一种可调式蔬菜播种机清种系统的制作方法

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种可调式蔬菜播种机清种系统。

背景技术：

为在蔬菜机械化穴盘育苗种植中节省大量的生产成本，提升生产效率一直是农业机械化作业的重要研究课题，且需要精密播种机的应用。在穴盘育苗过程中，保证机械化穴盘育苗的合格率是十分关键的，而合格率主要是受播种机的排种器与清种装置的影响。目前排种器主要采用气吸式排种器，但还未有一种合适的清种装置来配套现有的排种器，因此在此设计了一种可调式蔬菜播种机清种系统。

为解决蔬菜穴盘育苗精密播种机在加大负压时播种似球形种子重播率较高的问题以及解决对于不同种子清种的问题，通常情况下，排种器会加大一定的负压来吸种，这样能够充分保证吸种可靠，但同时造成排种器多粒吸种的情况，产生了较高的重播率，无法满足目前农艺要求的单粒精量播种，因此在基于以上的问题下，设计了一种可调式蔬菜播种机清种系统，以保证实现单粒种子的精量播种。

技术实现要素：

为实现多种蔬菜种子的精量播种农艺要求，本实用新型旨在提供一种可调式蔬菜播种机清种系统，能够节约人工成本、提高播种合格率及种子适应性，同时改善蔬菜精密播种效果。

本实用新型由排种器a、机架b、清种装置c组成，排种器(a)为适用于穴盘规格9*18的蔬菜育苗排种器；其特征在于，排种器a的主轴左端与机架b中机架ⅰb1的轴承ⅲ9内圈过盈连接；排种器a的主轴右端与机架b中机架ⅱb2的轴承ⅲ内圈过盈连接；清种装置c中固定导板19的左立板26的孔ⅵ12、孔ⅶ13分别与机架b中机架ⅰb1的孔ⅰ2、孔ⅱ3中心对齐，并经螺栓ⅰ14和螺栓ⅱ15固接，清种装置c中固定导板19的右立板28的孔ⅷ24、孔ⅸ25分别与机架b中机架ⅱb2的孔ⅰ、孔ⅱ中心对齐，并经螺栓ⅲ22和螺栓ⅳ23固接，清种装置c中阶梯轴ⅰ33的左轴头ⅰ37中部与机架b中机架ⅰb1的轴承ⅰ5内圈过盈连接，阶梯轴ⅰ33的右轴头ⅰ40与机架b中机架ⅱb2的轴承ⅰ内圈过盈连接，机架ⅰb1与机架ⅱb2的间距l1为500-510mm；清种装置c中阶梯轴ⅱ35的左轴头ⅱ41的中部与机架b中机架ⅰb1的轴承ⅱ7内圈过盈连接，阶梯轴ⅱ35的右轴头ⅱ44与机架b中机架ⅱb2的轴承ⅱ内圈过盈连接；清种装置c中齿轮ⅰ32与齿轮ⅱ36互相啮合；清种装置c中左旋蜗轮组17的9个左旋蜗轮与左旋蜗杆组30的9个左旋蜗杆对应设置，并互相啮合；清种装置c中右旋蜗轮组16的9个右旋蜗轮与右旋蜗杆组29的9个右旋蜗杆对应设置，并互相啮合。

所述的机架b由机架ⅰb1和机架ⅱb2组成，机架ⅰb1和机架ⅱb2为关于可调式蔬菜播种机清种系统中心横截面e-e的对称结构，机架ⅰb1和机架ⅱb2均由立板1、轴承ⅰ5、轴承ⅱ7、轴承ⅲ9组成，立板1下部设有孔ⅴ8，立板1上部设有孔ⅰ2、孔ⅱ3、孔ⅲ4和孔ⅳ6；轴承ⅰ5外圈与孔ⅲ4过盈连接，轴承ⅱ7外圈与孔ⅳ6过盈连接，轴承ⅲ9外圈与孔ⅴ8过盈连接。

