一种猪舍内自动漏粪口装置的制作方法

本实用新型属于机电一体化农业智能设备领域，特别是涉及一种猪舍内自动漏粪口装置。

背景技术：

目前，以现代农业背景为发展的畜牧业，多数是靠人工劳动作为服务支撑，少数规模较大的畜牧业场所引进了半自动化服务设备，对于大型养猪场中的猪舍清理工作，仍然需要人工利用工具清理才能完成清理工作，猪舍内粪便转移一般采用在漏粪沟上方铺设漏粪板形式或者人工将粪便转移至猪舍外，此方法效率低，且漏粪地板适应粪便能力差，粪便清理不彻底。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术中的问题，提出一种猪舍内自动漏粪口装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种猪舍内自动漏粪口装置，它包括移动门、固定架、驱动机构、限位机构、控制机构和电源，所述移动门包括门盖板、侧滚轮支架、门架、双滚轮支架、滚轮总成和齿条，所述门盖板与门架固定连接，所述门架单侧四角均分别与安装架固定连接，所述每个安装架上沿门架长度方向均与双滚轮支架固定连接，所述每个安装架上沿门架高度方向均与侧滚轮支架固定连接，所述每个双滚轮支架上均安装两组滚轮总成，所述每个侧滚轮支架上均安装一组滚轮总成，所述滚轮总成与固定架滚动连接，所述齿条位于安装架同侧并与门架固定连接，所述驱动机构包括驱动板、背轮总成、齿轮、输出轴和驱动单元，所述固定架与驱动板固连，所述驱动板与背轮总成相连，所述背轮总成与齿条背面滚动连接，所述齿轮与齿条啮合，所述驱动单元与驱动板固连，所述驱动单元通过输出轴与齿轮相连，所述驱动单元驱动齿轮旋转，所述限位机构与固定架固连，所述限位机构与控制机构通讯连接，所述控制机构与驱动单元通讯连接，所述电源为驱动机构、限位机构和控制机构供电。

更进一步的，所述控制机构包括驱动器、电路板和plc控制模块，所述驱动器、电路板和plc控制模块均安装在驱动板上，所述电路板与plc控制模块通讯连接，plc控制模块与驱动器通讯连接，所述驱动器与驱动单元通讯连接。

更进一步的，所述驱动单元包括电机和减速机，所述电机输出端与减速机输入端相连，所述减速机输出端与输出轴相连，所述电机与驱动器通讯连接。

更进一步的，所述限位机构包括上限位开关和下限位开关，所述上限位开关和下限位开关均安装在固定架上，所述上限位开关和下限位开关分别位于固定架高度方向上下两端，所述上限位开关和下限位开关均与plc控制模块通讯连接。

更进一步的，所述限位机构还包括限位支架，所述限位支架与固定架固连。

更进一步的，所述控制机构还包括端子、空气开关和急停开关，所述端子与上限位开关、下限位开关、驱动单元、驱动器、电路板、plc控制模块和空气开关均相连，所述空气开关与急停开关连接，所述急停开关与电源连接。

更进一步的，所述背轮总成包括第一轴承和第一偏心轴，所述第一轴承通过第一偏心轴与驱动板相连，所述第一轴承与齿条背面滚动连接。

更进一步的，所述滚轮总成包括第二轴承和第二偏心轴，所述第二轴承通过第二偏心轴与侧滚轮支架或双滚轮支架相连，所述第二轴承与固定架滚动连接。

更进一步的，所述电源为多块锂电池组成的电池组。

更进一步的，所述固定架外部与外观罩体相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型针对现有猪舍内粪便不能完全排出猪舍，清理效果差的问题，通过装置升降门的动作，配合猪舍清理机器人使用，将粪便推送至漏粪口内，通过物联网平台实现远程控制，从而实现猪舍的全自动化清理方式，在很大程度上提高了工作效率，改善了猪舍的环境条件。本实用新型的应用是新型无人化猪场的重要组成部分，为猪场猪舍内粪便转移提供一种新型方案，改善原有流程中粪便通过漏粪地板不能完全进入漏粪沟及人工转移劳动强度大，清理不方便等问题，自动漏粪口装置通过物联网联通于整个新型猪场系统内，实现远程物联网多机协同工作，通过与清理机器人协同工作，既能实现将粪便无障碍推送至漏粪沟内，又能保证圈舍内活体不受伤害，自动漏粪口装置采用24v直流供电方式，安全电压避免因漏电对活体造成伤害。移动端通过app软件与设备装置连接，既能控制升降门动作，同时监控自动漏粪口装置与清理机器人协同工作的工作状态。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种猪舍内自动漏粪口装置结构示意图

图2为本实用新型所述的固定架及其连接件三视图

图3为本实用新型所述的固定架及其连接件后视图

图4为本实用新型所述的移动门三视图

图5为本实用新型所述的一种猪舍内自动漏粪口装置安装外观罩体后关闭状态示意图

图6为本实用新型所述的一种猪舍内自动漏粪口装置安装外观罩体后打开状态示意图

1-固定架，2-驱动板，3-背轮总成，4-齿轮，5-输出轴，6-限位支架，7-上限位开关，8-下限位开关，9-驱动单元，10-驱动器，11-电路板，12-端子，13-电源，14-门盖板，15-侧滚轮支架，16-门架，17-双滚轮支架，18-滚轮总成，19-齿条，20-外观罩体，21-plc控制模块，22-空气开关，23-急停开关

