长杆类电动工具的制作方法

本实用新型涉及一种花园长杆类电动工具，具体涉及一种打草机。

背景技术：

打草机作为一种花园类工具，通常为长杆类电动工具，广泛的受到用户的青睐。但是对于现有的打草机而言，打草机等工具，目前很多都是内转子或者外转子大电机直驱打草头，通常转速较低，低速电机尺寸比较大，重量大、价格昂贵等问题会产生。打草机整机体积较大，不利于减小打草机整机重量，因此不便于用户储存和搬运；通常，电机设置在打草头内，电机的体积较大限制了打草头的体积的优化，因打草头体积不易缩减，和设置打草头内的电机具有一定的重量，进一步的增加了打草头的重量，使得用户在操作打草机时，打草头一端的重量较重，增加了用户操纵时的负荷，使得用户难以长时间持续工作，降低了使用打草机的使用效率。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种小尺寸、重量轻、性能良好的长杆类电动工具。

为了解决本实用新型的目的，提出一种长杆类电动工具，包括：连杆，在其长度方向上具有前端和后端；电源装置，设置于所述连杆的后端；执行装置，用于安装执行元件，所述执行装置设置于所述连杆的前端；电机，用于驱动所述执行装置转动；所述长杆类电动工具还包括：传动装置，包括用于在所述电机和所述执行装置之间实现动力的传递的减速机构以及用于容纳至少部分所述减速机构的装置壳体；所述电机包括：转子轴，能绕第一轴线转动；转子套筒，安装至所述转子轴并与所述转子轴构成同步转动，所述转子轴的两端穿过所述转子套筒；定子铁芯，至少部分设置于所述转子套筒内；定子线圈，绕至于所述定子铁芯；其中，所述转子轴伸入到所述装置壳体所围绕而成的空间内且与所述减速机构连接。

可选的，所述转子套筒的直径d1被设置小于等于40mm，所述电机的输出功率p与所述转子套筒的直径d1的比值大于等于80w/cm且小于等于160w/cm。

可选的，所述电机为无刷电机，所述转子套筒的直径d1小于等于35毫米。

可选的，所述转子套筒的直径d1为35毫米；所述电机的输出功率p与所述电机的体积v的比值大于等于11w/cm³且小于等于35w/cm³。

可选的，所述转子轴的转速与所述执行装置的转速的比值定义为所述减速机构的减速比r，所述减速机构的减速比r大于等于3.5且小于等于7。

可选的，所述转子轴的转速大于等于24000rpm。

可选的，所述执行装置的转速大于等于4000rpm且小于等于6500rpm。

可选的，所述长杆类电动工具还包括：前端壳体，包括用于容纳至少部分所述电机的第一容纳部和用于容纳至少部分所述传动装置的第二容纳部；

其中，所述第一容纳部和所述第二容纳部的连接处形成台阶结构。

可选的，所述减速机构还包括：驱动轴，连接所述执行装置以驱动所述执行装置转动；所述驱动轴能以第二轴线为轴转动；所述第一轴线和所述第二轴线相互平行，且所述第一轴线和所述第二轴线之间的距离大于等于10mm且小于等于25mm。

可选的，所述减速机构还包括：齿轮，安装至所述驱动轴以接收所述电机输出的动力；两个轴承，安装至所述驱动轴并分别设置于所述齿轮的两侧。

可选的，所述执行装置为用于打草的打草头。

本实用新型的有益之处在于：长杆类电动工具的尺寸小、重量轻且性能良好。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的长杆类电动工具的立体图；

图2是图1中的前端机构中的部分结构的平面图；

图3是图2所示结构的剖视图；

图4是图3中的电机、传动装置、风扇以及打草头的平面图；

图5是图4所示结构的剖视图；

图6是图4所示结构的爆炸图；

图7是图6所示结构的另一角度的立体图；

图8所示为图5中部分结构的放大图。

具体实施方式

在本实用新型的一种实施方式中，提供一种长杆类电动工具，以打草机100为例，图1是本实用新型一个实施例的长杆类电动工具的立体图；如图1所示的打草机100，其用于供用户进行打草、修剪植被等。打草机100包括电源装置12，执行装置13，执行装置13用于安装执行元件，以电动工具通过执行元件输出作业。所述长杆类电动工具还包括连杆11以及传动装置15，连杆11用于连接电源装置12和执行装置13，并方便用户操作所述长杆类电动工具，定义连杆11具有其长度方向的前端和后端，通常的，电源装置12设置于连杆11的后端，执行装置13设置于连杆11的前端。

