一种割韭菜智能机器人的制作方法

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种割韭菜智能机器人。

背景技术：

韭菜已成为我国栽培地域最广，四季中最常见的蔬菜之一，常年栽培面积占菜田总面积的5％一6％。韭菜每年需要收割4至5次，但是由于韭菜的种植特性与植株特性，会使韭菜收割需要耗费大量的时间与人工成本。

如中国专利公开了“一种风力梳苗与旋转杆式韭菜收割机”(专利号：cn201620886741.9)，该专利包括机架、收割平台、行走小轮、鼓风机、前带轮、后带轮、输送带、行走大轮。该收割机结构简单，收割效果好，具有较好的市场推广价值。

然而，在上述专利使用中，在收割韭菜时，还是会需要人力来推动该装置。而且虽然上述专利通过使用风力将其收拢，一旦风力吹得方向不均匀就会将本来切割好的韭菜吹飞，给使用者造成不便。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种割韭菜智能机器人，解决了上述专利使用风力将其收拢，由于其地面凹凸不平，一旦车身不正，使得风力吹得方向不均匀就会将本来切割好的韭菜吹飞，给使用者造成不便问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种割韭菜智能机器人，包括铺设在韭菜旁的滑轨、挡板、用于转动挡板的转动机构、箱体、用于驱动箱体移动的移动机构和切割机。所述移动机构设置在箱体上，所述移动机构滑动配合在滑轨上。所述切割机设置在箱体的前端。所述转动机构设置在箱体上，所述挡板设置在转动机构上。

优选的，还包括韭菜收集箱和滑槽。所述韭菜收集箱设置在箱体上，所述滑槽设置在箱体上并延伸至韭菜收集箱内。所述转动机构滑动配合在箱体上。还包括用于驱动转动机构移动沿滑槽长度移动的驱动机构。所述驱动机构设置在箱体内，所述驱动机构与转动机构联动连接。

优选的，所述驱动机构包括电机、螺纹杆和滑块。所述滑块螺纹配合在螺纹杆上，所述电机设置在箱体内。所述螺纹杆的一端设置在电机的输出端，另一端与箱体内壁枢接。所述滑块顶部穿过滑槽与转动机构相连。

优选的，还包括镂空网，所述镂空网设置在滑槽上，所述镂空网设置在切割机上方。

优选的，所述挡板的材质为橡胶材质，所述挡板与镂空网的表面相对应。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种割韭菜智能机器人。具备以下有益效果：

1、该割韭菜智能机器人，通过设置的滑轨、挡板、中控机构、转动机构、移动机构和切割机的相互配合，使得本实用新型，可以沿着事先铺设号的滑轨前行并收割韭菜。其利用轨道进行移动的优点是，在移动中，本实用新型的稳定性较好，切割机的切割更加平稳、准确。本实用新型通过设置挡板和转动机构的配合，使得在切割韭菜前，将韭菜进行整理、保证切割后韭菜会掉到箱体上，使得人员收集更加方便。

附图说明

图1为本实用新型立体感图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型工作示意图。

图中：1滑轨、2连接杆、3转动机构、4镂空网、5韭菜收集箱、6移动机构、7箱体、8滑槽、9挡板、10切割机、11滑块、12驱动机构、13电机、14螺纹杆、15中控机构。

具体实施方式

本实用新型实施例提供一种割韭菜智能机器人，如图1-3所示，包括铺设在韭菜旁的滑轨1、挡板9、用于转动挡板9的转动机构3、箱体7、用于驱动箱体7移动的移动机构6、中控机构15和切割机10。移动机构6设置在箱体7上，移动机构6滑动配合在滑轨1上。切割机10设置在箱体7的前端。转动机构3设置在箱体7上，挡板9通过连接杆2与转动机构3相连。中控机构15分别与移动机构6、切割机10、转动机构3电性连接。

中控机构15为现有技术，固在本实用新型中不再做详细阐述。

人员可通过中控机构15对各个部件如：转动机构3、移动机构6和切割机10等部件进行控制，这样一来人员完全可以不必第一时间去现场，实现远程操作的功能。

还包括韭菜收集箱5和滑槽8。韭菜收集箱5设置在箱体7上，滑槽8设置在箱体7上并延伸至韭菜收集箱5内。转动机构3滑动配合在箱体7上。还包括用于驱动转动机构3移动沿滑槽8长度移动的驱动机构12。驱动机构12设置在箱体7内，驱动机构12与转动机构3联动连接。

通过设置的韭菜收集箱5、滑槽8和驱动机构12的相互配合，当切割后的韭菜掉到箱体7上后，转动机构3开始向韭菜收集箱5方向移动，进而带动挡板9移动，由于挡板9与箱体7的表面相对应，推动韭菜向韭菜收集箱5内移动。实现了本实用新型的自动收集的功能。

