本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种田园管理机。
背景技术：
田园管理机是专门为果园、菜地、温室大棚或者丘陵坡地等的作业而设计的农机产品，田园管理机具有低噪声、排放少、动力强劲和适应性强的特点，因此具有巨大的潜在市场。
然而，现有技术中，田园管理机的转向局限性较大，大大限制了田园管理机的使用。
因此，本申请针对上述问题提供一种新的田园管理机。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种田园管理机，以缓解现有技术中存在的田园管理机的转向局限性较大的技术问题。
基于上述目的，本实用新型提供一种田园管理机，包括作业装置、能够万向转动的传动装置和用于驱动所述作业装置行走的动力装置，所述传动装置连接于所述动力装置和所述作业装置之间；
所述田园管理机还包括能够驱动所述动力装置和所述作业装置相对转动的转向装置。
进一步地，所述动力装置包括第一架体以及均安装于所述第一架体的发动机和行走变速箱，所述发动机驱动连接所述行走变速箱；
所述传动装置连接于所述行走变速箱和所述作业装置之间。
进一步地，所述作业装置包括第二架体以及均安装于所述第二架体的作业变速箱和作业件，所述作业变速箱驱动连接所述作业件；
所述传动装置连接于所述行走变速箱和所述作业变速箱之间。
进一步地，所述作业装置还包括升降机构、轮架和转动连接于所述轮架的从动轮；
所述升降机构包括升降电动推杆和安装于所述第二架体的升降电机，所述升降电机驱动连接所述升降电动推杆，所述轮架连接于所述升降电动推杆。
进一步地，所述传动装置包括中叉、固设有输入轴的第一u形键叉和固设有输出轴的第二u形键叉，所述第一u形键叉和所述中叉通过第一十字万向节传动连接，所述第二u形键叉和所述中叉通过第二十字万向节传动连接；
所述行走变速箱连接于所述输入轴，所述作业变速箱连接于所述输出轴。
进一步地，所述传动装置还包括用于安装所述行走变速箱的第一连接座和用于安装所述作业变速箱的第二连接座，且所述第一连接座和所述第二连接座转动连接；
所述输入轴转动连接于所述第一连接座，所述输出轴转动连接于所述第二连接座。
进一步地，所述动力装置还包括转动连接于所述第一架体的主动轮，所述行走变速箱通过电磁离合器驱动连接所述主动轮。
进一步地，所述动力装置还包括油门电动推杆和安装于所述第一架体的油门电机，所述油门电机驱动连接所述油门电动推杆，且所述油门电动推杆驱动连接所述发动机的油门。
进一步地，所述转向装置包括转向电动推杆和转向电机，所述转向电机驱动连接所述转向电动推杆；
所述转向电机安装于所述第一架体，所述转向电动推杆的活塞杆转动连接于所述第二架体；或者，所述转向电机安装于所述第二架体，所述转向电动推杆的活塞杆转动连接于所述第一架体。
进一步地，所述的田园管理机还包括控制板和遥控器，所述转向电机与所述控制板连接，且所述遥控器通过无线连接的方式与所述控制板连接。
采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
该田园管理机在使用时，通过转向装置驱动动力装置和作业装置相对转动，实现了田园管理机的转向，且通过传动装置将动力装置输出的动力传递至作业装置，使作业装置能够顺利进行田园管理作业，其中，由于传动装置能够万向转动，使田园管理机能够配合转向装置顺利转向。
综上所述，该田园管理机的传动装置能够适应于转向装置，使动力装置和作业装置的相对转动能够实现，以便于田园管理机转向，从而使田园管理机的方向调节更方便，缓解了现有技术中存在的田园管理机的转向局限性较大的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例提供的田园管理机的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的田园管理机的传动装置的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的田园管理机的传动装置的另一视角的结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的田园管理机的传动装置的爆炸图；
图5为本实用新型实施例提供的田园管理机的控制结构示意图。
图标：1-动力装置；11-第一架体；12-发动机；13-行走变速箱；14-主动轮；15-电磁离合器；16-油门电机；
2-作业装置；21-第二架体；22-作业变速箱；24-升降机构；241-升降电机；242-升降电动推杆；25-轮架；26-从动轮；
3-传动装置；31-中叉；32-输入轴；33-第一u形键叉；34-输出轴；35-第二u形键叉；361-第一十字万向节；362-第二十字万向节；371-第一连接座；372-第二连接座；381-第一轴承；382-第二轴承；39-转轴；