图2是图1中的前端机构中的部分结构的平面图；图3是图2所示结构的剖视图；图4是图3中的电机、传动装置、风扇以及打草头的平面图；参照,图3，长杆类电动工具还包括电机141，电机141驱动执行装置13转动；参照图4，传动装置15包括用于在所述电机141和所述执行装置13之间实现动力的传递的减速机构151以及用于容纳至少部分所述减速机构151的装置壳体153。

图5是图4所示结构的剖视图；参照图2到图5，所述电机141包括能绕第一轴线102转动的转子轴141c，还包括转子套筒141d、定子铁芯141a以及定子线圈141b；转子套筒141d安装至所述转子轴141c并与所述转子轴141c同步转动，转子轴141c两端穿过转子套筒141d；定子铁芯141a至少部分设置于转子套筒141d内，并用于缠绕定子线圈141b。其中，所述转子轴141c伸入到所述装置壳体153所围绕而成的空间内且与所述减速机构151连接；在本实用新型中，提出体积小于45cm³的电机，所述电机141的最大输出功率p与所述电机141的体积v的比值大于等于11w/cm³。

进一步的，传动装置15包括驱动轴152，驱动轴152连接所述执行装置13以驱动所述执行装置13转动。

为了降低电机141的体积，减小电机141的重量，从而优化整机的尺寸，便于用户操作长杆类电动工具，降低转子套筒141d的直径d1的尺寸，从而使得电机141的体积降低，并减轻重量。因此，在满足电机141的最大输出功率的同时，降低转子套筒141d的直径，使得转子套筒的直径d1小于等于40毫米，并使得电机的最大输出功率p与所述电机的体积v的比值大于等于15w/cm³且小于等于35w/cm³，从而保证电机的又因为电机141被设置在连杆11的前端，电机141重量的降低可以有效使得所述长杆类电动工具的前端重量较轻，用户可以很省力地提起整机，从而减低用户在操作所述长杆类电动工具时的疲劳感，有效地延长了用户可持续操作电动工具的时间，以提高操作舒适性和工作效率。

进一步而言，所述转子套筒141d的直径d1被实施为35毫米，且电机141的最大输出功率p与电机141的体积v的比值大于等于15w/cm³小于等于25w/cm³，从而使得电机141在最大输出功率满足工作需求的情况下降低电机141的体积，以优化整机尺寸，并方便用户操作。优选的，所述电机141被选为无刷电机。

所述长杆类电动工具以打草机100为例，打草机100包括壳体组件，电源装置12，电机141，执行装置13以及连杆11，电源装置12用于给电机141提供动力来源。执行装置13被实施为打草头131并连接到连杆11前端，电源装置12被实施为电池包并连接到连杆11后端，用以提供电能，电机141连接打草头131并驱动打草头131运行，打草头131安装执行元件，打草机100中，执行元件通常被实施为打草绳132，打草绳132被打草头131带动转动。打草机100还包括传动装置15，传动装置15包括用于在所述电机141和所述执行装置13之间实现动力的传递的减速机构151。

壳体组件包括前端壳体142和装置壳体153，前端壳体142固定支撑打草头131，电机141被设置在打草头131内并被电机141支撑，装置壳体153用于容纳至少部分减速机构151。前端壳体142用于安装和收纳打草绳132。打草绳132部分收纳于打草头131内部，还有一部分伸出打草头131以用于在打草头131旋转时切割植被，通常的，前端壳体142包括连接孔，通过连接孔使得打草绳132从打草头131内部部分伸出打草头131。