所述的清种装置c由蜗轮蜗杆组件d、上下移动挡板10、凸轮从动件11、右旋蜗轮组16、左旋蜗轮17、固定导板19、纵向滑移导轨组20、横向滑移导轨21、右旋蜗杆组29、左旋蜗杆组30、手动旋钮31、齿轮ⅰ32、阶梯轴ⅰ33、凸轮34、阶梯轴ⅱ35、齿轮ⅱ36、凸台组45组成，其中：固定导板19由左立板26、中板27和右立板28组成，左立板26设有孔ⅵ12、孔ⅶ13，右立板28设有孔ⅷ24、孔ⅸ25；中板27正中上部设有纵向槽18，中板27前面设有纵向滑移导轨组20的5个纵向滑移导轨，中板27后面设有横向滑移导轨21；上下移动挡板10为长方形板，其后面设有凸台组45的5个凸台；凸轮从动件11固接于上下移动挡板10前面的中间；上下移动挡板10中凸台组46的5个凸台与固定导板19中纵向滑移导轨组20的5个纵向滑移导轨滑动连接，凸轮从动件11悬挂于固定导板19的纵向槽18中；阶梯轴ⅰ33由左轴头ⅰ37、轴颈ⅰ38、轴身ⅰ39、右轴头ⅰ40组成，阶梯轴ⅱ35由左轴头ⅱ41、轴颈ⅱ42、轴身ⅱ43、右轴头ⅱ44组成；齿轮ⅰ32固接于阶梯轴ⅰ33的轴颈ⅰ38，凸轮34固接于阶梯轴ⅰ33的轴身ⅰ39中部，手动旋钮31固接于阶梯轴ⅰ33的左轴头ⅰ37左端，齿轮ⅱ36固接于阶梯轴ⅱ35的轴颈ⅱ42；蜗轮蜗杆组件d由右旋蜗轮组16、左旋蜗轮组17、右旋蜗杆组29、左旋蜗杆组30组成，右旋蜗轮组16的9个右旋蜗轮和左旋蜗轮组17的9个左旋蜗轮均布并与横向滑移导轨21滑动连接，右旋蜗杆组29的9个右旋蜗杆和左旋蜗杆组30的9个左旋蜗杆均布并固接于阶梯轴ⅱ35的轴身ⅱ43，且右旋蜗轮组16与左旋蜗轮组17的间距l2为10-10.5mm。

所述凸轮34的外围轮廓线由ab曲线、bc曲线、cd曲线、de曲线、ea曲线顺序连接而成，其中：

ab曲线的数学表达式为：(x-1.6)²+(y+1.65)²＝6.81²；

bc曲线的数学表达式为：(x+2.27)²+(y+0.35)²＝10.89²；

cd曲线的数学表达式为：(x-1.01)²+(y-2.02)²＝14.91²；

de曲线的数学表达式为：(x+7.72)²+(y-4.39)²＝6.12²；

ea曲线的数学表达式为：(x+0.45)²+(y-6.3)²＝1.41²。

本实用新型机构的运动过程如下：

手动旋转手动旋钮31达到所需角度(30°＝1mm)，清种装置c中阶梯轴ⅱ35上的右旋蜗杆组29开始转动，右旋蜗轮组16与阶梯轴ⅱ35上的右旋蜗杆组29相互啮合传动而在横向滑移导轨21上向左行进，阶梯轴ⅱ35上的左旋蜗杆组30也开始转动，左旋蜗轮组17与阶梯轴ⅱ35上的左旋蜗杆组30相互啮合传动而在横向滑移导轨21上向右行进，[左旋螺纹进给方程为：npθ＝360l2，(θ＝0～300°，np＝6)右旋螺纹进给方程为：-npθ＝360l2，(θ＝0～300°，np＝6)]，左旋蜗轮组17与右旋蜗轮组16同时到达指定位置，也就限定单粒种子通过的左右尺寸，同时由齿轮ⅰ32与齿轮ⅱ36的1:2传动比啮合传动，使得阶梯轴ⅰ33上的轴身ⅰ39中部的凸轮34与齿轮ⅰ32同向旋转，与凸轮34进行点接触的凸轮从动件11将会在纵向槽18里向上移动，同时与凸轮从动件11固接的上下移动挡板10随着凸轮从动件11的上下往复运动在纵向滑移导轨上上下移动，也就限定单粒种子通过的高度尺寸，故而上下移动挡板10、左旋蜗轮组17、右旋蜗轮组16这三个构件的移动距离就形成了可调式蔬菜播种机清种系统对于不同种子三轴尺寸的单粒清种。

