一种喷杆喷雾机的制作方法

本实用新型涉及农业机械领域，具体涉及一种喷杆喷雾机。

背景技术：

喷杆喷雾机是以拖拉机为动力，装有多个横喷杆，将药液分散成雾状液体的一种农机具，是农业施药机械的一种，广泛用于作物的播前、苗前土壤处理、化学处理草害和病虫害防治，喷杆喷雾机移动方便、喷幅宽、喷洒均匀、效率高，喷药机的样式大概分为几种，主要有：牵引式喷杆喷雾机、悬挂式喷杆喷雾机、自走式喷杆喷雾机、高地隙喷杆喷雾机。

目前的喷杆喷雾机主要存在以下三个方面问题：

(1)喷杆喷雾机在随田间地面的坑洼发生左右两侧上下倾斜摆动时，喷杆也随之摆动，喷杆两端容易倾斜甚至与地面接触，降低了喷雾作业质量，同时也容易损伤喷杆；

(2)喷杆的高度固定，不能实现高度调节以适应不同农作物的施药作业；

(3)喷杆的喷幅宽度不足，或者喷杆折叠打开动作费时费力。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种结构简单、具有喷杆折叠、喷杆整体升降以及喷杆高度平衡可调的喷杆喷雾机。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种喷杆喷雾机，包括牵引架、底架、地轮组成的车架本体以及其上方设置的药罐，其特征在于：还包括与底架连接的药杆升降机构，与药杆升降结构连接的药杆平衡机构，与药杆平衡机构连接的两个药杆展开机构；所述药杆展开机构包括第一药杆、第二药杆以及第三药杆，所述第一药杆尾端与平衡机架铰接，第一药杆头端与第二药杆尾端铰接，第二药杆头端与第三药杆尾端铰接。

优选的，所述药杆升降机构包括固定梁、升降连杆、升降液压缸以及连接机架，所述药罐两侧均竖直设置一固定梁，所述固定梁的上端与下端均与升降连杆一端铰接，所述升降连杆的另一端均与连接机架铰接，所述升降液压缸缸体尾部与固定梁下端铰接，所述升降液压缸活塞杆头端与连接机架上端铰接，通过升降液压缸工作，实现连接机架的升降。

优选的，所述药杆平衡机构包括平衡机架、阻尼器以及平衡液压缸，所述平衡机架通过铰接块与连接机架铰接，两所述阻尼器一端分别与平衡机架左上角以及右上角铰接，两所述阻尼器另一端分别与连接机架铰接，所述平衡液压缸缸体尾部与连接机架的上横杆铰接，所述平衡液压缸活塞杆头端与平衡机架的加强连杆铰接。

优选的，所述药杆平衡机构还包括竖杆、弹簧ⅱ、螺纹轴，所述竖杆设置于平衡机架中间位置，所述螺纹轴一端与连接机架固定连接的固定杆可拆卸连接，另一端依次穿过锁紧螺母ⅱ、弹簧ⅱ、竖杆下端的通孔、弹簧ⅱ以及锁紧螺母ⅱ，所述锁紧螺母ⅱ与螺纹轴螺纹连接。

优选的，所述药杆展开机构还包括展开液压缸，所述展开液压缸缸体的端部与连接机架铰接，所述展开液压缸活塞的端部与第一药杆铰接。

优选的，所述药杆展开机构还包括支撑杆、展开连杆、铰接轴套、弹簧ⅰ以及锁紧螺母，两所述展开连杆的一端相互铰接，另一端分别与第一药杆的头端以及第二药杆的尾端铰接，所述支撑杆一端与两展开连杆的相互铰接点铰接，另一端依次穿过锁紧螺母ⅰ、弹簧ⅰ、铰接轴套、弹簧ⅰ以及锁紧螺母ⅰ，所述铰接轴套铰接设置于与连接机架固定连接的固定座上，所述锁紧螺母ⅰ与支撑杆螺纹连接。

优选的，还包括喷药系统，所述喷药系统包括隔膜泵以及喷药管，所述第一药杆、第二药杆以及第三药杆下方均设置有喷药管，所述隔膜泵设置于底架上；所述药罐的出药口与隔膜泵的进药口通过管路连接，所述隔膜泵的出药口通过分水器与喷药管连接。

优选的，还包括与底架固定连接的扶梯以及支撑腿，所述支撑腿为长度可调结构。

优选的，还包括用于盛放干净水的水箱，所述水箱与底架可拆卸连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

