一种杨梅果实疏除装置的制作方法

本实用新型涉及杨梅种植领域，更具体地说，涉及一种杨梅果实疏除装置。

背景技术：

杨梅是我国著名的特色果树，栽培历史悠久，其不仅营养丰富，还具有药用价值，杨梅在栽培时结果量大，有的在单个枝条上结果二三十个，要实现大果、优质和保护树体，需要对杨梅树的果实去掉50％甚至95％，一个枝条上只留1至3个果实。

现有的杨梅果实疏除方式均是采用人工进行，在目前农业劳动力紧缺的情况下，人工疏果费时费工，极大的消耗劳动力，同时需要很高的人工成本，影响种植的收益。

技术实现要素：

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种杨梅果实疏除装置，具备使用方便，可调角度，节省人力的优点，解决了现有的杨梅果实疏除方式均是采用人工进行，在目前农业劳动力紧缺的情况下，人工疏果费时费工，极大的消耗劳动力，同时需要很高的人工成本，影响种植的收益的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种杨梅果实疏除装置，包括支撑杆，所述支撑杆的底部固定安装有把手，所述支撑杆的顶部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的外部设置有外螺纹，所述支撑杆的内部设置有内螺纹，所述伸缩杆的底端贯穿支撑杆延伸至支撑杆的内部，所述伸缩杆和支撑杆螺纹连接，所述伸缩杆的顶部固定安装有转轴安装块，所述转轴安装块的内部固定安装有转轴，所述转轴安装块的顶部设置有滑动杆，所述滑动杆与转轴转动连接，所述滑动杆的左侧固定安装有驱动盒，所述滑动杆的顶部左侧固定安装有夹持夹，所述滑动杆的顶部右侧滑动连接有疏果夹，所述伸缩杆的右侧转动连接有电动推杆，所述电动推杆的顶端与滑动杆的底部转动连接，使用时，使用者手持把手，通过转动伸缩杆来调整装置的长度来适应杨梅枝条的实际高度，通过电动推杆的伸缩来调节滑动杆的角度，通过夹持夹夹持柱需要进行疏除工作杨梅枝条的杨梅枝条，之后通过驱动盒提供动力，带动疏果夹沿着滑动杆运动，通过疏果夹将杨梅枝条上的果实进行疏除，装置使用方便，可调角度，节省了人力。

优选的，所述把手的外侧壁固定安装有弹性橡胶手持套，弹性橡胶手持套具有弹性，提高了使用者握持时的舒适性。

优选的，所述伸缩杆的外部套设有防滑垫层，所述防滑垫层与伸缩杆固定连接，使用时，使用者握持防滑垫层来转动伸缩杆，防滑垫层具有较高的摩擦力，减少打滑的情况发生，方便使用。

优选的，所述驱动盒的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有驱动齿轮，所述驱动盒的内部的设置有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与驱动齿轮相啮合，所述驱动盒的内部转动连接有转动轴，所述转动轴的外部套设有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与第一传动齿轮相啮合，所述转动轴的外部套设有链条驱动齿轮，所述链条驱动齿轮的外部设置有链条，使用时，启动驱动电机，驱动电机带动驱动齿轮运动，进而带动相啮合的第一传动齿轮转动，进而带动相啮合的第二传动齿轮，第二传动齿轮转动时带动转动轴转动，通过转动轴带动链条驱动齿轮转动，进而使得链条运动。

优选的，所述滑动杆的底部固定安装有连接块，所述连接块的底部固定安装有滑动杆轴承，所述滑动杆轴承套设于转轴的外部，所述滑动杆轴承与转轴转动连接，所述滑动杆的顶部开设有滑动槽，所述滑动槽的右侧转动连接有链条传动齿轮，所述链条设置于链条传动齿轮的外部，所述滑动槽的内部设置有滑动块，所述滑动块的顶部与疏果夹的底部固定连接，所述滑动块正面的一侧转动连接有滑动齿轮，所述滑动齿轮的顶部和底部与链条传动连接，使用时，链条通过驱动盒的动力产生运动，进而使得链条传动齿轮转动，由于滑动齿轮的顶部和底部与链条传动连接，使得链条运动的同时带动滑动齿轮左右运动，进而带动滑动块运动，通过滑动块带动疏果夹运动进行疏除工作，保障了装置的正常运行。

优选的，所述滑动杆轴承为高阻尼轴承，滑动杆轴承转动时有一定的阻力，使得滑动杆不会随意的晃动，通过滑动杆工作的稳定性。

优选的，所述夹持夹包括固定夹体，所述固定夹体的底部与滑动杆固定连接，所述固定夹体的中部转动连接夹体轴承，所述固定夹体的左侧设置有活动夹体，所述活动夹体与夹体轴承固定连接，所述活动夹体的底部固定安装有弹簧，所述弹簧远离活动夹体的一端与固定夹体固定连接，所述活动夹体的底端固定连接有钢丝绳，所述固定夹体的底部设置有滑轴，所述滑轴的底部设置有电动马达，所述电动马达的输出轴固定连接有钢丝绳转轴，所述钢丝绳远离活动夹体的一端套设于钢丝绳转轴的外部，使用时，启动电动马达，电动马达转动带动钢丝绳转轴收紧钢丝绳，进而带动活动夹体向着固定夹体运动，使得固定夹体和活动夹体夹紧所要加工的杨梅枝条，当疏除工作结束后，弹簧的弹力推动活动夹体回到原有的位置，松开夹紧的杨梅枝条。