驱动机构12包括电机13、螺纹杆14和滑块11。滑块11螺纹配合在螺纹杆14上，电机13设置在箱体7内。螺纹杆14的一端设置在电机13的输出端，另一端与箱体7内壁枢接。滑块11顶部穿过滑槽8与转动机构3相连。

还包括镂空网4，镂空网4设置在滑槽8上，镂空网4设置在切割机10上方。

通过设置镂空网4，可以防止个好的韭菜掉了刀切割机10上，将其绞碎。

挡板9的材质为橡胶材质，挡板9与镂空网4的表面相对应。

工作原理：使用时，首先将滑轨1铺设在韭菜两旁，当需要收割韭菜时，启动移动机构6，本实用新型开始沿着滑轨1上移动，人员再通过中控机构对切割机10和转动机构3进行控制，先通过控制转动机构3转动，使得挡板9移动，将韭菜推到切割机10面前，再通过切割机10将其割下。再通过电机13工作，带动螺纹杆14旋转。使得转动机构3移动，并推动割好的韭菜送入韭菜收集箱5中。

综上所述，该割韭菜智能机器人，通过设置的滑轨1、挡板9、中控机构15、转动机构3、移动机构6和切割机10的相互配合，使得本实用新型，可以沿着事先铺设号的滑轨1前行并收割韭菜。其利用轨道进行移动的优点是，在移动中，本实用新型的稳定性较好，切割机10的切割更加平稳、准确。本实用新型通过设置挡板9和转动机构3的配合，使得在切割韭菜前，将韭菜进行整理、保证切割后韭菜会掉到箱体7上，使得人员收集更加方便。

技术特征：

1.一种割韭菜智能机器人，其特征在于：包括铺设在韭菜旁的滑轨(1)、挡板(9)、用于转动挡板(9)的转动机构(3)、箱体(7)、用于驱动箱体(7)移动的移动机构(6)、中控机构(15)和切割机(10)，所述移动机构(6)设置在箱体(7)上，所述移动机构(6)滑动配合在滑轨(1)上，所述切割机(10)设置在箱体(7)的前端，所述转动机构(3)设置在箱体(7)上，所述挡板(9)设置在转动机构(3)上，所述中控机构(15)分别可以控制转动机构(3)、移动机构(6)和切割机(10)。

2.根据权利要求1所述的一种割韭菜智能机器人，其特征在于：还包括韭菜收集箱(5)和滑槽(8)，所述韭菜收集箱(5)设置在箱体(7)上，所述滑槽(8)设置在箱体(7)上并延伸至韭菜收集箱(5)内，所述转动机构(3)滑动配合在箱体(7)上，还包括用于驱动转动机构(3)移动沿滑槽(8)长度移动的驱动机构(12)，所述驱动机构(12)设置在箱体(7)内，所述驱动机构(12)与转动机构(3)联动连接。

3.根据权利要求2所述的一种割韭菜智能机器人，其特征在于：所述驱动机构(12)包括电机(13)、螺纹杆(14)和滑块(11)，所述滑块(11)螺纹配合在螺纹杆(14)上，所述电机(13)设置在箱体(7)内，所述螺纹杆(14)的一端设置在电机(13)的输出端，另一端与箱体(7)内壁枢接，所述滑块(11)顶部穿过滑槽(8)与转动机构(3)相连。

4.根据权利要求2所述的一种割韭菜智能机器人，其特征在于：还包括镂空网(4)，所述镂空网(4)设置在滑槽(8)上，所述镂空网(4)设置在切割机(10)上方。

5.根据权利要求1所述的一种割韭菜智能机器人，其特征在于：所述挡板(9)的材质为橡胶材质，所述挡板(9)与镂空网(4)的表面相对应。

技术总结
本实用新型提供一种割韭菜智能机器人，该割韭菜智能机器人，包括铺设在韭菜旁的滑轨、挡板、用于转动挡板的转动机构、箱体、用于驱动箱体移动的移动机构、中控机构和切割机。所述移动机构设置在箱体上，所述移动机构滑动配合在滑轨上。该割韭菜智能机器人，通过设置的滑轨、挡板、中控机构、转动机构、移动机构和切割机的相互配合，使得本实用新型，可以沿着事先铺设号的滑轨前行并收割韭菜。其利用轨道进行移动的优点是，在移动中，本实用新型的稳定性较好，切割机的切割更加平稳、准确。本实用新型通过设置挡板和转动机构的配合，使得在切割韭菜前，将韭菜进行整理、保证切割后韭菜会掉到箱体上，使得人员收集更加方便。

技术研发人员：彭金金
受保护的技术使用者：绍兴市华获智能装备有限公司
技术研发日：2019.07.08
技术公布日：2020.05.29