打草头131具有绕线模式和打草模式，打草头131还包括设置于前端壳体142内的线轴，以及被前端壳体142支撑的操作件，线轴设置在前端壳体142围绕形成的容纳空间内，线轴至少包括用于缠绕打草绳132的绕线部，操作件与线轴连接并至少部分设置于前端壳体142之外，以供用户操作使得线轴相对前端壳体142以第一方向转动，从而将打草绳132缠绕在线轴上，已完成绕线过程；并在用户控制打草机100开启打草模式时，电机141驱动线轴第二方向转动使得打草机100处于打草模式，打草头131带动打草绳132高速旋转从而实现切割草坪、杂草的目的。第一方向与第二方向相反，如第一方向为逆时针时，第二方向为顺时针方向。在另一种实施方式中，电机141和前端壳体142连接，并使得操作件和前端壳体142可以同步转动，用户可以通过操作操作件带动前端壳体142转动，使得线轴和前端壳体142相对转动，从而将打草绳132缠绕至线轴。

电机141包括能绕第一轴线102转动的转子轴141c，以及围绕转子轴141c转动的转子套筒141d，转子套筒141d安装到转子轴141c并与之同步转动，且使得转子轴141c两端穿过转子套筒141d；还包括设置于转子套筒141d内的定子铁芯141a，和缠绕于定子铁芯141a的定子线圈141b。转子套筒141d的直径d1小于等于35毫米，这样，相比于现有的大尺寸的电机141而言，本实用新型中的转子套筒141d的直径d1的尺寸较小，从而使得电机141的体积较小、重量也比较轻，且电机141在满足最大输出功率符合要求的前提下，尽可能的缩小电机141的体积，从而能够减小中前端壳体142的尺寸，且能够使得打草头131的整体的重量较轻，从而用户能够很省力的提起打草机100的前端的打草头131，进而使得用户在长时间的工作后也不会感到很疲劳，提高了工作的效率。

进一步而言，转子套筒141d的直径d1为35毫米；电机141的最大输出功率p与电机141的体积v的比值大于等于且小于等于15w/cm³且小于等于25w/cm³。这样，能够进一步地使得电机141在最大输出功率满足工作需求的情况下降低电机141的体积，进一步的优化打草机100的性能。

传动装置15用于在电机141和打草头131之间实现动力的传递。减速机构151能使得转子轴141c输出的转速被降低后输出至驱动轴152，从而能够提高打草头131的输出扭力，提高打草机100的打草能力。因为减速机构151的设置，使得本实用新型的打草机100可以采用小尺寸、高转速的电机141，从而能够达到打草机100的重量被降低的效果，同时采用这样的高转速的电机141还能够提高打草机100的打草效率。

在本实施例中，转子轴141c的转速与打草头131的转速的比值定义为减速机构151的减速比r，减速机构151的减速比r大于等于3.5且小于等于7，进一步而言，优选的，减速机构151的减速比r大于等于4且小于等于4.5。一方面，具有如此大小的减速比的减速机构151能够较容易的实现，另一方面，采用具有如此大小的减速比的减速机构151使得我们能够选用一个尺寸合理的高转速的打草机100，以在满足打草机100性能的同时减小打草机100尺寸，有效地降低成本，并方便用户操作握持。在本实施例中，转子轴141c的转速大于等于24000rpm，打草头131的转速大于等于4000rpm且小于等于6500rpm，也即是驱动轴152的转速大于等于4000rpm且小于等于6500rpm。

驱动轴152能以第二轴线103为轴转动；所述第一轴线102和所述第二轴线103相互平行，且所述第一轴线102和所述第二轴线103之间的距离大于等于10mm且小于等于25mm。在打草机100中，驱动轴152连接打草头131以驱动打草头131转动实现打草功能，驱动轴152能以第二轴线103为轴转动，并使得第二轴线103与第一轴线102相互平行，从而使得驱动轴152和转子轴141c相对平行，从而缩小执行装置13在第一轴线102方向上的尺寸，即缩小执行装置13的高度。在打草机100中，即是使得驱动轴152和转子轴141c平行，以降低打草头131的尺寸，从而缩小打草头131的高度。