优选的，所述疏果夹的内壁固定安装有若干疏果凸起，通过疏果凸起提高疏果夹对杨梅枝条的作用力，提高疏果效果。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案使用时，使用者手持把手，通过转动伸缩杆来调整装置的长度来适应杨梅枝条的实际高度，通过电动推杆的伸缩来调节滑动杆的角度，通过夹持夹夹持柱需要进行疏除工作杨梅枝条的杨梅枝条，之后通过驱动盒提供动力，带动疏果夹沿着滑动杆运动，通过疏果夹将杨梅枝条上的果实进行疏除，装置使用方便，可调角度，节省了人力。

(2)本方案中把手的外侧壁固定安装有弹性橡胶手持套，弹性橡胶手持套具有弹性，提高了使用者握持时的舒适性。

(3)本方案使用时，使用者握持防滑垫层来转动伸缩杆，防滑垫层具有较高的摩擦力，减少打滑的情况发生，方便使用。

(4)本方案使用时，启动驱动电机，驱动电机带动驱动齿轮运动，进而带动相啮合的第一传动齿轮转动，进而带动相啮合的第二传动齿轮，第二传动齿轮转动时带动转动轴转动，通过转动轴带动链条驱动齿轮转动，进而使得链条运动。

(5)本方案使用时，链条通过驱动盒的动力产生运动，进而使得链条传动齿轮转动，由于滑动齿轮的顶部和底部与链条传动连接，使得链条运动的同时带动滑动齿轮左右运动，进而带动滑动块运动，通过滑动块带动疏果夹运动进行疏除工作，保障了装置的正常运行。

(6)本方案中滑动杆轴承为高阻尼轴承，滑动杆轴承转动时有一定的阻力，使得滑动杆不会随意的晃动，通过滑动杆工作的稳定性。

(7)本方案使用时，启动电动马达，电动马达转动带动钢丝绳转轴收紧钢丝绳，进而带动活动夹体向着固定夹体运动，使得固定夹体和活动夹体夹紧所要加工的杨梅枝条，当疏除工作结束后，弹簧的弹力推动活动夹体回到原有的位置，松开夹紧的杨梅枝条。

(8)本方案中疏果夹的内壁固定安装有若干疏果凸起，通过疏果凸起提高疏果夹对杨梅枝条的作用力，提高疏果效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的驱动盒结构剖视图；

图3为本实用新型的滑动杆结构示意图；

图4为本实用新型的夹持夹结构示意图；

图5为本实用新型的疏果夹结构示意图。

图中标号说明：

1、支撑杆；2、把手；3、伸缩杆；4、转轴安装块；5、转轴；6、滑动杆；7、驱动盒；8、夹持夹；9、疏果夹；10、电动推杆；201、弹性橡胶手持套；301、防滑垫层；701、驱动电机；702、驱动齿轮；703、第一传动齿轮；704、转动轴；705、第二传动齿轮；706、链条驱动齿轮；707、链条；601、连接块；602、滑动杆轴承；603、滑动槽；604、链条传动齿轮；605、滑动块；606、滑动齿轮；801、固定夹体；802、夹体轴承；803、活动夹体；804、弹簧；805、钢丝绳；806、滑轴；807、电动马达；808、钢丝绳转轴；901、疏果凸起。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，一种杨梅果实疏除装置，包括支撑杆1，支撑杆1的底部固定安装有把手2，支撑杆1的顶部设置有伸缩杆3，伸缩杆3的外部设置有外螺纹，支撑杆1的内部设置有内螺纹，伸缩杆3的底端贯穿支撑杆1延伸至支撑杆1的内部，伸缩杆3和支撑杆1螺纹连接，伸缩杆3的顶部固定安装有转轴安装块4，转轴安装块4的内部固定安装有转轴5，转轴安装块4的顶部设置有滑动杆6，滑动杆6与转轴5转动连接，滑动杆6的左侧固定安装有驱动盒7，滑动杆6的顶部左侧固定安装有夹持夹8，滑动杆6的顶部右侧滑动连接有疏果夹9，伸缩杆3的右侧转动连接有电动推杆10，电动推杆10的型号为hydj24-300，电动推杆10的顶端与滑动杆6的底部转动连接，使用时，使用者手持把手2，通过转动伸缩杆3来调整装置的长度来适应杨梅枝条的实际高度，通过电动推杆10的伸缩来调节滑动杆6的角度，通过夹持夹8夹持柱需要进行疏除工作杨梅枝条的杨梅枝条，之后通过驱动盒7提供动力，带动疏果夹9沿着滑动杆6运动，通过疏果夹9将杨梅枝条上的果实进行疏除，装置使用方便，可调角度，节省了人力。