通过设置药杆升降机构，从而实现药杆的高度调节；通过设置了药杆平衡机构，在平衡机架与连接机架之间设置了阻尼器，在喷雾机遇到不平路况时，平衡机架可以尽量保持水平状态；平衡机架与连接机架之间设置了平衡液压缸，在遇到左右高低不平的路况时，可以调整平衡机架与连接机架的相对角度，从而使得药罐左右两侧的药杆与地面高度一致；通过设置药杆展开机构，实现第一药杆、第二药杆的展开与收回。此外，本实用新型结构简单，施药幅度宽，药杆展开动作方便可靠，具有一定的市场效益。

附图说明

图1为喷杆喷雾机整体机构示意图；

图2为图1左视图；

图3为图1后视图；

图4为药杆升降机构的结构示意图；

图5为药杆展开机构非展开结构示意图；

图6为药杆展开机构展开结构示意图；

图7为喷杆喷雾机药杆展开时的整体结构示意图。

图中，1、牵引架；2、隔膜泵；3、药罐；4、固定梁；5、升降连杆；6、升降液压缸；7、连接机架；8、底架；9、地轮；10、水箱；11、支撑腿；12、牵引杆；13、第二药杆；14、平衡机架；15、第一药杆；16、第三药杆；17、阻尼器；18、平衡液压缸；19、铰接块；20、竖杆；21、支撑杆；22、展开液压缸；23、展开连杆；24、固定座；25、铰接轴套；26、弹簧ⅰ；27、锁紧螺母ⅰ；28、固定杆；29、弹簧ⅱ；30、锁紧螺母ⅱ；31、加强连杆；32、螺纹轴；33、扶梯；34、喷药管。

具体实施方式

下面结合附图1-3和实施例对本实用新型进一步说明：

如图1或图7所示，一种喷杆喷雾机，包括牵引架1、底架8、地轮9组成的车架本体以及其上方设置的药罐3，还包括与底架8连接的药杆升降机构，药杆升降机构用于调节药杆的整体高度；与药杆升降结构连接的药杆平衡机构，药杆平衡机构用于调节药罐两侧的药杆与地面保持水平状态；与药杆平衡机构连接的两个药杆展开机构；药杆展开机构用于将药杆展开或者折叠。所述药杆展开机构包括第一药杆15、第二药杆13以及第三药杆16，所述第一药杆15尾端与平衡机架14铰接，第一药杆15头端与第二药杆13尾端铰接，第二药杆13头端与第三药杆16尾端铰接。

作为一种优选的，如图4所示，所述药杆升降机构包括固定梁4、升降连杆5、升降液压缸6以及连接机架7，所述药罐两侧均竖直设置一固定梁4，固定梁4与底架8垂直焊合，所述固定梁4的上端与下端均与升降连杆5一端铰接，所述升降连杆5的另一端均与连接机架7铰接，所述升降液压缸6缸体尾部与固定梁4下端铰接，具体地，连接机架7为长方形结构，两固定梁4上端的两升降连杆5分别与连接机架7的左上角以及右上角铰接，两固定梁4下端的两升降连杆5分别与连接机架7的左下角以及右下角铰接，所述升降液压缸6活塞杆头端与连接机架7上端铰接，通过升降液压缸6工作，实现连接机架7的升降。

作为一种优选的，如图2或图7所示，所述药杆平衡机构包括平衡机架14、阻尼器17以及平衡液压缸18，平衡机架14为长方形结构，平衡机架14与连接机架7平行设置，平衡机架14通过铰接块19与连接机架7铰接，平衡机架14与连接机架7可相对旋转，两所述阻尼器17一端分别与平衡机架14左上角以及右上角铰接，两所述阻尼器17另一端分别与连接机架7铰接，具体地，两所述阻尼器17另一端分别与连接机架7的左竖杆以及右竖杆铰接，所述平衡液压缸18缸体尾部与连接机架7的上横杆铰接，所述平衡液压缸18活塞杆头端与平衡机架14的加强连杆31铰接。通过以上结构，平衡机架14与连接机架7之间设置了阻尼器17，在喷雾机遇到不平路况时，平衡机架14可以尽量保持水平状态；平衡机架14与连接机架7之间设置了平衡液压缸18，在遇到左右高低不平的路况时，可以调整平衡机架14与连接机架7的相对角度，从而使得药罐左右两侧的药杆与地面高度一致。