图6是图4所示结构的爆炸图；图7是图6所示结构的另一角度的立体图；参照图6和图7，具体的，装置壳体153连接前端壳体142设置于前端壳体142内，且装置壳体153容纳减速机构151以保护减速机构151，从而可以有效提高传动装置15的使用寿命。装置壳体153包括箱体153a和顶盖153b，顶盖153b连接至箱体153a的上端，且箱体153a围绕形成容纳腔153c，容纳腔153c用于容纳减速机构151。可选的，箱体153a采用塑料制成，这样箱体153a的重量比较轻，从而能够进一步的降低执行装置13的重量，减轻用户操作负荷，提升用户的工作效率，并使得箱体153a的制造工艺简单，容易成型。顶盖153b连接至箱体153a的上端，并至少覆盖箱体153a向上敞开的部分。

顶盖153b由金属材料制成，从而顶盖153b为金属件，因为金属材料的导热性能优，可以有效的将装置壳体内部的产生的热量通过顶盖153b导出。从顶盖153b至少部分在垂直于第一轴线102的平面内延展，这样，能够使得装置壳体153内的热量通过顶盖153b被散发出去。在本实施例中，前端壳体142包括至少部分与顶盖153b正对的散热部142a，散热部142a在垂直于第一轴线102的另一个平面内延展，顶盖153b的至少部分与散热部142a正对，且顶盖153b距离散热部142a较近，从而提高散热效果。因为电机尺寸减小，其散热性会随之降低，过热的电机甚至会降低性能，因此需要提升电机的散热能力，才能保证电机的输出功率和其它基本性能，通过设置顶盖和散热部对散热效果的整体提升，以保证本实用新型提出尺寸较小的电机运行正常不会随着电机尺寸的降低，性能也随之降低。

所述顶盖153b还形成有用于支撑定子铁芯141a的定子支架部141e，一种连接方式中，定子支架部141e被实施为套筒，并通过定子支架部141e与定子铁芯141a配合以固定支撑定子铁芯141a。为了配合电机141和减速机构151的连接关系，使得定子支架部141e与定子铁芯141a的连接处于第一齿轮151a位置对应，使得转子轴141c和第一齿轮151a连接同步转动。

进一步的，前端壳体142用于容纳至少部分执行装置13。前端壳体142包括第一容纳部1421和第二容纳部1422，第一容纳部1421用于容纳至少部分电机141，第二容纳部1422用于容纳至少部分传动装置15。相对于传统的电动工具，由于电机141的尺寸被缩小，所以对应的容纳电机141的第一容纳部1421的尺寸也随之可以缩小，电机141的转子套筒141d直径d1小于35毫米的设置，使得电机141在垂直于第一轴线102的平面内投影的尺寸小于减速机构151在该平面投影的尺寸，为了配合电机141和传动装置15的连接关系，第一容纳部1421和第二容纳部1422连接，并因为电机141和传动装置15的相对尺寸大小，第一容纳部1421和第二容纳部1422的连接处形成台阶结构。

第二容纳部1422自第一容纳部1421沿着第一轴线102方向延伸，并且沿着垂直于第一轴线102的方向部分超出第一容纳部1421，使得第二容纳部1422在第一轴线102方向的投影与第二容纳部1422在第一轴线102的投影部分重合，并部分超出第二容纳部1422在第一轴线102的投影，从而形成第一容纳部1421和第二容纳部1422连接处台阶结构。该前端壳体142的设计不仅有利于进一步的降低其尺寸，并且使得第一容纳部1421和第二容纳部1422靠近设置于其内部的电机141和传动装置15，有利于电机141和传动装置15的散热，电机141和传动装置15在运行过程中产生的热量，可以直接从与之靠近的第一容纳部1421和第二容纳部1422散出，防止电机或传动装置过热影响打草机运行性能；同时，第一容纳部1421和第二容纳部1422的台阶式排布使得整机排布更紧凑，有效降低了前端装置的尺寸以及重量，从而方便用户操作，并降低制作成本。

