一种林业苗木移栽设备的制作方法

本实用新型涉及林业技术领域，具体为一种林业苗木移栽设备。

背景技术：

苗木是具有根系和苗干的树苗。凡在苗圃中培育的树苗不论年龄大小，在未出圃之前，都称苗木。苗木种类：实生苗、营养繁殖苗、移植苗、留床苗。苗木还可以按照乔灌木分类，一般在北方乔木苗比较多，南方灌木比较多，这主要是由于生长气候所引起的。在苗木移栽作业中，首先需要先将苗木挖出，再进行转移植树。

目前，挖出苗木主要分为两种方式，一种是工作人员使用铁锹手动挖出，另一种则是借助铲式挖树机挖出。在移栽苗木时，人力消耗大，增加了人工成本，费时费力，挖出效率低下，因此现设计一种全自动挖树设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种林业苗木移栽设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种林业苗木移栽设备，包括车体，所述车体的右侧焊接有升降机构；

所述升降机构包括基座、u形板、导杆、t形板、第一液压油缸和支撑板；

所述基座的左侧与车体的右侧焊接，所述基座的顶端焊接有u形板，所述u形板的内腔顶端前后两侧沿上下方向均螺钉连接有导杆的一端，所述导杆的另一端与基座的顶端螺钉连接，所述导杆的外壁底端套接有可上下移动的t形板，所述第一液压油缸螺钉连接在u形板的内腔顶端中心位置，所述第一液压油缸的底端与t形板的顶端螺钉连接，所述t形板的右侧与支撑板的左侧焊接，所述t形板的顶端右侧螺钉连接有固定机构，所述支撑板的内壁沿周向均安装有挖树机构；

所述固定机构包括外壳、支撑杆、转轴、第一齿轮、减速电机、第二齿轮、连接杆和弧形板；

所述外壳的左侧焊接有支撑杆的一端，所述支撑杆的另一端与t形板的顶端右侧螺钉连接，所述外壳的上下内壁右侧前后两端均通过轴承转动连接有转轴，所述转轴的外壁与轴承的内环过盈配合，所述轴承的外环与外壳的内壁固定连接，所述转轴的外壁键连接有第一齿轮，且两个第一齿轮啮合连接，所述外壳的上表面前侧螺钉连接有减速电机，所述减速电机的输出端延伸出外壳的上内壁并键连接有与第一齿轮啮合连接的第二齿轮，所述第一齿轮的外壁焊接有连接杆的一端，所述连接杆的另一端延伸出外壳的内腔焊接有弧形板。

优选的，所述挖树机构包括立柱、滑道、滑块、u形壳、铁铲、第一支撑座、第二支撑座和第二液压油缸；

所述立柱的外壁底端与支撑板的内壁焊接，所述立柱的前后两侧沿上下方向均开设有滑道，所述滑块插接在滑道的内腔，所述滑块的外侧安装有与立柱的外壁套接的u形壳，所述铁铲的顶端与u形壳的底端焊接，所述立柱的左侧壁顶端焊接有第一支撑座，所述u形壳的左侧壁底端焊接有第二支撑座，所述第一支撑座的内腔通过销轴与第二液压油缸的顶端转轴连接，所述第二液压油缸的底端与第二支撑座的内腔通过销轴连接。

优选的，两个所述导杆相对于t形板的中心点对称设置。

优选的，所述弧形板的内侧粘接有橡胶板。

优选的，所述挖树机构的数量为四个，且四个所述挖树机构按顺时针每隔90度分布在支撑板的内壁。

优选的，所述弧形板的形状为半圆形。

优选的，所述铁铲呈扁平状，且上宽下窄。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该林业苗木移栽设备，通过车体能实现升降机构、固定机构和挖出机构的移动，可使挖出机构准确的停留在需要挖出的苗木处，通过固定机构对苗木主杆固定，防止在挖出苗木时发生倾倒，挖出机构对苗木进行土层隔离，最后在升降机构的作用下苗木向上移动出树坑，即完成苗木的挖出，从而在移栽苗木时，人力消耗小，降低了人工成本，省时省力，挖出效率高，大大的满足了苗木挖出的需求。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型的升降机构、固定机构和挖树机构主视图；

图3为本实用新型的升降机构右侧剖视图；

图4为本实用新型的支撑板俯视图；

图5为本实用新型的固定机构正面剖视图；

图6为本实用新型的固定机构俯视剖视图；

图7为本实用新型的挖树机构正面剖视图；

图8为本实用新型的挖树机构右侧剖视图。

图中：1、车体，2、升降机构，201、基座，202、u形板，203、导杆，204、t形板，205、第一液压油缸，206、支撑板，3、固定机构，301、外壳，302、支撑杆，303、转轴，304、第一齿轮，305、减速电机，306、第二齿轮，307、连接杆，308、弧形板，309、橡胶板，4、挖树机构，401、立柱，402、滑道，403、滑块，404、u形壳，405、铁铲，406、第一支撑座，407、第二支撑座，408、第二液压油缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种林业苗木移栽设备，包括车体1，车体1的右侧焊接有升降机构2；

升降机构2包括基座201、u形板202、导杆203、t形板204、第一液压油缸205和支撑板206；

基座201的左侧与车体1的右侧焊接，基座201的顶端焊接有u形板202，u形板202的内腔顶端前后两侧沿上下方向均螺钉连接有导杆203的一端，导杆203对t形板204固定，确保t形板204能上下移动，导杆203的另一端与基座201的顶端螺钉连接，导杆203的外壁底端套接有可上下移动的t形板204，第一液压油缸205螺钉连接在u形板202的内腔顶端中心位置，通过第一液压油缸205驱动t形板204上下移动，第一液压油缸205的底端与t形板204的顶端螺钉连接，t形板204的右侧与支撑板206的左侧焊接，支撑板206的形状为带有缺口的圆形，可便支撑板206将苗木套住，t形板204的顶端右侧螺钉连接有固定机构3，支撑板206的内壁沿周向均安装有挖树机构4；

