一种智能温室大棚植保机器人的制作方法

本实用新型涉及植保机械领域，特别是涉及一种智能温室大棚植保机器人。

背景技术：

温室，又称暖房，能透光、保温(或加温)，是用来栽培植物的设施。在不适宜植物生长的季节，能提供温室生育期和增加产量，多用于低温季节喜温蔬菜、花卉、林木等植物栽培或育苗等。温室大棚按照建造形式分为：连栋式温室及日光温室。连栋温室的特点是近十几年出现并得到迅速发展的一种温室型式，与传统温室相比，以连栋形式存在的温室利用空间是一个亮点，其利用面积远大于传统温室，而日光温室特点是建造容易、使用方便，投资较少，保温效果好，是一种简易的农业种植设施，为目前国内设施农业所采用的主要的一种形式。

现有的温室大棚使用的植保技术有人力喷洒、拖拉机载热力弥雾机、喷洒系统等，它们各有优点也存在一些问题：其一，随着农产品的集约化，工作空间增大，喷洒系统耗资大，维护难，种植人员的工作量大；其二，为了增大农药利用率和喷洒量，采用喷洒装置为风送弥雾机和热力弥雾机等，其结果均为农药雾化，雾化后的农药对人体危害很大。

技术实现要素：

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种结构简单，操作方便，能够减轻工人劳动强度，且喷洒效果好的植保机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能温室大棚植保机器人,包括喷药装置，所述喷药装置用于对大棚内的植物进行喷洒药物；臭氧发生装置，所述臭氧发生装置固定在喷药装置的下表面；杀虫装置，所述杀虫装置固定在臭氧发生装置的下表面，其用于杀虫；行走装置，所述行走装置与喷药装置的上表面连接，其用于控制喷药装置、臭氧发生装置和杀虫装置运动。

作为优选方案，所述行走装置包括行走轨道和连接件，所述行走轨道的上表面用于与大棚固定连接，所述行走轨道的下表面与连接件连接，所述连接件的下端与喷药装置的上表面连接，所述行走轨道的左右两侧设有驱动电机，所述驱动电机固定在喷药装置的上表面上，所述驱动电机的输出端连接有与行走轨道相配合的驱动轮。

作为更优选方案，所述行走轨道包括对称设置的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道的左右两侧设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端连接有与第一行走轨道相配合的第一驱动轮，所述第二轨道的左右两侧设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接有第二行走轨道相配合的第二驱动轮。

作为优选方案，所述第一轨道和第二轨道的两侧边上均开设有滑槽，所述第一驱动轮和第二驱动轮均与滑槽相互配合。

作为优选方案，所述喷药装置包括药箱、左侧翼和右侧翼，所述左侧翼和右侧翼分别与药箱的左侧和右侧相连通，所述左侧翼和右侧翼上设有用于对大棚内植物进行喷洒的喷头。

作为优选方案，所述左侧翼和右侧翼的宽度均是由靠近药箱的一端向另一端逐渐减小。

作为优选方案，所述臭氧发生装置包括外壳、臭氧发生器和臭氧消毒风扇，所述臭氧发生器和臭氧消毒风扇均设置在外壳内，所述外壳的外表面设有供臭氧散发的通孔。

作为优选方案，所述杀虫装置包括杀虫灯，所述杀虫灯固定在臭氧发生装置的下表面上。

作为优选方案，还包括电击网，所述电击网固定在臭氧发生装置的下表面，且所述杀虫灯位于电击网内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当需要对大棚内的植物进行喷洒农药时，通过控制驱动电机进行启动，然后驱动电机带动驱动轮在行走轨道内的滑槽内进行运动，由于喷药装置的上表面用连接件与行走轨道连接，且驱动电机固定在喷药装置的上表面，从而驱动喷药装置在行走轨道上运动，使得喷药装置能够对位于行走轨道下方的植物进行农药喷洒，结构简单，操作更加的方便，代替了传统采用种植人员人工进行喷洒的方式，减轻了种植人员的工作量，减少了雾化后的农药对人体产生危害；由于臭氧发生装置固定在喷药装置的下表面，使得臭氧发生装置产生臭氧时，臭氧气体跟随着喷药装置的运动而散发到空气中来进行杀菌。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是实施例1智能温室大棚植保机器人的示意图。