4-转向装置；41-转向电机；42-转向电动推杆；
5-护栏；61-肥仓；62-抹平板；63-护罩；
7-控制板；8-遥控器。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例
参见图1-图5，本实施例提供一种田园管理机，该田园管理机包括作业装置2、能够万向转动的传动装置3和用于驱动作业装置2行走的动力装置1，传动装置3连接于动力装置1和作业装置2之间；田园管理机还包括能够驱动动力装置1和作业装置2相对转动的转向装置4。
该田园管理机在使用时，通过转向装置4驱动动力装置1和作业装置2相对转动，实现了田园管理机的转向，且通过传动装置3将动力装置1输出的动力传递至作业装置2，使作业装置2能够顺利进行田园管理作业，其中，由于传动装置3能够万向转动，使田园管理机能够配合转向装置4顺利转向。
综上所述，该田园管理机的传动装置3能够适应于转向装置4，使动力装置1和作业装置2的相对转动能够实现，以便于田园管理机转向，从而使田园管理机的方向调节更方便，缓解了现有技术中存在的田园管理机的转向局限性较大的技术问题。
优选地，请参照图1，动力装置1包括第一架体11以及均安装于第一架体11的发动机12和行走变速箱13，发动机12驱动连接行走变速箱13；作业装置2包括第二架体21以及均安装于第二架体21的作业变速箱22和作业件，作业变速箱22驱动连接作业件；传动装置3连接于行走变速箱13和作业变速箱22之间。
该田园管理机在使用时，发动机12输出的动力传递至行走变速箱13，且行走变速箱13输出的动力通过传动装置3传递至作业变速箱22，并通过作业变速箱22驱动作业件进行田园管理作业。
其中，一方面，传动装置3起到将行走变速箱13输出的动力传递至作业变速箱22的作用，另一方面，传动装置3能够实现万向转动，以适应转向装置4的多角度转向，使传动装置3集多功能于一体，简化了田园管理机的结构，从而使田园管理机的使用更方便。
可选地，发动机12为柴油机或者汽油机，在此不进行限制。
可选地，作业件为旋耕刀、除草刀和开沟刀中的一种或多种。其中，当作业件为旋耕刀时，该田园管理机为旋耕机；当作业件为除草刀时，该田园管理机为除草机；当作业件为开沟刀时，该田园管理机为开沟机。例如，作业件为旋耕刀、除草刀或者开沟刀；或者，作业件包括旋耕刀和除草刀；或者，作业件包括旋耕刀和开沟刀；或者，作业件包括除草刀和开沟刀；或者，作业件包括旋耕刀、除草刀和开沟刀。
综上所述，该田园管理机通过随时更换作业件以实现不同的作业项目，使田园管理机的使用更方便。
优选地，请参照图2-图4，传动装置3包括中叉31、固设有输入轴32的第一u形键叉33和固设有输出轴34的第二u形键叉35，第一u形键叉33和中叉31通过第一十字万向节361传动连接，第二u形键叉35和中叉31通过第二十字万向节362传动连接；行走变速箱13连接于输入轴32，作业变速箱22连接于输出轴34。
这样的设置，行走变速箱13的动力输出能够通过输入轴32传递至第一u形键叉33，通过第一u形键叉33依次传递至中叉31、第二u形键叉35和输出轴34，并通过输出轴34传递至作业变速箱22，以驱动作业变速箱22运转。因此，该传动装置3实现了动力传输，能够将行走变速箱13输出的动力传递至作业变速箱22。
另外，由于第一u形键叉33和中叉31通过第一十字万向节361传动连接，第二u形键叉35和中叉31通过第二十字万向节362传动连接，实现了输入轴32和输出轴34之间的万向转动连接以及动力传递，从而实现了行走变速箱13和作业变速箱22之间的万向转动连接以及动力传递。
优选地，请参照图2-图4，传动装置3还包括用于安装行走变速箱13的第一连接座371和用于安装作业变速箱22的第二连接座372，输入轴32转动连接于第一连接座371，输出轴34转动连接于第二连接座372，第一连接座371和第二连接座372转动连接。
这样的设置，使行走变速箱13和作业变速箱22之间的连接更方便，且更牢固、可靠。
可选地，输入轴32与第一连接座371之间通过第一轴承381连接，输出轴34与第二连接座372之间通过第二轴承382连接，且第一轴承381的数量为一个、两个或者三个等，第二轴承382的数量为一个、两个或者三个等。
可选地，行走变速箱13和第一连接座371通过螺纹连接的方式连接，作业变速箱22和第二连接座372通过螺纹连接的方式连接。
另外，可选地，第一连接座371和第二连接座372之间通过转轴39转动连接。例如，第一连接座371上开设有第一连接孔，第二连接座372上开设有第二连接孔，转轴39插设于第一连接孔和第二连接孔，转轴39固设于第一连接座371且与第二连接孔间隙配合，或者，转轴39固设于第二连接座372且与第一连接孔间隙配合。