进一步的，前端壳体142还可以被设置为包括第一容纳部1421、第二容纳部1422和第三容纳部1424，第一容纳部1421用于容纳至少部分电机，第二容纳部1422用于容纳至少部分传动装置，第三容纳部1424被设置用于容纳安装风扇。相对于传统的电动工具，由于电机的尺寸被缩小，所以对应的容纳电机的第一容纳部1421的尺寸也随之可以缩小，电机的转子套筒直径d1小于40毫米的设置，使得电机在垂直于第一轴线的平面内投影的尺寸小于减速机构在该平面投影的尺寸，为了配合电机和传动装置的连接关系，第一容纳部1421和第二容纳部1422连接，并因为电机和传动装置的相对尺寸大小，第一容纳部1421和第二容纳部1422的连接处形成台阶结构，进一步的，第三容纳部1424和第二容纳部1422连接处形成台阶结构。

第二容纳部1422自第一容纳部1421沿着第一轴线方向延伸，并且沿着垂直于第一轴线的方向部分超出第一容纳部1421，使得第二容纳部1422在第一轴线方向的投影与第二容纳部1422在第一轴线的投影部分重合，并部分超出第一容纳部1421在第一轴线的投影，从而形成第一容纳部1421和第二容纳部1422连接处台阶结构。递进的，第三容纳部1424自第二容纳部1422沿着第一轴线方向延伸，并沿着垂直于第一轴线的方向部分超出第二容纳部1422以及第一容纳部1421，使得第三容纳部1424在第一轴线方向的投影与第二容纳部1422在该方向的投影部分重合，并部分超出第二容纳部1422该前端壳体142的设计不仅有利于进一步的降低其尺寸，并且使得第一容纳部1421和第二容纳部1422靠近设置于其内部的电机和传动装置，有利于电机和传动装置的散热，并使得整机排布更紧凑。

为了与电机141配合，第一容纳部1421包括围绕第一轴线102的第一围绕部1423；第一围绕部1423用于容纳电机141，随着电机尺寸的降低，第一围绕部1423的体积可以随着电机尺寸的降低而随之降低，第一围绕部1423的半径至少可以被实施为18mm，进一步的，为了保证第一围绕部1423的尺寸对前端装置的尺寸优化影响较小，优选的，使得第一围绕部1423的半径不大于25.5mm。

进一步的，传动装置15包括驱动轴152，驱动轴152连接所述执行装置13以驱动所述执行装置13转动。驱动轴152能以第二轴线103为轴转动，并使得第二轴线103与第一轴线102相互平行，从而使得驱动轴152和转子轴141c相对平行，从而缩小执行装置13在第一轴线102方向上的尺寸，即缩小执行装置13的高度。

具体的，在本实施例中，驱动轴152转动的第二轴线103与转子轴141c转动的第一轴线102之间的距离大于等于10mm且小于等于25mm，进一步而言驱动轴152转动的第二轴线103与转子轴141c转动的第一轴线102之间的距离大于等于15mm且小于等于22mm，这样能够避免传动装置15在沿垂直于第一轴线102方向上的尺寸过长，使得执行装置13总体尺寸较小。即使得打草头131在垂直于第一轴线102的方向上的尺寸被降低，从而降低连杆11前端重量，提升使用舒适度。

减速机构151被设置在装置壳体153内，所述减速机构151还包括齿轮和轴承，齿轮安装至驱动轴152以接收电机141输出的动力；可选的，轴承数量一般为两个，安装至驱动轴152并分别设置于齿轮的两侧。减速机构151被设置在装置壳体153内，可选的，减速机构151包括第一齿轮151a和第二齿轮151b，以及第一轴承151c和第二轴承151d，第一齿轮151a安装到转子轴141c，且第一齿轮151a随转子轴141c同步转动，第二齿轮151b安装到驱动轴152，并且第二齿轮151b随驱动轴152同步转动；第一齿轮151a和第二齿轮151b相互啮合，具体的，第二齿轮151b轴在第一齿轮151a的外侧与第一齿轮151a能够啮合；也即是说，第一齿轮151a和第二齿轮151b够成外啮合。第二齿轮151b的齿数与第一齿轮151a的齿数的比值大于等于3.5且小于等于7，使得减速机构151的减速比r大于等于3.5且小于等于7。进一步而言，第二齿轮151b的齿数与第一齿轮151a的齿数的比值大于等于4且小于等于4.5。从而使得减速机构151的减速比r大于等于4且小于等于4.5。进一步而言，第一齿轮151a的齿数大于等于6且小于等于12，第二齿轮151b的个数大于等于24且小于等于50。第一轴承151c和第二轴承151d均安装至驱动轴152，且第一轴承151c和第二轴承151d分别设置于第二齿轮151b的两侧。通过第一齿轮和第二齿轮151b的配合进行减速，可以有效的降低制作成本，并优化减速机构151的尺寸排布，使得减速机构151整体体积减小。

