一种林业病虫害快速诊断装置的制作方法

本实用新型涉及病虫害防治领域，具体涉及一种林业病虫害快速诊断装置。

背景技术：

林业是指保护生态环境保持生态平衡，培育和保护森林以取得木材和其他林产品、利用林木的自然特性以发挥防护作用的生产部门，是国民经济的重要组成部分之一，林业在人和生物圈中，通过先进的科学技术和管理手段，从事培育、保护、利用森林资源，充分森林的多种效益，且能持续经营森林资源，促进人口、经济、社会、环境和资源协调发展的基础性产业和社会公益事业，林业病虫害作为林业防治工作中重要部分，经过多年的普查、研究，目前已知的森林病虫害种类有1388种，每年发生森林病虫害40万hm2左右，约占有林地面积的7％，林病虫害的现象越来越普遍，工作人员在处理过程中，需要预先进行病虫害的甄别判断，然而，在此过程中，工作人员对病虫害的甄别判断缺乏有效可靠的帮助设备，导致对病虫害的甄别判断效率较低，甚至发生错判的现象，带来后续的诸多问题，并且不能及时对树木进行喷洒农药，为此，我们提供一种林业病虫害快速诊断装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种林业病虫害快速诊断装置。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种林业病虫害快速诊断装置，包括有行驶车体、摄像机、控制器和喷药装置，所述行驶车体包括有底板和固定连接在底板侧部的控制机构，所述底板的底部设置有多个行驶轮，所述底板上还固定安装有升降装置，所述升降装置的输出端上固定设置有安装板，所述喷药装置固定安装在安装板上，所述喷药装置包括有储料箱和固定安装在储料箱侧部的出料管，所述出料管的端部还固定安装有万向喷头，所述喷药装置的侧部还固定安装有安装杆，所述摄像机固定安装在安装杆上，所述控制器固定安装在底板上，所述控制器的侧部固定安装有计算机，所述摄像机和控制器均与计算机电性连接。

作为林业病虫害快速诊断装置的一种优选方案，所述储料箱的侧部设置有多个用于储藏农药的储存箱，所述储存箱均设置有连接在储料箱侧部的输料管道。

作为林业病虫害快速诊断装置的一种优选方案，所述储料箱上还固定安装有搅拌机构，所述搅拌机构包括有搅拌电机和搅拌架，所述搅拌电机固定安装在储料箱上，并且搅拌电机的输出端延伸至储料箱内，所述搅拌架与搅拌电机的输出端固定连接。

作为林业病虫害快速诊断装置的一种优选方案，所述输料管道和出料管上均安装有电磁阀门。

作为林业病虫害快速诊断装置的一种优选方案，所述升降装置包括有多个固定安装在底板上的升降机构，所述升降机构包括有升降架、固定座和滑块，所述固定座固定设置在底板上，升降架底部的一端铰接在固定座上，滑块固定连接在升降架底部的另一端上，并且滑块与底板滑动连接，所述工作台上还设置有驱动滑块滑动的驱动机构。

作为林业病虫害快速诊断装置的一种优选方案，所述驱动机构包括有安装座、电动推杆和连接杆，所述安装座固定设置在底板上，电动推杆固定安装在安装座上，并且电动推杆的输出端水平延伸，所述连接杆设置在电动推杆的侧部，并且滑块均固定连接在连接杆的一侧，所述连接杆的另一侧与电动推杆的输出端固定连接。

作为林业病虫害快速诊断装置的一种优选方案，所述储存箱上均设置有加料口。

本实用新型的有益效果：

1、该林业病虫害快速诊断装置，设计有摄像机、计算机和控制器，所述摄像机可以对病虫害位置进行摄像，然后将图片传输到计算机内，将这种病虫害照片与晚上的病例进行对照，然后得出诊断，最后由控制器控制药水的配比，然后将药水洒在树木的病虫害位置，实现对树木病虫害的诊断和治疗。

2、该林业病虫害快速诊断装置，设计有升降装置，可以实现摄像机与万向喷头的自由升降，可以升至确定的位置，可以对树木的任何位置的病虫害进行诊断和防治。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图一。