优选地，请参照图1，动力装置1还包括转动连接于第一架体11的主动轮14，且行走变速箱13通过电磁离合器15驱动连接主动轮14。
其中，当电磁离合器15使行走变速箱13与主动轮14接合时，行走变速箱13能够驱动主动轮14转动，实现了动力装置1的行走。当电磁离合器15使行走变速箱13与主动轮14分离时，主动轮14停转。因此，这样的设置，以便于控制主动轮14与行走变速箱13的离合。
可选地，主动轮14为橡胶轮或者铁轮，主动轮14的类型根据需要随时更换，在此不进行限制。
优选地，动力装置1还包括油门电动推杆和安装于第一架体11的油门电机16，油门电机16驱动连接油门电动推杆，油门电动推杆驱动连接发动机12的油门。
这样的设置，油门电机16能够驱动油门电动推杆运动，从而使油门电动推杆驱动发动机12的油门，为发动机12加油处理，实现了对动力装置1进行加速，以便于控制动力装置1的行走速度。
优选地，该田园管理机还包括前进挡把和后退档把(图中未显示)，用于控制田园管理机的前进和后退。需要说明的是，前进挡把和后退档把的连接为现有技术，在此不进行限制。
优选地，请参照图1，该动力装置1的前方设置有护栏5，护栏5用于保护动力装置1，防止磕碰。
优选地，请参照图1，作业装置2还包括升降机构24、轮架25和转动连接于轮架25的从动轮26；升降机构24包括升降电动推杆242和安装于第二架体21的升降电机241，升降电机241驱动连接升降电动推杆242，轮架25连接于升降电动推杆242。
其中，从动轮26起到支撑随动的作用，能够在主动轮14的带动下转动，以支撑作业装置2行走。
这样的设置，升降电机241能够驱动升降电动推杆242伸缩，从而升降电动推杆242能够带动轮架25升降，并最终实现了从动轮26的升降，以便于控制作业深度，例如，控制旋耕深度、除草深度或者开沟深度等。
优选地，当作业件为开沟刀时，该田园管理机还包括施肥装置。例如，请参见图1，施肥装置包括安装于第二架体21的肥仓61和施肥电机(为现有技术，图中未显示)，施肥电机能够将肥仓61内的肥料输出，作用于田地。
优选地，请参见图1，该施肥装置还包括通过柔性件连接于第二架体21的抹平板62，且抹平板62设置于作业件的后方。其中，柔性件例如为绳索等。抹平板62的设置，能够将通过作业件作业后的土抹平，例如，抹平板62能够将开沟且施肥后的沟用土盖好。
优选地，本实施例中，请参见图1，该施肥装置还包括护罩63，护罩63罩设于开沟刀外，起到安全保护的作用，且能够在一定程度上避免扬尘。
优选地，请参照图1，转向装置4包括转向电动推杆42和转向电机41，转向电机41驱动连接转向电动推杆42。
转向电机41安装于第一架体11，转向电动推杆42的活塞杆转动连接于第二架体21；或者，转向电机41安装于第二架体21，转向电动推杆42的活塞杆转动连接于第一架体11。
请参照图1，转向电机41安装于第一架体11，转向电动推杆42转动连接于第二架体21，当转向电机41驱动转向电动推杆42伸出时，转向电动推杆42相对于第二架体21转动，从而实现了第一架体11和第二架体21的相对转动，也即实现了动力装置1和作业装置2之间的相对转动，从而该田园管理机能够转向。
或者，转向电机41安装于第二架体21，转向电动推杆42转动连接于第一架体11，当转向电机41驱动转向电动推杆42伸出时，转向电动推杆42相对于第一架体11转动，从而实现了第一架体11和第二架体21的相对转动，也即实现了动力装置1和作业装置2之间的相对转动，从而该田园管理机能够转向。
综上所述，该转向装置4可方便地调节田园管理机的方向，使田园管理机转向灵活。
优选地，请参照图5，该田园管理机还包括控制板7和遥控器8，转向电机41与控制板7连接，且遥控器8通过无线连接的方式与控制板7连接。
优选地，请参见图5，电磁离合器15、油门电机16和升降电机241均与控制板7连接。
其中，遥控器8通过无线连接的方式与控制板7连接，例如，遥控器8通过蓝牙或者红外等方式与控制板7连接，其中，该利用遥控器8通过无线连接的方式对控制板7进行控制的原理及结构为本领域技术人员所熟知的现有技术，本实施例并未对此进行改进，故不再赘述。
这样的设置，通过控制板7能够实现对转向电机41、电磁离合器15、油门电机16和升降电机241的控制，以便于对转向电机41、电磁离合器15、油门电机16和升降电机241进行远程操作。综上，该田园管理机能够遥控田园管理机的转向、主动轮14的离合、发动机12的加速和作业装置2的作业深度，使田园管理机易于操控，提高可操控性；且该田园管理机在作业时，能够实现人机分离，减轻了作业人员的劳动强度，提高了作业的安全性，适用于果树的除草、开沟施肥和旋耕，也适用于山区、丘陵、旱地、水田、果园、菜园和大棚作业。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。