图2是实施例1智能温室大棚植保机器人的仰视图。

图3是图1中a处的放大图。

图4是实施例2智能温室大棚植保机器人的示意图。

1-行走轨道；101-第一轨道；102-第二轨道；2-驱动电机；21-第一驱动电机；22-第二驱动电机；3-连接件；4-药箱；5-左侧翼；6-右侧翼；7-外壳；8-通孔；9-电击网；10-喷头；11-杀虫灯；12-驱动轮；121-第一驱动轮；122-第二驱动轮；13-滑槽。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在本实用新型中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参照图1-3，一种智能温室大棚植保机器人,包括喷药装置、臭氧发生装置、杀虫装置和行走装置，喷药装置用于对大棚内的植物进行喷洒药物，在喷药装置的下表面上固定有臭氧发生装置，臭氧发生装置产生臭氧用于对大棚内环境进行杀菌处理，在臭氧发生装置的下表面上固定有杀虫装置，杀虫装置用于杀死大棚内的害虫，防止大棚内的害虫影响植物的生长；在喷药装置的上表面连接有行走装置，行走装置用于控制喷药装置、臭氧发生装置和杀虫装置的运动，其中，行走装置包括行走轨道1和连接件3，行走轨道1的上表面固定连接在大棚的顶端，行走轨道1的下表面与连接件3的上端连接，连接件3的下端与喷药装置的上表面连接，在行走轨道1的左右两侧边上均开设有滑槽13，在行走轨道1的左右两侧设有驱动电机2，驱动电机2固定在喷药装置的上表面上，驱动电机2的输出端竖直朝上，驱动电机2的输出端连接有与滑槽13相配合的驱动轮12。

由上述描述可知，将行走轨道1固定到大棚的顶部，当需要对大棚内的植物进行喷洒农药时，通过控制驱动电机2进行启动，然后驱动电机2带动驱动轮12在行走轨道1内的滑槽13内进行运动，由于喷药装置的上表面用连接件3与行走轨道1连接，且驱动电机2固定在喷药装置的上表面，从而驱动喷药装置在行走轨道1上运动，使得喷药装置能够对位于行走轨道1下方的植物进行农药喷洒，结构简单，操作更加的方便，代替了传统采用种植人员人工进行喷洒的方式，减轻了种植人员的工作量，减少了雾化后的农药对人体产生危害；由于臭氧发生装置固定在喷药装置的下表面，使得臭氧发生装置产生臭氧时，臭氧气体跟随着喷药装置的运动而散发到空气中来进行杀菌，同时杀虫装置能够引诱大棚内的害虫进行捕杀。

具体地，喷药装置包括药箱4、左侧翼5和右侧翼6，左侧翼5和右侧翼6分别与药箱4的左侧和右侧相连通，左侧翼5和右侧翼6上设有用于对大棚内植物进行喷洒的喷头10，左侧翼5和右侧翼6的宽度均是由靠近药箱4的一端向另一端逐渐减小。

由上述描述可知，当需要对大棚内的植物进行喷洒时，药箱4内的的农药分别流向左侧翼5和右侧翼6内，然后通过左侧翼5和右侧翼6上的喷头喷洒到行走轨道1下方的植物上，从而实现自动对植物进行喷洒，结构简单，操作方便，减轻了种植人员的工作量。

具体地，臭氧发生装置包括外壳7、臭氧发生器（未图示）和臭氧消毒风扇（未图示），臭氧发生器（未图示）和臭氧消毒风扇（未图示）均设置在外壳7内，外壳7的外表面设有供臭氧散发的通孔8，同时在外壳7内部设有曝气装置，曝气装置的一端与臭氧发生器（未图示）连接，曝气装置的另一端与药箱4连接。

由上述描述可知，臭氧发生器（未图示）电离产生臭氧气体，臭氧气体在臭氧消毒风扇（未图示）的作用下从通孔8位置吹散到空气中，再通过驱动电机2的作用带动臭氧发生装置一起运动，使得臭氧气体更好地吹散到空气中，防止臭氧气体堆积在一起，扩散速度较慢，影响其杀菌效果；同时还可以通过曝气装置将臭氧发生器产生的臭氧通入药箱4内进行溶解，然后再通过喷头10进行喷洒，从而达到杀菌的效果。

具体地，杀虫装置包括杀虫灯11，杀虫灯11固定在臭氧发生装置的下表面上，在臭氧发生装置的下表面上还设有电击网9，电击网9将杀虫灯11包裹在内部。

由上述描述可知，当夜间需要对大棚内的害虫进行杀虫时，将机器人停靠在设置好的位置后，然后将杀虫灯11打开，通过杀虫灯11发出的灯光引诱害虫飞向杀虫灯，然后再通过电击网9害虫进行捕杀，为植物的生长营造一个良好的环境。

实施例2

请参照图4，本实施例与实施例1的不同之处在于：行走轨道1包括对称设置的第一轨道101和第二轨道102，第一轨道101的左右两侧设有第一驱动电机21，第一驱动电机21的输出端连接有与第一行走轨道101相配合的第一驱动轮121，第二轨道102的左右两侧设有第二驱动电机22，第二驱动电机22的输出端连接有第二行走轨道102相配合的第二驱动轮122，在第一轨道101和第二轨道102的两侧边上均开设有滑槽13，第一驱动轮121和第二驱动122轮均与滑槽13相互配合。

由上述描述可知，在实施例中对称设置有第一轨道101和第二轨道102，并且在第一轨道101和第二轨道102的左右两侧分别设有与滑槽13配合的第一驱动轮121和第二驱动轮122，第一驱动轮121和第二驱动122轮分别通过第一驱动电机21和第二驱动电机22进行驱动来实现控制喷药装置、臭氧发生装置和刹虫装置的运动，双轨道的设置使得它们的运动更加地稳定，不会在运动的过程中出现晃动或不稳的情况。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。