一种驻车机构及割草机的制作方法

本实用新型涉及园林机械技术领域，尤其涉及一种驻车机构及割草机。

背景技术：

随着人们对生活品质与环境要求的提高，绿化环境中草坪的修理日趋美观与精细化，因此，各式各样的割草机广泛的被应用在草坪修理工作中。站立式和骑乘式割草机，由于切割效率高，操作可靠，逐渐被市场青睐。

对于站立式或骑乘式割草机，出于具体工况和安全等方面考虑，该类型割草机必须设置有驻车机构。目前常见的驻车机构大多数采用手动操作，例如插销式定位驻车。插销式结构可以实现驻车功能，但操作不方便，且费力。

因此，亟需一种驻车机构及割草机以简化驻车操作。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的在于提出一种驻车机构，驻车时用户不需用手或弯腰操作，操作方便、省力。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种驻车机构，包括机架以及活动连接于所述机架的行走机构，所述机架上设置有可复位的工作踏板及刹车件，所述工作踏板被配置为：

踩踏所述工作踏板时，所述工作踏板运动并带动所述刹车件与所述行走机构分离，以允许所述行走机构相对所述机架运动；所述工作踏板复位时，所述刹车件复位并抵紧所述行走机构，以阻止所述行走机构相对所述机架运动。

其中，所述工作踏板与所述机架转动连接，踩踏所述工作踏板时，所述工作踏板能够抵压所述刹车件。

其中，所述驻车机构还包括压杆，所述压杆与所述刹车件连接，踩踏所述工作踏板时，所述工作踏板能够抵压所述压杆。

其中，所述行走机构包括行走轮，所述刹车件为与所述行走轮的轮轴的周面配合的弧形件。

其中，所述工作踏板与所述机架间设置有弹性复位件。

其中，所述驻车机构还包括辅助踏板。

其中，所述驻车机构还包括：

解锁组件，所述解锁组件被配置为驱动所述刹车件与所述行走机构分离并阻止所述刹车件复位。

其中，所述解锁组件包括：

可复位的解锁踏板，所述解锁踏板与所述机架活动连接，并连接所述刹车件；及

锁块，所述锁块与所述机架活动连接；

踩踏所述解锁踏板时，所述解锁踏板驱动所述刹车件与所述行走机构分离，且所述解锁踏板被所述锁块阻止复位。

其中，所述锁块可复位，踩踏所述解锁踏板时，所述解锁踏板能驱动所述锁块移动，且所述锁块复位之后能够阻止所述解锁踏板复位。

其中，所述锁块上设置有第一导向面及锁定槽，所述解锁踏板上设置有第一导向块，踩踏所述解锁踏板时，所述第一导向块沿所述第一导向面滑动并卡入所述锁定槽内。

其中，所述工作踏板上设置有第二导向块，所述锁块上设置有第二导向面，踩踏所述工作踏板时，所述第二导向块沿所述第二导向面滑动，以使所述第一导向块脱离所述锁定槽。

其中，所述第一导向面和/或所述第二导向面为斜面。

其中，所述刹车件上设置有导向槽；

所述机架上设置有导向柱，所述导向柱穿设于所述导向槽内。

其中，所述刹车件与所述机架转动连接，所述导向槽为以所述刹车件的转动中心为圆心的弧形槽。

本实用新型的另一个目的在于提出一种割草机，驻车时用户不需用手或弯腰操作，操作方便、省力。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种割草机，包括上述的驻车机构。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种驻车机构及割草机。该驻车机构中，未踩踏工作踏板时，刹车件抵紧行走机构，阻止行走机构相对机架运动，从而实现驻车。当踩踏工作踏板时，刹车件与行走机构分离，行走轮可以相对机架运动，解除驻车状态。该驻车机构依靠操作者重力，用脚触发或解锁驻车，不需要操作者用手或弯腰操作，操作更方便，省力。