作为一种优选的，如图2或图7所示，所述药杆平衡机构还包括竖杆20、弹簧ⅱ29、螺纹轴32，所述竖杆20设置于平衡机架14中间位置，所述螺纹轴32一端与连接机架7固定连接的固定杆28可拆卸连接，另一端依次穿过锁紧螺母ⅱ30、弹簧ⅱ29、竖杆20下端的通孔、弹簧ⅱ29以及锁紧螺母ⅱ30，所述锁紧螺母ⅱ30与螺纹轴32螺纹连接。通过设置以上结构，在地面平整时，不需要调整平衡机架14与连接机架7的相对角度，螺纹轴32一端与连接机架7固定连接的固定杆28连接，平衡机架14靠阻尼器17调整平衡，当地面高度不一时，需要平衡液压缸18调整平衡机架14与连接机架7的角度，将螺纹轴32一端与连接机架7固定连接的固定杆28取消连接，平衡液压缸18方可进行调整。

作为一种优选的，如图5和图6所示，所述药杆展开机构还包括展开液压缸22，连接机架7与第一药杆15铰接，第一药杆15沿连接机架7相对旋转，第一药杆15未展开时，第一药杆15与连接机架7呈90°夹角，第一药杆15展开时，第一药杆15与连接机架7呈180°夹角，所述展开液压缸22缸体的端部与连接机架7铰接，所述展开液压缸22活塞的端部与第一药杆15铰接。通过展开液压缸22活塞的伸出与收缩，实现第一药杆15的展开与收回。

作为一种优选的，如图5和图6所示，所述药杆展开机构还包括支撑杆21、展开连杆23、铰接轴套25、弹簧ⅰ26以及锁紧螺母ⅰ27，两所述展开连杆23的一端相互铰接，另一端分别与第一药杆15的头端以及第二药杆13的尾端铰接；第一药杆15以及第二药杆13未展开时，支撑杆21位于第一药杆15以及第二药杆13之间；支撑杆21一端与两展开连杆23的相互铰接点铰接，另一端依次穿过锁紧螺母ⅰ27、弹簧ⅰ26、铰接轴套25、弹簧ⅰ26以及锁紧螺母ⅰ27，所述铰接轴套25铰接设置于与连接机架7固定连接的固定座24上，所述锁紧螺母ⅰ27与支撑杆21螺纹连接。通过设置以上结构，当展开液压缸22工作，将第一药杆15展开时，第一药杆15沿连接机架7旋转，同时，与第一药杆15头端铰接的展开连杆23推动支撑杆21，支撑杆21受压缩，从而驱动与与第二药杆13尾端铰接的展开连杆，带动第二药杆13沿第一药杆15旋转，从而达到第二药杆13展开动作，第二药杆13非展开状态时，第二药杆13与第一药杆15呈0°夹角，第二药杆13展开状态时，第二药杆13与第一药杆15呈180°夹角。

作为一种优选的，如图1或图7所示，所述药杆展开机构还包括牵引杆12，牵引杆12一端与第一药杆15头端铰接，牵引杆12另一端与平衡机架上端铰接，牵引杆用于对药杆形成牵引。

作为一种优选的，如图1和图7所示，还包括喷药系统，所述喷药系统包括隔膜泵2以及喷药管34，所述第一药杆15、第二药杆13以及第三药杆16下方均设置有喷药管34，喷药管轴向等间距设置有喷药嘴，所述药罐的出药口与隔膜泵2的进药口通过管路连接，所述隔膜泵2的出药口通过分水器与喷药管连接。需要说明的是，隔膜泵与分水器的连接以及分水器与喷药管的连接方式均属于现有技术。

作为一种优选的，如图3所示，还包括与底架8固定连接的扶梯33以及支撑腿11，所述支撑腿11为长度可调结构。扶梯主要用于人工爬上药罐进行检修作业，支撑腿用于在拖拉机非牵引状态时，起支撑作用。

作为一种优选的，如图1所示，还包括用于盛放干净水的水箱10，所述水箱10与底架8可拆卸连接。水箱里的水主要用于洗手。

本实用新型工作过程：本实用新型可用于棉花、玉米等作物的施药作业，工作时，由拖拉机牵引，本实用新型中的液压缸均与拖拉机的液压系统连接，首先，控制升降液压缸6工作，将连接机架7升高，然后，控制展开液压缸22工作，将药罐两侧的第一药杆15展开，随之第二药杆13展开，第三药杆16由人工展开，控制隔膜泵2工作，隔膜泵2将一定压力的药液通过分水器输送给各个喷药管，喷药管上的喷药嘴开始喷洒雾状药滴，实施喷药作业，分水器(附图中未示出)的作用使各喷药管中的压力均衡。在此过程中，如果遇到不平路况，平衡机架14与连接机架7之间设置了阻尼器，平衡机架14可以尽量保持水平状态；在遇到左右高低不平的路况时，平衡机架与连接机架7之间设置了平衡液压缸，将螺纹轴与固定杆取消连接，之后控制平衡液压缸工作，从而使得药罐左右两侧的药杆与地面高度一致。

本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。