进一步的，把手2的外侧壁固定安装有弹性橡胶手持套201，弹性橡胶手持套201具有弹性，提高了使用者握持时的舒适性。

进一步的，伸缩杆3的外部套设有防滑垫层301，防滑垫层301与伸缩杆3固定连接，使用时，使用者握持防滑垫层301来转动伸缩杆3，防滑垫层301具有较高的摩擦力，减少打滑的情况发生，方便使用。

进一步的，驱动盒7的内部固定安装有驱动电机701，驱动电机701的型号为trk-6097-2425，驱动电机701的输出轴固定连接有驱动齿轮702，驱动盒7的内部的设置有第一传动齿轮703，第一传动齿轮703与驱动齿轮702相啮合，驱动盒7的内部转动连接有转动轴704，转动轴704的外部套设有第二传动齿轮705，第二传动齿轮705与第一传动齿轮703相啮合，转动轴704的外部套设有链条驱动齿轮706，链条驱动齿轮706的外部设置有链条707，使用时，启动驱动电机701，驱动电机701带动驱动齿轮702运动，进而带动相啮合的第一传动齿轮703转动，进而带动相啮合的第二传动齿轮705，第二传动齿轮705转动时带动转动轴704转动，通过转动轴704带动链条驱动齿轮706转动，进而使得链条707运动。

进一步的，滑动杆6的底部固定安装有连接块601，连接块601的底部固定安装有滑动杆轴承602，滑动杆轴承602套设于转轴5的外部，滑动杆轴承602与转轴5转动连接，滑动杆6的顶部开设有滑动槽603，滑动槽603的右侧转动连接有链条传动齿轮604，链条707设置于链条传动齿轮604的外部，滑动槽603的内部设置有滑动块605，滑动块605的顶部与疏果夹9的底部固定连接，滑动块605正面的一侧转动连接有滑动齿轮606，滑动齿轮606的顶部和底部与链条707传动连接，使用时，链条707通过驱动盒7的动力产生运动，进而使得链条传动齿轮604转动，由于滑动齿轮606的顶部和底部与链条707传动连接，使得链条707运动的同时带动滑动齿轮606左右运动，进而带动滑动块605运动，通过滑动块605带动疏果夹9运动进行疏除工作，保障了装置的正常运行。

进一步的，滑动杆轴承602为高阻尼轴承，滑动杆轴承602转动时有一定的阻力，使得滑动杆6不会随意的晃动，通过滑动杆6工作的稳定性。

进一步的，夹持夹8包括固定夹体801，固定夹体801的底部与滑动杆6固定连接，固定夹体801的中部转动连接夹体轴承802，固定夹体801的左侧设置有活动夹体803，活动夹体803与夹体轴承802固定连接，活动夹体803的底部固定安装有弹簧804，弹簧804远离活动夹体803的一端与固定夹体801固定连接，活动夹体803的底端固定连接有钢丝绳805，固定夹体801的底部设置有滑轴806，滑轴806的底部设置有电动马达807，电动马达807的型号为r1220，电动马达807的输出轴固定连接有钢丝绳转轴808，钢丝绳805远离活动夹体803的一端套设于钢丝绳转轴808的外部，使用时，启动电动马达807，电动马达807转动带动钢丝绳转轴808收紧钢丝绳805，进而带动活动夹体803向着固定夹体801运动，使得固定夹体801和活动夹体803夹紧所要加工的杨梅枝条，当疏除工作结束后，弹簧804的弹力推动活动夹体803回到原有的位置，松开夹紧的杨梅枝条。

进一步的，疏果夹9的内壁固定安装有若干疏果凸起901，通过疏果凸起901提高疏果夹9对杨梅枝条的作用力，提高疏果效果

工作原理：使用时，使用者手持把手2，通过转动伸缩杆3来调整装置的长度来适应杨梅枝条的实际高度，通过电动推杆10的伸缩来调节滑动杆6的角度，电动马达807转动带动钢丝绳转轴808收紧钢丝绳805，进而带动活动夹体803向着固定夹体801运动，使得固定夹体801和活动夹体803夹紧所要加工的杨梅枝条，之后通过驱动盒7中的驱动电机701带动驱动齿轮702运动，进而带动相啮合的第一传动齿轮703转动，进而带动相啮合的第二传动齿轮705，第二传动齿轮705转动时带动转动轴704转动，通过转动轴704带动链条驱动齿轮706转动，进而使得链条707运动，带动疏果夹9沿着滑动杆6运动，由于滑动齿轮606的顶部和底部与链条707传动连接，使得链条707运动的同时带动滑动齿轮606左右运动，进而带动滑动块605运动，通过滑动块605带动疏果夹9运动进行疏除工作，装置使用方便，可调角度，节省了人力，解决了现有的杨梅果实疏除方式均是采用人工进行，在目前农业劳动力紧缺的情况下，人工疏果费时费工，极大的消耗劳动力，同时需要很高的人工成本，影响种植的收益的问题。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。