本实用新型的有益效果在于：

1.能实现蔬菜种子的单粒精量播种农艺要求。

2.采用左右旋蜗轮蜗杆实现前后进给及凸轮行程，能实现对于0.2mm到10mm种子的精确可调清种。

附图说明

图1为可调式蔬菜播种机清种系统的主视图

图2为可调式蔬菜播种机清种系统的轴测图

图3为可调式蔬菜播种机清种系统的俯视图

图4为机架部分(b)的结构示意图

图5为机架ⅱ(b2)的结构示意图

图6为上下移动挡板(10)的主视图

图7为图6中n-n剖面的右视图

图8为上下移动挡板(10)的俯视图

图9为固定导板(10)的主视图

图10为图8中m-m剖面的右视图

图11为固定导板(19)的俯视图

图12为蜗轮蜗杆组件(d)的结构示意图

图13为凸轮(34)的外围轮廓线结构图

图14为清种装置(c)的结构示意图

图15为阶梯轴ⅰ(33)的结构示意图

图16为阶梯轴ⅱ(35)的结构示意图

图17为图1中e-e剖面的右视图

其中：排种器b.机架c.清种装置d.蜗轮蜗杆组件b1.机架ⅰb2.机架ⅱ1.立板2.孔ⅰ3.孔ⅱ4.孔ⅲ5.轴承ⅰ6.孔ⅳ7.轴承ⅱ8.孔ⅴ9.轴承ⅲ10.上下移动挡板11.凸轮从动件12.孔ⅵ13.孔ⅶ14.螺栓ⅰ15.螺栓ⅱ16.右旋蜗轮组17.左旋蜗轮18.纵向槽19.固定导板20.纵向滑移导轨组21.横向滑移导轨22.螺栓ⅲ23.螺栓ⅳ24.孔ⅷ25.孔ⅸ26.左立板27.中板28.右立板29.右旋蜗杆组30.左旋蜗杆组31.手动旋钮32.齿轮ⅰ33.阶梯轴ⅰ34.凸轮35.阶梯轴ⅱ36.齿轮ⅱ37.左轴头ⅰ38.轴颈ⅰ39.轴身ⅰ40.右轴头ⅰ41.左轴头ⅱ42.轴颈ⅱ43.轴身ⅱ44.右轴头ⅱ45.凸台组

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做详细描述。

如图1至图3、图17所示，本实用新型由排种器a、机架b、清种装置c组成，排种器(a)为适用于穴盘规格9*18的蔬菜育苗排种器；其特征在于，排种器a的主轴左端与机架b中机架ⅰb1的轴承ⅲ9内圈过盈连接；排种器a的主轴右端与机架b中机架ⅱb2的轴承ⅲ内圈过盈连接；清种装置c中固定导板19的左立板26的孔ⅵ12、孔ⅶ13分别与机架b中机架ⅰb1的孔ⅰ2、孔ⅱ3中心对齐，并经螺栓ⅰ14和螺栓ⅱ15固接，清种装置c中固定导板19的右立板28的孔ⅷ24、孔ⅸ25分别与机架b中机架ⅱb2的孔ⅰ、孔ⅱ中心对齐，并经螺栓ⅲ22和螺栓ⅳ23固接，清种装置c中阶梯轴ⅰ33的左轴头ⅰ37中部与机架b中机架ⅰb1的轴承ⅰ5内圈过盈连接，阶梯轴ⅰ33的右轴头ⅰ40与机架b中机架ⅱb2的轴承ⅰ内圈过盈连接，机架ⅰb1与机架ⅱb2的间距l1为500-510mm；清种装置c中阶梯轴ⅱ35的左轴头ⅱ41的中部与机架b中机架ⅰb1的轴承ⅱ7内圈过盈连接，阶梯轴ⅱ35的右轴头ⅱ44与机架b中机架ⅱb2的轴承ⅱ内圈过盈连接；清种装置c中齿轮ⅰ32与齿轮ⅱ36互相啮合；清种装置c中左旋蜗轮组17的9个左旋蜗轮与左旋蜗杆组30的9个左旋蜗杆对应设置，并互相啮合；清种装置c中右旋蜗轮组16的9个右旋蜗轮与右旋蜗杆组29的9个右旋蜗杆对应设置，并互相啮合。

如图4和图5所示，所述的机架b由机架ⅰb1和机架ⅱb2组成，机架ⅰb1和机架ⅱb2为关于可调式蔬菜播种机清种系统中心横截面e-e的对称结构，机架ⅰb1和机架ⅱb2均由立板1、轴承ⅰ5、轴承ⅱ7、轴承ⅲ9组成，立板1下部设有孔ⅴ8，立板1上部设有孔ⅰ2、孔ⅱ3、孔ⅲ4和孔ⅳ6；轴承ⅰ5外圈与孔ⅲ4过盈连接，轴承ⅱ7外圈与孔ⅳ6过盈连接，轴承ⅲ9外圈与孔ⅴ8过盈连接。

