一种新型超声波除草装置的制作方法

本发明涉及除草技术领域，尤其涉及一种新型超声波除草装置。

背景技术：

目前，现有出草头装置大都采用剪切式或旋转式除草头，这两种除草头很难将杂草连根拔起，会导致杂草在生长，且不适合在硬质土地上工作，大多数除草装置在工作时，除草装置一直在运动，导致除草效率不高。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明公开了一种新型超声波除草装置，有效提高了除草效率。

为了达到以上目的，本发明提供如下技术方案：

一种新型超声波除草装置，其特征在于：包括依次连接的超声波发生器、超声波换能器和变幅杆，所述超声波换能器与变幅杆的上端连接，变幅杆的下端依次连接有第一连接板和第二连接板，所述第二连接板的底部连接有除草头，所述除草头包括连接座，所述连接座为圆筒状结构，其下端中部沿轴线方向设有中心除草杆，中心除草杆的外侧沿周向方向均布有与中心除草杆相平行的侧除草杆，所述中心除草杆的下端呈尖状结构，其外侧沿周向方向均布有三个第一倒刺组，所述第一倒刺组包括沿中心除草杆长度方向均匀分布的第一倒刺，所述第一倒刺自下往上向外倾斜设置，所述侧除草杆的下端呈尖状结构，其上端通过弧形连杆与连接座的侧壁下端连接，侧除草杆的外侧沿周向方向均布有两个第二倒刺组，所述第二倒刺组包括沿侧除草杆长度方向均匀分布的第二倒刺，所述第二倒刺自下往上向外倾斜设置。

进一步的，所述第一倒刺与中心除草杆的角度为30°，且中心除草杆的长度为150mm。

进一步的，所述第二倒刺与侧除草杆的角度为30°，且侧除草杆的长度为140mm。

进一步的，所述除草头为tc4钛合金除草头或316l不锈钢除草头或硬质合金除草头。

进一步的，所述超声波发生器通过导线与超声波换能器连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：可对生长在硬质土地的杂草进行清除，不仅效率高，而且不会伤害农作物。

附图说明

图1为本发明一种新型超声波除草装置的结构示意图。

图2为本发明一种新型超声波除草装置中除草头的结构示意图。

附图标记列表：

1-超声波发生器，2-超声波换能器，3-变幅杆，4-第一连接板，5-第二连接板，6-连接座，7-中心除草杆，8-侧除草杆，9-第一倒刺，10-弧形连杆，11-第二倒刺，12-导线。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图所示，一种新型超声波除草装置，包括依次连接的超声波发生器1、超声波换能器2和变幅杆3，超声波换能器2与变幅杆3的上端连接，变幅杆3的下端依次连接有第一连接板4和第二连接板5，第二连接板5的底部连接有除草头，除草头包括连接座6，连接座6为圆筒状结构，其下端中部沿轴线方向设有中心除草杆7，中心除草杆7的外侧沿周向方向均布有与中心除草杆7相平行的侧除草杆8，中心除草杆7的下端呈尖状结构，其外侧沿周向方向均布有三个第一倒刺组，第一倒刺组包括沿中心除草杆7长度方向均匀分布的第一倒刺9，第一倒刺9自下往上向外倾斜设置，侧除草杆8的下端呈尖状结构，其上端通过弧形连杆10与连接座6的侧壁下端连接，侧除草杆8的外侧沿周向方向均布有两个第二倒刺组，第二倒刺组包括沿侧除草杆8长度方向均匀分布的第二倒刺11，第二倒刺11自下往上向外倾斜设置。

在本实施例中，第一倒刺9与中心除草杆7的角度为30°，且中心除草杆7的长度为150mm，第二倒刺11与侧除草杆8的角度为30°，且侧除草杆8的长度为140mm。

在本实施例中，除草头为tc4钛合金除草头或316l不锈钢除草头或硬质合金除草头。

在本实施例中，超声波发生器1通过导线12与超声波换能器2连接。

本发明通过超声波换能器2将超声波转变成机械能，再由变幅杆3将其放大，使用时可将其配合安装在除草机器人机械手上，并将除草头移至需要进行清理的杂草处，除草头包括提速、匀速和降速阶段，其中，提速阶段的起始速率为0.5mm/s，行进距离为10mm，约经过5秒除草头匀速深入土壤，行进速率为5mm/s，待除草头深入土壤后，将除草头从土壤中拔出，杂草被除草头上的倒刺拉到土地表面，抬起行进速率为5mm/s，有效提高了除草效率。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。