易于控制的电动剪刀的制作方法

本发明涉及园艺工具技术领域，尤其是涉及一种易于控制的电动剪刀。

背景技术：

电动剪刀广泛应用于园林、园艺等领域，用于剪切苗木等的枝丫。通常，电动剪刀，包括壳体、定刀和动刀，且该动刀通过传动机构动力连接至一电机，该电机通过扳机系统电连接至电源。其常见的缺陷在于：剪切力较小，且大多需要专门的园艺工作者方可熟练的进行操作。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种易于控制的电动剪刀，它具有效率较高、易于操作的特点。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：易于控制的电动剪刀，包括壳体、定刀和动刀，且该动刀通过传动机构动力连接至一电机，该电机通过扳机系统电连接至电源，所述传动机构包括第一行星减速器和第二行星减速器，该第一行星减速器的动力输入端动力连接至该电机，该第二行星减速器的动力输入端动力连接至该第一行星减速器的动力输出端，该第二行星减速器的动力输出端上固定有一小伞齿轮，同时，该壳体内固定有一铸铝件，该铸铝件上设有贯穿该铸铝件左右侧面的配合孔，该配合孔内设有至少1个深沟轴承，深沟轴承的内圈上穿过有连接轴，该连接轴的一端固定有一大伞齿轮、另一端固定有一驱动直齿轮，该铸铝件的下端面上设有向上延伸的贯通通道，该贯通通道内设有至少1个小轴承，该小伞齿轮的下部固定有向下延伸的旋转轴，该旋转轴穿在小轴承的内圈中，而且，该动刀的中部枢接在该铸铝件上部，且该动刀的下部固定有一摆齿轮，以及，该小伞齿轮和该大伞齿轮啮合，该摆齿轮和该驱动直齿轮啮合。

所述电源为外接电池包，且该壳体的下端部设有卡槽，该外接电池包通过该卡槽卡设在该壳体上。

所述扳机系统包括铰连在该壳体上的扳机，该扳机上固定有磁铁，同时，该壳体上固定有和该磁铁相配的霍尔感应器，该霍尔感应器通过主控板连接至该电机，该磁铁靠近该霍尔感应器之后，该霍尔感应器通过主控板控制该电机改变转动方向且启动一次。

所述连接轴和该驱动直齿轮为一体成型件。

本发明和现有技术相比所具有的优点是：效率较高、易于操作。本发明的易于控制的电动剪刀采用二级行星变速器对电机的高转速低扭矩进行转换，使动刀能够得到较大的剪切力，极大提升了工作效率。同时，驱动直齿轮和小伞齿轮均通过轴承进行辅助传动，极大减小了功率的损耗，进一步提升了工作效率。以及，扳机系统采用每动作一次，动刀即摇摆一次的方式，即便是非园艺工作者，亦可轻松的进行操控。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的实施例的易于控制的电动剪刀的立体分解图；

图2是本发明的控制电路的连接框图。

具体实施方式

实施例，见图1所示：易于控制的电动剪刀，包括壳体10、定刀21和动刀22。该壳体10可以是两半式结构，且通过螺钉固定在一起形成具有内腔的壳体。该定刀21固定之后相对于该壳体10不会产生任何摆动等动作，该动刀22相对于该定刀21能够产生往复摆动继而和该定刀21形成剪切动作。该动刀22通过传动机构动力连接至一电机40，该电机40通过扳机系统70电连接至电源90。

进一步的讲：

该传动机构包括位于下方的第一行星减速器31和位于上方的第二行星减速器32。该第一行星减速器31的动力输入端动力连接至该电机40，该第二行星减速器32的动力输入端动力连接至该第一行星减速器31的动力输出端。此处的动力连接可以是相关部件直接固连。该第二行星减速器32的动力输出端上固定有一小伞齿轮33。同时，该壳体10内固定有一铸铝件11。该铸铝件11上设有贯穿该铸铝件11左右侧面的配合孔111，该配合孔111内设有至少1个深沟轴承50。为了受力较为均衡，本实施例中，深沟轴承50为并排设置的2个。深沟轴承50的内圈上过盈配合或过渡配合的穿过有连接轴34。该连接轴34的一端固定有一大伞齿轮35、另一端固定有一驱动直齿轮60。连接轴34和该驱动直齿轮60最好为一体成型件。该该铸铝件11的下端面上设有向上延伸的贯通通道112，该贯通通道112的上端设置有连通该铸铝件11的左侧面，亦即，该大伞齿轮35所在的一侧的侧面，的缺口(图上未示出)。该贯通通道112内设有至少1个小轴承80。比如，有2个小轴承80的外圈固定于该贯通通道112内。该小伞齿轮33的下部固定有向下延伸的旋转轴331。该旋转轴331过盈配合或者过渡配合的穿在小轴承80的内圈中。而且，该动刀22的中部枢接在该铸铝件11上部，且该动刀22的下部固定有一摆齿轮221。以及，该小伞齿轮33和该大伞齿轮35在该贯通通道112的上部缺口处实现啮合；该摆齿轮221和该驱动直齿轮60啮合。即，该电机40旋转后，通过2个行星减速器(即第一行星减速器和第二行星减速器)二级减速和扭矩增加后，带动该小伞齿轮33旋转，该小伞齿轮33驱动该大伞齿轮35旋转，最终该驱动直齿轮60旋转。其中，该小伞齿轮33和该大伞齿轮35的旋转的轴心线相互垂直，实现了扭矩方向的改变。这样，该动刀22运行的速度较小而便于精确控制，且剪切力较大，且通过引入深沟轴承50和小轴承80，使部件之间损耗的摩擦力较小、结构更趋紧凑，有效提升了工作效率。需要注意的是，所谓小轴承80，仅指该小轴承80的外径较小，并无其他含义。比如，小轴承80的外圈的外径在8mm以下。