进一步的，在转子套筒141d的直径d1小于等于35毫米时，且通过减速机构151外啮合的连接关系，使得安装到打草头的打草绳切割直径d2可以为300-400mm，安装至所述打草头131上的打草绳132的两端之间的最大直线距离定义为所述打草头131的切割直径d2；所述打草头131在转动以进行打草头131时，其中，所述打草头的切割直径d2与所述转子套筒的直径d1的比值大于等于8.5且小于等于13。在可以保证满足打草头131的切割直径需求的前提下，降低电机141尺寸，减小前端装置的体积，优化用户的操作体验。

进一步的，为了配合电机141尺寸，对应的转子轴141c的转速大于等于24000rpm，因为减速机构151的减速比r大于等于3.5且小于等于7，或减速机构151的减速比r大于等于4且小于等于4.5。一方面，具有如此大小的减速比的减速机构151能够较容易的实现，另一方面，采用具有如此大小的减速比的减速机构151使得我们能够选用一个尺寸合理的高转速的打草机100，以在满足打草机100性能的同时减小打草机100尺寸，有效地降低成本，并方便用户操作握持。在本实施例中，对应的，打草头131的转速大于等于4000rpm且小于等于6500rpm，也即是驱动轴152的转速大于等于4000rpm且小于等于6500rpm。

所述电机141的重量w1与所述打草头131的重量w2的比值大于等于0.05且小于等于0.6。

因为电机141的规格选择为转子套筒141d的直径d1小于35毫米，其重量随着其体积的降低而被降低，且通过调节电机141和打草头131的重量比例，使得打草头131在安装电机141的情况下，仍然重量较轻，易于握持控制。更进一步的，所述电机141的重量w1与所述打草头131的重量w2的比值大于等于0.05且小于等于0.6。

更进一步的，所述电机141的重量w1与所述打草头131的重量w2的比值

大于等于0.1且小于等于0.4。将电机141的重量w1和打草头131的重量w2的比值控制在0.1-0.4区间，在保证电机141可以提供需求扭矩的前提下，降低打草头131的重量，使得保证打草机性能的前提下，优其重量合理的降低，更方便用户握持和使用。

通过电机141和减速机构151以上规格的设定，电机141的最大输出功率最少可以被设置为300w，从而在本实施方式中，电机141的转子套筒直径被设置为小于40mm，电机141的最大输出功率与所述转子套筒的直径d1的比值大于等于≥80w/cm。

可选的，设置驱动轴152的转动轴线和第一轴线102相互平行，设驱动轴152能以第二轴线103为轴转动，并使得第二轴线103与第一轴线102相互平行，从而使得驱动轴152和转子轴141c相对平行，从而缩小执行装置13在第一轴线102方向上的尺寸，即缩小执行装置13的高度。在打草机100中，即是使得驱动轴152和转子轴141c平行，以降低打草头131的尺寸，从而缩小打草头131的高度。

具体的，驱动轴152转动的第二轴线103与转子轴141c转动的第一轴线102之间的距离大于等于10mm且小于等于25mm，进一步而言驱动轴152转动的第二轴线103与转子轴141c转动的第一轴线102之间的距离大于等于15mm且小于等于22mm，这样能够避免传动装置15在沿垂直于第一轴线102方向上的尺寸过长，从而使得执行装置13总体尺寸较小。

所述打草机100还包括风扇组件16，可选的，风扇组件16设置于所述传动装置15和所述打草头131之间；风扇组件16包括风扇161和连接件，通过连接件将风扇161连接至打草头131或驱动轴152，在电机141转动时，风扇161被带动转动，风扇161在转动时产生散热气流，并将散热气流流经电机141后进入容纳腔153c，装置壳体153还包括允许散热气流流出容纳腔153c的开口153d，开口153d以通过散热气流将热量从开口153d带出，以提升散热效率。可选的，开口153d被设置在箱体153a上，形成靠近风扇161的开口153d。