附图说明

图1是本实用新型提供的驻车机构的结构示意图；

图2是本实用新型提供的驻车机构的主视图；

图3是本实用新型提供的驻车机构中工作踏板和刹车件的运动过程示意图一；

图4是本实用新型提供的驻车机构中工作踏板和刹车件的运动过程示意图二；

图5是本实用新型提供的驻车机构中工作踏板的两个工作位置示意图；

图6是本实用新型提供的驻车机构一侧未装配行走轮时的结构示意图；

图7是本实用新型提供的驻车机构的部分结构的主视图；

图8是图6中省去底盘后的结构示意图；

图9是图6中a处的局部放大图；

图10是本实用新型提供的驻车机构中工作踏板、刹车件和解锁组件配合后的结构示意图；

图11是图10的主视图；

图12是图10的剖视图；

图13是本实用新型提供的驻车机构中工作踏板、刹车件和解锁组件配合后的部分结构示意图；

图14是本实用新型提供的驻车机构中锁块的结构示意图；

图15是本实用新型提供的驻车机构中工作踏板的侧视图；

图16是本实用新型提供的驻车机构中锁块的主视图。

100、驻车机构；

1、机架；11、踏板座；111、避让槽；12、底盘；121、压杆；122、导向柱；2、行走轮；3、工作踏板；31、第二导向块；32、抵接部；4、刹车件；41、导向槽；42、转轴；5、辅助踏板；6、解锁组件；611、第一板；612、第二板；613、第一导向块；62、锁块；621、第一导向面；622、第二导向面；623、锁定槽；7、保护罩；81、第一弹性复位件；82、第三弹性复位件；83、第二弹性复位件；84、第四弹性复位件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例提供了一种割草机，割草机可以为站立式割草机或骑乘式割草机。站立式割草机和骑乘式割草机均设置有行走机构，修正草坪时，操作者站在或坐于割草机上，随割草机一同移动，不需要跟随割草机走动，有利于降低操作者的劳动强度，操作更方便，省力。

可选地，行走机构可以包括行走轮，通过行走轮的转动，带动割草机移动。行走机构也可以采用履带式结构。为避免草屑卷入驻车机构内部，每个行走轮2外均罩设有保护罩7，保护罩7与机架1连接，可以避免草屑卷入行走轮2与机架1之间，保证行走轮2可以顺利转动。

为提高站立式割草机或骑乘式割草机的安全性以及工作需求，割草机还包括有驻车机构，用于阻止行走机构运动，保证操作者安全。现有技术中，驻车机构一般采用插销式结构。驻车时，操作者需要手动将插销插入指定位置，由于割草机高度一般较低，操作者需要下蹲或弯腰，操作不便，且费力，无法及时驻车，存在一定安全隐患。

为解决上述问题，本实施例提供了一种操作方便、省力且快速的驻车机构。如图1和图2所示，驻车机构包括机架1、与机架1转动连接的行走轮2以及设置于机架1上的工作踏板3和刹车件4，刹车件4用于对行走轮2制动。工作踏板3与机架1活动连接，通过踩踏工作踏板3，可以调整工作踏板3与机架1的相对位置，从而调整刹车件4的位置，以便触发或解除刹车件4对行走轮2的制动。

本实施例中，操作者可以用脚触发或解除刹车件4对行走轮2的制动，无需用手操作、下蹲或弯腰，操作更方便、省力，驻车的触发和解除更快速，有利于及时驻车，提高安全性能。

具体地，工作踏板3的一端与机架1转动连接，另一端能够驱动刹车件4移动，通过踩踏调整工作踏板3与机架1之间的夹角，从而调整刹车件4的位置。通过转动的连接方式，可以使工作踏板3始终具有与机架1接触的着力点，有利于提高工作踏板3的稳定性。