图2是本实用新型的结构示意图二。

图3是本实用新型的升降装置的结构示意图。

图4是本实用新型的拆分结构示意图。

图中：摄像机1，控制器2，底板3，控制机构4，行驶轮5，升降装置6，安装板7，储料箱8，出料管9，万向喷头10，安装杆11，储存箱12，输料管道13，搅拌机构14，搅拌电机15，搅拌架16，电磁阀门17，升降架18，固定座19，滑块20，驱动机构21，安装座22，电动推杆23，连接杆24。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4所示的一种林业病虫害快速诊断装置，包括有行驶车体、摄像机1、控制器2和喷药装置，所述行驶车体包括有底板3和固定连接在底板3侧部的控制机构4，所述底板3的底部设置有多个行驶轮5，所述底板3上还固定安装有升降装置6，所述升降装置6的输出端上固定设置有安装板7，所述喷药装置固定安装在安装板7上，所述喷药装置包括有储料箱8和固定安装在储料箱8侧部的出料管9，所述出料管9的端部还固定安装有万向喷头10，所述喷药装置的侧部还固定安装有安装杆11，所述摄像机1固定安装在安装杆11上，所述控制器2固定安装在底板3上，所述控制器2的侧部固定安装有计算机，所述摄像机1和控制器2均与计算机电性连接。使用装置对树木的病虫害的诊断和防治的之后，首先将装置推动至需要诊断的树木的侧部，然后驱动升降装置6推动摄像机1和万向喷头10向上运动，直至摄像头可以摄到病虫害的位置，然后将图片传输到计算机内，将这种病虫害照片与晚上的病例进行对照，然后得出诊断，最后由控制器2控制药水的配比，然后将药水洒在树木的病虫害位置，实现对树木病虫害的诊断和治疗。

所述储料箱8的侧部设置有多个用于储藏农药的储存箱12，所述储存箱12均设置有连接在储料箱8侧部的输料管道13。储存箱12中储存有多种治疗病虫害的药水，在确诊后，然后确定使用哪几种药物之后，再按照确定的比例配比，对病虫害位置进行喷药。

所述储料箱8上还固定安装有搅拌机构14，所述搅拌机构14包括有搅拌电机15和搅拌架16，所述搅拌电机15固定安装在储料箱8上，并且搅拌电机15的输出端延伸至储料箱8内，所述搅拌架16与搅拌电机15的输出端固定连接。搅拌机构14可以将储料箱8内的药水混合均匀。

所述输料管道13和出料管9上均安装有电磁阀门17。电磁阀门17的设计用于控制各种药水进入储料箱8内的量，确保配比正确合理。

所述升降装置6包括有多个固定安装在底板3上的升降机构，所述升降机构包括有升降架18、固定座19和滑块20，所述固定座19固定设置在底板3上，升降架18底部的一端铰接在固定座19上，滑块20固定连接在升降架18底部的另一端上，并且滑块20与底板3滑动连接，所述工作台上还设置有驱动滑块20滑动的驱动机构21。

所述驱动机构21包括有安装座22、电动推杆23和连接杆24，所述安装座22固定设置在底板3上，电动推杆23固定安装在安装座22上，并且电动推杆23的输出端水平延伸，所述连接杆24设置在电动推杆23的侧部，并且滑块20均固定连接在连接杆24的一侧，所述连接杆24的另一侧与电动推杆23的输出端固定连接。需要驱动安装板7升降的时候，驱动机构21驱动滑块20沿着底板3滑动，突然驱动升降架18的升降，最终实现驱动安装板7的升降。

所述储存箱12上均设置有加料口。

工作原理：使用装置对树木的病虫害的诊断和防治的之后，首先将装置推动至需要诊断的树木的侧部，然后驱动升降装置6推动摄像机1和万向喷头10向上运动，直至摄像头可以摄到病虫害的位置，然后将图片传输到计算机内，将这种病虫害照片与晚上的病例进行对照，然后得出诊断，最后由控制器2控制药水的配比，然后将药水洒在树木的病虫害位置，实现对树木病虫害的诊断和治疗。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。