风扇161包括多个扇叶161a，散热气流流经电机141后进入装置壳体153内，对装置壳体153内的减速机构151进行散热，然后从装置壳体153流出，流经风扇161，最后从开口153d流出。

进一步的，连杆11直接和前端壳体142连通，因此可设置连杆11中空，并在所述打草机运行时，从所述连杆11前端进风，并通过连杆11进入到前端壳体142内部，由前端壳体142内的电机141流入装置壳体153，并从装置壳体153流出通过风扇排除，从而可以对设置连杆11上的开关，电机141和减速机构都可以散热，达到对整机散热的效果。

可选的，风扇161包括扇叶161a和防缠盖161b，扇叶161a安装至防缠盖161b的下表面，下表面是指防缠盖161b靠近打草头131的表面。风扇161主要用于对打草头131和电机141散热，在所述风扇161转动时，其生成散热气流，散热气流在前端壳体142内形成，并依此流经电机141，传动装置15后流向前端壳体142外的散热气流，装置壳体153形成引导散气流从防缠盖161b下侧流出的引导部，以通过散热气流。

在所述前端壳体142内形成有依次流经所述电机141、所述传动装置15然后流向前端壳体142外的散热气流；装置壳体153形成有引导散热气流从防缠盖161b的下侧流出的引导部，防缠盖161b的上表面延伸形成有能阻止所述散热气流从所述防缠盖161b的上侧流出的止挡部。止挡部和引导部在沿垂直于第一轴线102的方向上重叠。

图8所示为图5中部分结构的放大图。参照图8，在一种实施方式中，止挡部为自防缠盖161b的上表面延伸形成的第一环形壁161c，引导部为至少部分设置在第一环形壁161c内的第二环形壁153e。具体的，防缠盖161b用于阻止草屑缠绕至驱动轴152或者风扇161，防缠盖161b也可以认为是属于风扇161的一部分，扇叶161a设置在防缠盖161b的下表面，防缠盖161b连接扇叶161a，从而使得多个扇叶161a够成了一个整体。具体而言，防缠盖161b不仅具有防缠草的作用，阻止草屑进入驱动轴152或风扇161，还具有协助散热的功效；风扇161的在电机141的一侧延伸形成有止挡从开口153d流出的散热气流从风扇161的上面流出的止挡结构。该止挡结构具体的为从风扇161的上表面延伸形成的第一环形壁161c，进一步而言，第一环形壁161c自防缠盖161b向上延伸。装置壳体153形成有与第一环形壁161c配合的第二环形壁153e，第二环形壁153e设置在第一环形壁161c内，第一环形壁161c围绕第二环形壁153e，从而使得第一环形壁161c和第二环形壁153e相互交叠形成阻止散热气流从风扇161的上侧流出，而是尽可能的使得散热气流从相邻的两个扇叶161a之间沿径向流出风扇161，这样能够使得散热气流尽可能多的流经装置壳体153的外壁，从而提高散热效果。

在一种实施方式中，防缠盖161b和扇叶161a一体成型，即通过模制等方式设置防缠盖161b和扇叶161a连接形成风扇161，扇叶161a自防缠盖161b端面延伸，以通过防缠盖161b带动扇叶161a转动产生散热气流，并使得散热气流从风扇161流出，以对前端壳体142及其内部元件散热。

所述散热气流能在流经所述电机141后进入装置壳体153内，所述装置壳体153还形成有允许散热气流流出所述装置壳体153的开口153d。开口153d被设置在箱体153a上，被设置靠近风扇161，从而使得散热气流从前端壳体142流经电机后，通过装置壳体经过风扇161从开口153d排出，有效的提升散热效率。通过风扇、引导部、止挡部的配合，可以有效的提高散热效果。进一步的提升前端装置内尤其是电机和传动机构的散热效率，从而使得本实用新型提出的体积小于45cm³的电机，且转子套筒的直径小于40mm的电机散热性能良好，以及紧凑设置的传动机构散热性能良好，从而提升电机和前端装置的运行性能。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。