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地阐述。

参见图1说明本实施方式，一种猪舍内自动漏粪口装置，它包括移动门、固定架1、驱动机构、限位机构、控制机构和电源13，所述移动门包括门盖板14、侧滚轮支架15、门架16、双滚轮支架17、滚轮总成18和齿条19，所述门盖板14与门架16固定连接，所述门架16单侧四角均分别与安装架固定连接，所述每个安装架上沿门架16长度方向均与双滚轮支架17固定连接，所述每个安装架上沿门架16高度方向均与侧滚轮支架15固定连接，所述每个双滚轮支架17上均安装两组滚轮总成18，所述每个侧滚轮支架15上均安装一组滚轮总成18，所述滚轮总成18与固定架1滚动连接，所述齿条19位于安装架同侧并与门架16固定连接，所述驱动机构包括驱动板2、背轮总成3、齿轮4、输出轴5和驱动单元9，所述固定架1与驱动板2固连，所述驱动板2与背轮总成3相连，所述背轮总成3与齿条19背面滚动连接，所述齿轮4与齿条19啮合，所述驱动单元9与驱动板2固连，所述驱动单元9通过输出轴5与齿轮4相连，所述驱动单元9驱动齿轮4旋转，所述限位机构与固定架1固连，所述限位机构与控制机构通讯连接，所述控制机构与驱动单元9通讯连接，所述电源13为驱动机构、限位机构和控制机构供电。

本实施例中将自动漏粪口装置安装于猪舍内漏粪沟上方，固定架1与猪舍里面墙体固定，升降门保持在下限位处，装置处于关闭状态，此时可防止圈舍内活体误入漏粪沟内，猪舍内清理机器人可按照预设程序将粪便等推送至自动漏粪口装置处，此时通过物联网平台，由控制机构控制升降门上升至上限位处，装置处于打开状态，清理机器人继续运行，从而将粪便通过自动漏粪口装置排入漏粪沟内，此时清理机器人后退，物联网平台发送指令，由控制机构控制自动漏粪口装置升降门下降至下限位处，完成一次排粪过程。通过齿轮4和齿条19的配合实现升降门完成升降动作，通过背轮总成3对齿条19进行导向限位，通过滚轮总成18对移动门进行导向限位，通过限位机构动作保证升降门到达预设工作位置，当升降门到达限位机构位置，限位机构将信号传递给控制机构，控制机构控制驱动单元9停止动作，保证升降门到达预设位置。

本实施例所述控制机构包括驱动器10、电路板11和plc控制模块21，所述驱动器10、电路板11和plc控制模块21均安装在驱动板2上，所述电路板11与plc控制模块21通讯连接，plc控制模块21与驱动器10通讯连接，所述驱动器10与驱动单元9通讯连接，所述驱动单元9包括电机和减速机，所述电机输出端与减速机输入端相连，所述减速机输出端与输出轴5相连，所述电机与驱动器10通讯连接，所述限位机构包括上限位开关7和下限位开关8，所述上限位开关7和下限位开关8均安装在固定架1上，所述上限位开关7和下限位开关8分别位于固定架1高度方向上下两端，所述上限位开关7和下限位开关8均与plc控制模块21通讯连接，所述限位机构还包括限位支架6，所述限位支架6与固定架1固连，所述控制机构还包括端子12、空气开关22和急停开关23，所述端子12与上限位开关7、下限位开关8、驱动单元9、驱动器10、电路板11、plc控制模块21和空气开关22均相连，所述空气开关22与急停开关23连接，所述急停开关23与电源13连接，所述背轮总成3包括第一轴承和第一偏心轴，所述第一轴承通过第一偏心轴与驱动板2相连，所述第一轴承与齿条19背面滚动连接，所述滚轮总成18包括第二轴承和第二偏心轴，所述第二轴承通过第二偏心轴与侧滚轮支架15或双滚轮支架17相连，所述第二轴承与固定架1滚动连接，所述电源13为多块锂电池组成的电池组，所述固定架1外部与外观罩体20相连。

本实施例固定架1由方管和驱动板连接块焊接制作，通过方管与猪舍里面墙体固定，固定架1是整个装置的固定支架，驱动板2由钢板和电机座焊接制作，通过螺栓与固定架1连接，第一偏心轴便于第一轴承的调节，使第一轴承与齿条19背面贴合，限位支架6由板材折弯后焊接制作，通过螺栓与固定架1连接，当限位开关故障时，限位支架6可防止移动门脱出轨道，当升降门上升至预设位置时，上限位开关7动作，升降门停止上升，当升降门下降至预设位置时，下限位开关8动作，升降门停止下降，plc控制模块21是整个装置的控制核心，通过物联网平台技术，实现后台远程控制，从而实现升降门自动升降动作过程，端子12起到传递电信号以及整合电路的功能，电源13是整个装置动力源，空气开关22完成接触和分断电路，急停开关23安装于外观罩体上方，在紧急情况下，可人为切断电路，门架16由方管、筋板及齿条座焊接而成，是升降门的主框架，第二偏心轴便于第二轴承的调节，使第二轴承与固定架1贴合，通过12组滚轮总成，限制门架16沿固定架1的运行轨迹，齿条19通过螺栓与门架16上齿条连接块固定，升降门通过齿轮4与齿条19的啮合实现升降动作。

以上对本实用新型所提供的一种猪舍内自动漏粪口装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。