可选地，工作踏板3与机架1之间设置有第一弹性复位件81。如图2和图3所示，自然状态下，工作踏板3在第一弹性复位件81的作用下，沿图3所示逆时针方向转动，使得工作踏板3位于图5所示第一位置a，工作踏板3与机架1之间的夹角相对较大，此时，刹车件4复位并与行走轮2抵紧，通过二者之间的摩擦力限制行走轮2相对机架1转动，从而实现驻车。如图4所示，当操作者使用割草机时，操作者站立或坐在割草机上，脚踩踏工作踏板3，使得工作踏板3克服第一弹性复位件81的作用力，沿图4所示顺时针方向转动，使得工作踏板3位于图5所示第二位置b，工作踏板3和机架1之间的夹角变小，此时，工作踏板3将向下抵压刹车件4，以使刹车件4在抵压力的作用下与行走轮2分离，行走轮2可以相对机架1转动，从而解除制动，行走轮2可以带动割草机移动，以便修正草坪。

可选地，第一弹性复位件81可以为弹簧。为提高工作踏板3复位的稳定性，第一弹性复位件81可以设置有多个，以使工作踏板3受力更加均匀。

本实施例中，使用割草机时，操作者自然踩踏在工作踏板3上即可解除制动，停止工作时，操作者的脚抬起后工作踏板3复位，可自然实现制动，无需复杂操作，操作更简单，省力，有利于提高用户的使用体验。

如图3和图4所示，刹车件4可以为与行走轮2的轮轴的周面配合的弧形件。当刹车件4与行走轮2抵紧时，可以使刹车件4与行走轮2的轮轴充分接触，提高摩擦力，从而提高驻车效果。在其他实施例中，刹车件4也可以为其他形状，只要可以实现对行走轮2制动即可。

可选地，刹车件4的一端可以通过转轴42与机架1转动连接，另一端用于工作踏板3抵接。工作踏板3转动时，带动刹车件4转动。刹车件4与机架1转动连接，可以提高刹车件4与轮轴的位置精度，保证踩踏工作踏板3时，刹车件4可以准确套于轮轴的外周面，从而使驻车效果更可靠。

在其他实施例中，工作踏板3可以与机架1滑动连接，通过工作踏板3沿竖直方向的升降，带动刹车件4的升降，从而触发或解除驻车。

如图6所示，机架1包括踏板座11以及底盘12，踏板座11设置在底盘12上。踏板座11用于安装工作踏板3，工作踏板3的一端通过轴与踏板座11转动连接，第一弹性复位件81设置于踏板座11和工作踏板3之间，用于工作踏板3复位。行走轮2与底盘12转动连接，以驱动割草机移动。

为使刹车件4更好地与行走轮2配合，刹车件4设置在底盘12的外侧。为使工作踏板3能够驱动刹车件4移动，如图7所示，割草机还包括压杆121，压杆121设置于工作踏板3的下方，且与刹车件4连接。当踩踏工作踏板3时，工作踏板3向下转动并与压杆121抵接，工作踏板3继续向下转动并带动压杆121下移，使得刹车件4在压杆121的作用下相对机架1转动，以脱离行走轮2的轮轴，进而解除制动。

如图8所述，为了避免踏板座11干涉工作踏板3，踏板座11上设置有避让槽111，工作踏板3的底部设置有抵接部32，抵接部32能够在避让槽111内移动。当踩踏工作踏板3时，抵接部32穿过避让槽111，以便与压杆121抵接，从而带动刹车件4移动。

本实施例中，驻车机构包括两个行走轮2，每个行走轮2均对应设置有一个刹车件4，两个刹车件4通过压杆121连接，以便提高两个刹车件4的同步性。

如图9所示，底盘12上还可以设置有导向柱122，对应地，刹车件4上设置有导向槽41，导向柱122能够伸入导向槽41内并相对导向槽41滑动。通过设置导向槽41和导向柱122，有利于提高刹车件4转动时的稳定性和可靠性。

