果树快捷拉枝装置的制作方法

本实用新型专利涉及果树整型技术领域，尤其涉及果树拉枝整型装置。

背景技术：

在苹果、核桃、樱桃、梨、桃、板栗、李子、柿子等果树生长繁育中，为了增加枝叶的受光和通风面积，提高产量，需对每年生长的新枝条通过拉枝、压枝、修剪等进行整形。拉枝是果树整形的常用的方式，传统的拉枝方法是，将一根木楔子的大部分用力楔入地下，在地面上的部分用线绳拴住，另一端拴在需要拉枝的枝条上。工作中存在劳动强度大、工作效率低、木楔子消耗大，而且不能重复利用等一系列问题。对于高处的枝条需要爬树，上树爬高不安全。亟待研发一种高效安全的拉枝装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的提供了一种果树拉枝装置，该装置在枝条捆绑方面采用了剪刀形状的爪子来代替绳子打结，避免了由于绳索勒伤枝条的现状。爪子配套了专用的可伸缩型支撑杆，在无需爬高的情况下可以通过伸缩杆将爪子置于枝条中上段，通过下拉与爪子连接的绳索使爪子牢牢套住枝条起到了捆绑枝条的作用。地下固定部分将地钻原理与刀具偏心旋转原理相结合，可以通过电钻快速的打入地下并旋转刀片使其切入土中以此来抵消树枝带来的拉力。解决了上树爬高不安全、工作效率差、劳动强度大等一系列问题。成本适中并可以循环利用。

本实用新型解决技术问题所采取的技术方案是：

1、果树拉枝装置，包括枝上抓取装置、辅助伸缩杆装置、地面固定装置。其特征在于：所述枝上抓取装置由所述枝上抓取装置由半圆柱爪刃、圆柱带螺纹孔爪柄、圆柱半圆绳环组成。半圆爪刃、圆柱带螺纹孔爪柄、绳环三者焊接为一体，与另一个相同焊接件通过销钉连接。装配后爪子装置类似于剪刀形状，依据剪刀的剪切原理在使用伸缩杆将爪子放置在树枝所拉部位，拽动绳子将两个把手合并从而带动两个圆筒刀刃紧密相扣以此来固定住树枝，手柄部位所受到的拉力越大圆筒刀刃相扣程度越紧密，对于树枝的固定效果越好。

2、伸缩杆辅助装置，其起到辅助枝上抓取装置完成捆绑树枝的作用。头部带有螺纹圆柱与爪柄部位螺纹孔连接，其可伸缩特性可以满足不同高度的拉枝作业，避免爬高作业。

3、地面固定装置，整体外壁带有螺纹刀刃，借助电钻可以快速打入地下。内部是位于偏心位置的带有刀具的旋转轴，轴与外套之间采用轴承配合，在装置完成入地时通过旋转端盖处伸出的把手，隐藏在装置内部刀具便可透过中段套筒部位豁口旋出，进入土壤完成固定。代替劳累的打地桩作业。

与现有技术相比，本发明具有的创新点为：

（1）依据剪刀原理设计枝条抓取装置，采用一根绳索同时连接两个爪柄，通过拉紧绳子便可使爪子合并，完成拉枝。爪刃设计半圆筒形状，避免伤枝。

(2)通过辅助伸缩杆配合抓取装置，减少爬高作业，提高安全性。

(3)地面固定装置内部刀具轴与外套之间采取偏心旋转，通过旋转使刀具伸出完成固土，结构巧妙使用。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图

图2为地面固定装置结构示意图

图3为端盖部位结构示意图

图4为枝上抓取装置结构示意图

如图中1、地面固定装置；101、电钻接头；102、旋转把手；103、端盖外壁；104、螺旋中段外套；105、旋转阶梯轴；106、固土刀；107、螺纹锥形底；202、绳盘；203、把手豁口；205、连接盘；206、连接内筒；208、轴承套筒；

具体实施方式

为了帮助理解本实用新型上述基本方式，参照附图进行说明：

果树拉枝装置，包括1、地面固定装置；2、伸缩杆辅助装置；3、枝上抓取装置；其特征在于：所述地面固定装置由电钻接头101；旋转把手102；端盖外壁103；螺旋中段外套104；旋转阶梯轴105；固土刀106；螺纹锥形底107组成，电钻接头101与端盖外套103、绳盘202、轴承支座207焊接为一体组成上端部位，电钻通过接头将动力传输至地面固定装置，带动装置旋转，通过螺纹刀刃导出土壤完成装置入土。旋转阶梯轴105与固土刀107焊接为一体，多个固土刀线性排列与轴上，阶梯轴105和旋转把手102之间螺纹连接，把手通过豁口203伸出装置便于操作，阶梯轴105两端分别与轴承端盖103和螺旋中段外套104采用轴承连接便于旋转，轴承与轴承套筒208底部有一定间隙减少摩擦便于旋转。轴承端盖103与螺旋中段外套104之间有连接盘205采用左右采用螺丝螺母连接，连接内筒206外径与螺旋中段外套104内径相同两者无缝配合采用销钉连接，连接方向与螺丝连接方向垂直并起到定位作用。螺旋中段外套104外壁焊接螺纹刀刃方便入土。螺纹锥形底107与螺旋中段外套104之间同样采用内筒与外壁之间无缝连接通过三个销钉均布定位连接。轴承套筒208与端盖103和螺纹锥形底两者之间位置呈偏心分布，旋转阶梯轴105与其配合时可以使固土刀106隐藏至装置内部，通过旋转把手102使阶梯轴105带动固土刀106通过螺旋中段外套带有的刀具豁口中水平伸出，切入土壤起到固定作用。