如图6至图16所示，所述的清种装置c由蜗轮蜗杆组件d、上下移动挡板10、凸轮从动件11、右旋蜗轮组16、左旋蜗轮17、固定导板19、纵向滑移导轨组20、横向滑移导轨21、右旋蜗杆组29、左旋蜗杆组30、手动旋钮31、齿轮ⅰ32、阶梯轴ⅰ33、凸轮34、阶梯轴ⅱ35、齿轮ⅱ36、凸台组45组成，其中：固定导板19由左立板26、中板27和右立板28组成，左立板26设有孔ⅵ12、孔ⅶ13，右立板28设有孔ⅷ24、孔ⅸ25；中板27正中上部设有纵向槽18，中板27前面设有纵向滑移导轨组20的5个纵向滑移导轨，中板27后面设有横向滑移导轨21；上下移动挡板10为长方形板，其后面设有凸台组45的5个凸台；凸轮从动件11固接于上下移动挡板10前面的中间；上下移动挡板10中凸台组46的5个凸台与固定导板19中纵向滑移导轨组20的5个纵向滑移导轨滑动连接，凸轮从动件11悬挂于固定导板19的纵向槽18中；阶梯轴ⅰ33由左轴头ⅰ37、轴颈ⅰ38、轴身ⅰ39、右轴头ⅰ40组成，阶梯轴ⅱ35由左轴头ⅱ41、轴颈ⅱ42、轴身ⅱ43、右轴头ⅱ44组成；齿轮ⅰ32固接于阶梯轴ⅰ33的轴颈ⅰ38，凸轮34固接于阶梯轴ⅰ33的轴身ⅰ39中部，手动旋钮31固接于阶梯轴ⅰ33的左轴头ⅰ37左端，齿轮ⅱ36固接于阶梯轴ⅱ35的轴颈ⅱ42；蜗轮蜗杆组件d由右旋蜗轮组16、左旋蜗轮组17、右旋蜗杆组29、左旋蜗杆组30组成，右旋蜗轮组16的9个右旋蜗轮和左旋蜗轮组17的9个左旋蜗轮均布并与横向滑移导轨21滑动连接，右旋蜗杆组29的9个右旋蜗杆和左旋蜗杆组30的9个左旋蜗杆均布并固接于阶梯轴ⅱ35的轴身ⅱ43，且右旋蜗轮组16与左旋蜗轮组17的间距l2为10-10.5mm。

所述凸轮34的外围轮廓线由ab曲线、bc曲线、cd曲线、de曲线、ea曲线顺序连接而成，其中：

ab曲线的数学表达式为：(x-1.6)²+(y+1.65)²＝6.81²；

bc曲线的数学表达式为：(x+2.27)²+(y+0.35)²＝10.89²；

cd曲线的数学表达式为：(x-1.01)²+(y-2.02)²＝14.91²；

de曲线的数学表达式为：(x+7.72)²+(y-4.39)²＝6.12²；

ea曲线的数学表达式为：(x+0.45)²+(y-6.3)²＝1.41²。

手动旋转手动旋钮31，右旋蜗轮组16将随着阶梯轴ⅱ35上的右旋蜗杆组29转动而在横向滑移导轨21上左行进，左旋蜗轮组17将随着阶梯轴ⅱ35上的左旋蜗杆组30转动而在横向滑移导轨21上向右前进，右旋蜗轮组16与左旋蜗轮组17的间距l2为10-10.5mm，使得右旋蜗轮组16与左旋蜗轮组运动到l2/2时将相顶不在移动。

清种装置c中阶梯轴ⅰ33对齿轮ⅰ32起轴向以及径向定位作用，阶梯轴ⅱ35对齿轮ⅱ36起轴向以及径向定位作用。

清种装置c中齿轮ⅰ32与齿轮ⅱ36互相啮合，齿轮ⅱ36与齿轮ⅰ32传动比2:1；当齿轮ⅱ36随阶梯轴ⅱ35旋转，阶梯轴ⅰ33的齿轮ⅰ32通过与齿轮ⅱ36啮合传动开始转动，同时固接在阶梯轴ⅰ33的轴身ⅰ39中部的凸轮34也开始旋转。

凸轮从动件11与凸轮34的接触方式为点接触，因此凸轮从动件11随着凸轮从动件11的旋转将在纵向槽18里向上移动。

凸轮从动件11固接于上下移动挡板10前面的中间，上下移动挡板10中凸台组46的5个凸台与固定导板19中纵向滑移导轨组20的5个纵向滑移导轨滑动连接，故而上下移动挡板10将随着凸轮从动件11运动而向上移动。