可选地，导向槽41可以为以刹车件4的转动中心为圆心的弧形槽，以避免导向柱122和导向槽41配合干涉刹车件4的移动。

割草机在一些情况下，需要短暂驻车，例如在较大坡度处，为避免操作者由割草机上下来，如图1和图5所示，驻车机构还包括辅助踏板5。辅助踏板5可以设置在机架1上，当操作者需要短暂驻车时，可以将脚移动至辅助踏板5上，无需离开割草机，操作更方便。可选地，辅助踏板5可以与底盘12一体成型，减小驻车机构的零件个数，便于加工和装配。

当割草机未上电或在不开机状态下需要移动时，为了能够解除驻车状态，驻车机构还包括解锁组件6，解锁组件6可以驱动刹车件4与行走轮2分离，并阻止刹车件4自动复位，以便自动保持解除驻车的状态。

如图1和图10所示，解锁组件6包括可以复位的解锁踏板，解锁踏板与机架1活动连接，并连接刹车件4。通过踩踏解锁踏板可以驱动刹车件4移动，以使刹车件4与行走轮2分离。

可选地，解锁踏板可以与机架1转动连接，解锁踏板可以通过压杆121连接刹车件4。当踩踏解锁踏板时，解锁踏板相对机架1转动，带动压杆121移动，从而带动刹车件4向远离行走轮2的方向移动，以解除驻车状态。

如图10和图11所示，解锁踏板包括转动连接的第一板611和第二板612，第一板611的一端与机架1转动连接，另一端转动连接第二板612，第二板612连接压杆121，压杆121连接刹车件4。本实施例中，第一板611远离第二板612的一端与底盘12转动连接，第一板611与底盘12之间设置有第二弹性复位件，第二弹性复位件83驱动第一板611向上转动。如图12所示，当踩踏第一板611时，第一板611压缩第二弹性复位件，使得第一板611相对机架1向下转动。第一板611带动第二板612移动，从而将压杆121下拉，进而带动刹车件4移动，以便使刹车件4与行走轮2分离，解除驻车状态。可选地，第二弹性复位件83可以为弹簧。在使用解锁踏板解除驻车状态时，工作踏板3的位置不变。

由于割草机移动时，操作者的脚无法始终踩踏解锁踏板，为了使刹车件4能够保持与行走轮2分离的状态，解锁组件6还包括锁块62，锁块62与机架1活动连接，解锁踏板能够被锁块62阻止复位。具体地，当踩踏解锁踏板时，解锁踏板可以驱动锁块62相对机架1移动，且锁块62复位后位于指定位置，以便阻止解锁踏板复位，从而使刹车件4能够保持与行走轮2分离的状态，以便操作者在不启动割草机的情况下能够顺利移动割草机。

如图11和图13所示，锁块62与底盘12滑动连接，锁块62与底盘12之间设置有第三弹性复位件82，第三弹性复位件82驱动锁块62向靠近解锁踏板的方向移动。锁块62上设置有第一导向面621和锁定槽623，解锁踏板上设置有第一导向块613。可选地，第一导向块613设置于第一板611上。自然状态下，第一导向块613与第一导向面621抵接。当踩踏第一板611时，第一板611相对机架1转动，第一导向块613将沿第一导向面621滑动。当第一板611转动带动刹车件4与行走轮2分离时，第一导向块613在第一导向面621引导下滑入锁定槽623内，锁块62在第三弹性复位件82的作用下，能够保持第一导向块613位于锁定槽623的状态，从而将锁块62与第一板611的位置固定，进而固定刹车件4的位置，使得行车机构保持在解除驻车的状态。

本实施例中，以图13所示方向为例，锁块62相对机架1可以左右滑动，第一导向面621为由上至下向靠近第一板611的方向延伸的斜面。锁定槽623位于第一导向面621的下方。第一板611转动时，第一导向块613沿第一导向面621向下滑动，使得锁块62克服第三弹性复位件82向左侧滑动。当第一导向块613脱离第一导向面621时，锁块62不再受第一导向块613的作用力，锁块62将在第三弹性复位件82的作用下向右侧滑动，使得第一导向块613伸入到锁定槽623内，第一导向块613的顶端与锁定槽623抵接，阻止第一板611在第二弹性复位件83的作用下复位，从而锁定第一板611的位置，实现对刹车件4位置的锁定。