优化的：

该电源90为外接电池包，且该壳体10的下端部设有卡槽12，该外接电池包通过该卡槽12卡设在该壳体10上。比如，外接电池包上设有能够在相应的卡槽12内滑动的卡块，从而滑动后，能够实现卡接该外接电池包或者是取下该外接电池包。这样，更加便于布线，以保持电动剪刀使用的便利性。

该扳机系统70包括铰连在该壳体10上的扳机71，该扳机71上固定有磁铁711。同时，该壳体10上固定有和该磁铁711相配的霍尔感应器72。即，搬动该扳机71之后，该磁铁711靠近该霍尔感应器72且距离足够近之后，该霍尔感应器72即会触发一次。该霍尔感应器72通过主控板连接至该电机40，该磁铁711靠近该霍尔感应器72之后，该霍尔感应器72通过主控板控制该电机40改变转动方向且启动一次。即，该霍尔感应器72触发一次，该主控板即会向该电机40发出一次启动信号，且该霍尔感应器72每触发一次，该电机40会和上次的旋转方向相反。这样，每扳动一次扳机71，即会带动该动刀22动作一次，轮流形成张开和闭合。这样，使控制更加简单。

或者，还可以采用另一种较为复杂的控制方式。即，结合图2所示，电动剪刀的扳机系统70的控制电路为：该主控板的u相、v相、w相对应连接该电机40(采用直流无刷电机)的u相、v相、w相；该主控板的+12v接头、gnd接头、rx接头分别连接一航空插转换板的+12v接头、gnd接头、tx接头；该航空插转换板的+5v接头、gnd接头、tx接头分别连接该霍尔感应板的+5v接头、gnd接头、tx；同时，该霍尔感应板具有和该扳机71上的磁铁711均能够配合的大口霍尔感应点、小口霍尔感应点、闭口霍尔感应点、把手霍尔感应点以及防人体触摸点。在具体工作时，利用10脚的芯片，时时检测出各个霍尔感应点的被触发状态和防人体信号，并通过霍尔感应板上的发送口实时传送给主控板，而主控板控制该电机40形成对应的工作状态，最终使动刀22和定刀21形成开大口、开小口、闭合等状态。

外接电池包包含电池及其保护板。根据需求，外接电池包中的电池节数一般设计成4-14串，而保护板主要对电池异常(过流、欠过压、过温以及低功耗)进行保护。正常情况下，外接电池包同样为主控板提供系统电源。主控板的逻辑功能主要包括电机控制模块和通讯模块；电机控制模块属于无感直流无刷电机控制，根据产品的要求进行正转、反转和刹车等动作；通讯模块属于串口通讯，主要负责实时解码霍尔感应板上的各个霍尔感应点的霍尔状态和防人体信号，通常设计为高压通讯，能有效地提高波特率、抑制信号干扰和避免信号线与高压线短路异常。

根据产品的结构特性，电动剪刀的主控板和霍尔板可以是内嵌式的，两者连接没有分离，故而此类产品亦可不需要航空插转换板，此时可以设计为低压通讯。但是，当主控板和霍尔感应板采用外接式时，二者的连接是对插式的，此类产品需要航空插转换板。而为了提高信号的波特率和抗干扰性，优选设计为高压通讯。即，航空插转接板的作用为便于电动剪刀与主控板的插拔，同时能将霍尔感应板的发送信号转换成高压信号提供给主控板进行解码。

当然，扳机系统70用于控制动刀22的连接关系和工作原理还可以采用多种常见的方式，不再赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。