所述枝上抓取装置由半圆筒爪刃301、绳环302、圆柱爪柄303、带孔销钉304、插销305、螺纹孔306组成，半圆筒爪刃301和绳环302、圆柱爪柄303之间焊接一体组成枝上抓取装置单个爪具，其中一个圆柱爪柄303底部带螺纹孔306，与辅助伸缩杆装置采取螺纹连接，完成较高部位枝条的抓取工作。枝上抓取装置由两个单独的单个爪具组成，两者之间采用带孔销钉304间隙配合连接，便于张开和闭合。销钉头部通过插销305将其固定防止两爪具分离。绳子捆绑与一个绳环302之上并从另一个绳环之间穿过，在半圆筒爪刃301放置在枝条合适位置时，通过拉动绳子使抓取装置闭合完成抓取。

以上结合附图详细描述了本发明的具体实施方式，需要说明的是：本实施只是对实用新型构思和实现的一个说明，并非对其进行限制，在不脱离本实用新型的原理的情况下，对实施方式所进行的修改，仍属于本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.果树拉枝装置，包括枝上抓取装置、辅助伸缩杆装置、地面固定装置；其特征在于：所述枝上抓取装置由半圆柱爪刃、圆柱带螺纹孔爪柄、圆柱半圆绳环组成；半圆爪刃、圆柱带螺纹孔爪柄、绳环三者焊接为一体，与另一个相同焊接件通过销钉连接，另一个爪柄不带螺纹孔。

2.如权利要求1所述的果树拉枝装置，其特征在于：所述的伸缩杆辅助装置由带螺纹柱头内杆、带孔外套、弹簧、卡住组成，其中伸缩内杆头部带有螺纹圆柱头，用于与爪柄部位螺纹孔连接,外套分布等距通孔用于卡住在不同位置弹出，内杆与外套均为方形，保证两者按照固定轨迹相互移动，内杆除底部卡住安装位置均为空心，以减轻装置质量。

3.如权利要求1所述的果树拉枝装置，其特征在于：所述的地面固定装置由接头、绳盘、端盖、螺纹中段外套、螺纹锥形底、旋转阶梯轴、刀具、把手、轴承组成，绳盘焊接于端盖之上，接头焊接于绳盘之上用于动力传输，端盖与中段外套的连接采取法兰盘加销柱链接，在法兰盘上对称位置打上两个通孔与中段外套采取螺丝螺母连接，连接盘下端伸出一段内筒，其外径与中段外套内径相同连接时，嵌入中段外套内部使连接更加可靠，上边带有与圆盘通孔方向垂直的销孔，此处采取圆柱销连接，方便拆卸的同时起到定位作用。

4.如权利要求1所述的果树拉枝装置，其特征在于：螺纹锥型底头部角度为60°，便于减轻整体装置深入地下时的阻力，周边带有螺纹刀刃将土通过螺旋装置导出地面方便装置入土。

5.如权利要求1所述的果树拉枝装置，其特征在于：头部同样伸出一截外径与中段内径相同的圆筒并且带有三个销孔用于定位连接，确保与螺纹中段外套连接时两者的螺旋刀刃可以无缝连接；多个固土刀之间成固定间距10cm线性焊接于旋转轴之上，其设计为阶梯轴，顶端带有螺纹通孔用于把手连接；角接触球轴承嵌于偏心焊接在端盖和中段外套上的轴承套筒内部，使其定位，阶梯轴与轴承在两端阶梯处过盈配合并对轴承起到支撑作用。

6.如权利要求1所述的果树拉枝装置，其特征在于：中段螺纹外套筒壁上切有用于内部刀具旋转时刀具伸缩出装置所需要的豁口，通过转动刀具握把，刀具在装置内部偏心旋转，随之刀刃随着旋转慢慢的从豁口中伸出，切入土壤在地下完成固定。

技术总结
本实用新型提供了一种果树快捷拉枝装置，包括枝上抓取装置、辅助伸缩杆装置、地面固定装置。其特征在于：所述枝上抓取装置由半圆柱爪刃、圆柱带螺纹孔爪柄、圆柱半圆绳环组成。所述辅助伸缩杆装置由带螺纹柱头内杆、带孔外套、弹簧、卡住组成。所述地面固定装置由接头、绳盘、端盖、螺纹中段外套、螺纹锥形底、旋转阶梯轴、刀具、轴承组成。该装置以电钻装置作为动力源，操作方便快捷。该装置解决了果农在拉枝过程中，劳动强度大，高枝需爬树等难题，提高了果农拉枝效率。

技术研发人员：杨淑华;巴晓泽;齐国辉;张秀花;杨欣;郝建军;弋景刚
受保护的技术使用者：河北农业大学
技术研发日：2019.06.27
技术公布日：2020.10.13