固定机构3包括外壳301、支撑杆302、转轴303、第一齿轮304、减速电机305、第二齿轮306、连接杆307和弧形板308；

外壳301的左侧焊接有支撑杆302的一端，支撑杆302的另一端与t形板204的顶端右侧螺钉连接，外壳301的上下内壁右侧前后两端均通过轴承转动连接有转轴303，转轴303的外壁与轴承的内环过盈配合，轴承的外环与外壳301的内壁固定连接，转轴303的外壁键连接有第一齿轮304，且两个第一齿轮304啮合连接，当第二齿轮306顺时针或逆时针旋转时，可使位于前侧的第一齿轮304逆时针或顺时针旋转，同时位于后侧的第一齿轮304会向与位于前侧的第一齿轮304相反的方向转动，从而实现两个弧形板308同时向内或向外侧转动，外壳301的上表面前侧螺钉连接有减速电机305，减速电机305用于驱动第二齿轮306顺时针或逆时针转动，减速电机305的输出端延伸出外壳301的上内壁并键连接有与第一齿轮304啮合连接的第二齿轮306，第一齿轮304的外壁焊接有连接杆307的一端，连接杆307的另一端延伸出外壳301的内腔焊接有弧形板308，通过两个弧形板308的闭合对苗木的主杆固定。

下列为本案的各电器件型号及作用：

第一液压油缸205：是缸径为63的法兰液压油缸，由外部操作系统控制，用于驱动t形板204上下移动；

减速电机305：是型号为r107r77的正反转电机，由外部操作系统控制，用于驱动第二齿轮306顺时针或逆时针转动；

第二液压油缸408：型号为hsg80，由外部操作系统控制，用于驱动u形壳404上下移动。

作为优选方案，更进一步的，挖树机构4包括立柱401、滑道402、滑块403、u形壳404、铁铲405、第一支撑座406、第二支撑座407和第二液压油缸408；

立柱401的外壁底端与支撑板206的内壁焊接，立柱401的前后两侧沿上下方向均开设有滑道402，通过滑道402与滑块403的配合对u形壳404固定，确保u形壳404能在立柱401的外壁上下移动，滑块403插接在滑道402的内腔，滑块403的外侧安装有与立柱401的外壁套接的u形壳404，铁铲405的顶端与u形壳404的底端焊接，铁铲405伸入土层内可使苗木与大地脱离，立柱401的左侧壁顶端焊接有第一支撑座406，u形壳404的左侧壁底端焊接有第二支撑座407，第一支撑座406的内腔通过销轴与第二液压油缸408的顶端转轴连接，第二液压油缸408用于u形壳404上下移动，第二液压油缸408的底端与第二支撑座407的内腔通过销轴连接。

作为优选方案，更进一步的，两个导杆203相对于t形板204的中心点对称设置，提高t形板204的稳定性，确保t形板204能带动支撑板206稳定的上下移动。

作为优选方案，更进一步的，弧形板308的内侧粘接有橡胶板309，橡胶板309为橡胶制成，具有高弹特性，防止苗木主杆与弧形板308碰撞造成苗木表皮破损。

作为优选方案，更进一步的，挖树机构4的数量为四个，且四个挖树机构4按顺时针每隔90度分布在支撑板206的内壁，确保四个固定机构3上的铁铲405能从多个方向伸入地面，便于使苗木的根茎与大地脱离。

作为优选方案，更进一步的，弧形板308的形状为半圆形，两个闭合的弧形板308可组成圆形，便于对苗木主杆固定。

作为优选方案，更进一步的，铁铲405呈扁平状，且上宽下窄，在u形壳404的驱动下可使方便向土层内进入。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

在挖出苗木作业时，通过工作人员驾驶车体1可使升降机构2、固定机构3和挖出机构4进行移动，使苗木主杆处在固定机构3上的弧形板308中心位置，此时控制减速电机305启动，减速电机305驱动第二齿轮306顺时针旋转，第二齿轮306带动位于前侧的第一齿轮304逆时针旋转，由于两个第一齿轮304啮合连接，从而在连接杆307的连接作用下两个弧形板308同时向内侧转动，直至两个弧形板308相互接触，将苗木主杆固定在两个弧形板308组成的圆环内固定，再启动第二液压油缸408，在滑块403的限位作用下促使第二液压油缸408推动u形壳404向下移动，铁铲405跟随u形壳404向下移动伸入土层内，使苗木逐渐与大地分离，当四个铁铲405相互接触时，苗木将与大地完全切断，控制第一液压油缸205启动，在导杆203的限位作用下第一液压油缸205驱动t形板204向上移动，从而使铁铲405将苗木托起，实现苗木的挖出，当需要放下苗木时，控制第一液压油缸205通过t形板204带动铁铲405向下移动，使苗木高度下降，同时控制减速电机305带动第二齿轮306逆时针旋转，在第一齿轮304的作用下两个弧形板308向外侧移动解除对苗木主杆的固定，最后控制第二液压油缸408带动铁铲405向上移动，使铁铲405回到初始位置，苗木落下，实现苗木的摆放，从而在挖出苗木时，能防止苗木倾倒造成枝叶损伤，同时可实现苗木的机械带土挖出，苗木取出工作效率大大提高，对苗木的伤害小，更利于推广。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“底部”、“一端”、“中部”、“另一端”、“上”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“焊接”、“螺钉连接”、“开设”、“安装”、“套接”、“插接”、“啮合连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。