可选地，锁定槽623可以为设置在锁块62上的缺口，只要能够阻止第一板611在第二弹性复位件的作用下复位即可。

当割草机移动至指定位置后，需要使割草机重新进入驻车状态，为此，还需要解除锁块62对解锁踏板的锁定。可选地，工作踏板3的底面还设置有第二导向块31，锁块62上设置有第二导向面622。当需要进入驻车状态时，操作者可以通过踩踏工作踏板3，使得第二导向块31沿第二导向面622滑动，驱动锁块62继续克服第三弹性复位件82作用力向远离解锁踏板的方向滑动，使得第一导向块613脱离锁定槽623，以使解锁踏板能够在第二弹性复位件83的作用下，自动复位。解锁踏板复位的同时，通过压杆121带动刹车件4复位，以进入驻车状态。松开工作踏板3后，工作踏板3在第一弹性复位件81的作用下复位。可选地，刹车件4的复位可以通过解锁踏板实现，为了更好保证刹车件4的复位，如图9所示，刹车件4与底盘12之间还可以设置有第四弹性复位件84，第四弹性复位件84可以与第二弹性复位件83配合实现刹车件4的复位。可选地，第四弹性复位件84可以为拉簧。

如图13和图14所示，第二导向面622为由上到下向靠近解锁踏板的方向延伸的斜面，踩踏工作踏板3时，第二导向块31沿第二导向面622向下滑动，并向第二导向面622施加作用力，使得锁块62克服第三弹性复位件82向左侧滑动。第一导向块613脱离锁定槽623后，第一板611将在第二弹性复位件83的作用下相对机架1向上转动，第一导向块613将沿第一导向面621向左滑动，使得锁块62克服第三弹性复位件82的作用力。

如图15所示，第二导向块31可以由抵接部32的底面延伸，使得工作踏板3在抵压压杆121时，抵接部32的底面和第二导向块31的前侧面均能够与压杆121抵接，提高抵接部32与压杆121的接触效果，有利于提高驻车机构的可靠性。

由于压杆121与解锁踏板连接，通过踩踏工作踏板3解除驻车状态时，压杆121必然带动解锁踏板移动，为了避免在松开工作踏板3时，锁块62将解锁踏板锁定并保持解除驻车的状态，第二导向块31沿第二导向面622滑动时锁块62的移动距离大于第一导向块613沿第一导向面621滑动时锁块62的移动距离。

具体地，以操作者站立在工作踏板3时，第二导向块31滑动至第二导向面622的底端为例，如图16所示，第二导向块31沿第二导向面622滑动时锁块62移动的距离为h，第一导向块613沿第一导向面621滑动时推动锁块62移动的距离为h，其中，h大于h。

当踩踏工作踏板3使刹车件4脱离行走轮2时，第二导向块31沿第二导向面622滑动，并推动锁块62向图13所示左侧滑动，此时锁块62的移动距离为h，使得第一导向块613已经脱离第一导向面621，因h大于h，第一导向块613和锁块62间隔设置，使得第一导向块613无法伸入到锁定槽内623内，锁块62不会锁定解锁踏板的位置。松开工作踏板3时，压杆121不再受抵压力，解锁踏板将在第二弹性复位件83的作用下复位，并通过压杆121带动刹车件4复位，进入驻车状态，锁块62也会在第三弹性复位件82的作用下复位向右侧滑动，使得第一导向块613与第一导向面621抵接。

可选地，第一导向面621和第二导向面622的斜度可以相同，也可以不同，只要保证第二导向块31沿第二导向面622滑动时锁块62的移动距离大于第一导向块613沿第一导向面621滑动时锁块62的移动距离即可。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。