一种水果采摘装置的制作方法

本实用新型涉及采摘工具技术领域，具体讲的是一种水果采摘装置。

背景技术：

柑橘在果树的高处分布较多，由于采摘工人采摘高枝柑橘即费工时又费力且对采摘人员生命安全存在隐患，因此市面上出现了高枝采摘剪刀，高枝采摘剪刀具有加长杆，从而在地面上就能实现对高空的柑橘进行采摘，但是，目前的高枝采摘剪刀，其剪切的结构就是普通的剪刀结构，这样就会存在以下不足：由于剪刀结构的采摘角度受人所站立的位置的限制，经常需要移动位置去适应水果的角度，同时存在采摘一个取一个而不能连续采摘或采摘水果脱落的现象，因此造成采摘不便。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决上述技术问题之一。

本实用新型所要解决的技术问题是，至少提供一种方便采摘高处柑橘等水果的水果采摘装置。

为解决上述技术问题，本实用新型公开一种水果采摘装置，包括加长杆和剪切机构，所述剪切机构包括内环刀架和外环刀架，所述内环刀架位于所述外环刀架内并且与所述外环刀架转动连接，所述内环刀架上环设有多个第一刀片，所述外环刀架上环设有多个第二刀片，多个所述第一刀片之间具有间隔，多个所述第二刀片之间具有间隔，当所述外环刀架相对内环刀架转动后，多个所述第一刀片与多个所述第二刀片对应形成多个用于剪断树枝的剪刀；所述内环刀架与所述加长杆的一端固定连接，所述加长杆上设有用于驱动外环刀架转动的驱动机构，所述驱动机构与外环刀架驱动连接。

采用上述结构后，至少具有如下优点：1、本申请具有加长杆，多个第一刀片之间具有间隔，多个第二刀片之间具有间隔，水果的枝条放在间隔内，所述外环刀架相对内环刀架转动，第一刀片与第二刀片将其剪断，从而实现对比处于位置较高的水果进行采摘。2、多个第一刀片和多个第二刀片是环状设置的，也就是说，多个第一刀片之间以及多个第二刀片之间的间隔也是环状分布，这样，需采摘的水果的枝条可以人为选择性的放置在合适位置的间隔内，之后进行摘取，由此可见，本申请可以更方便摘取水果。

在采用上述技术方案的基础上，优选的，还可以具有如下技术特征：

本申请所述加长杆朝所述内环刀架的一端固定有支架板，所述内环刀架固定在所述支架板上；所述驱动机构包括拉绳和复位弹簧，所述加长杆是中空的，所述支架板的侧板上设有多个用于引导拉绳运动的引导块，所述拉绳穿过所述引导块设置，所述拉绳的一端与所述外环刀架的外侧固定连接，所述拉绳的另一端与所述加长杆的内侧壁固定连接，所述加长杆远离剪切机构的一端设有用于拉动所述拉绳运动的驱动单元，所述驱动单元与所述拉绳驱动连接。

本申请所述驱动单元包括驱动手柄、钢丝和滑轮件，所述驱动手柄固定在所述加长杆远离剪切机构的一端，所述钢丝的一端与驱动手柄连接，所述钢丝的另一端与滑轮件连接，所述拉绳穿设在所述滑轮件上且与所述滑轮件滚动连接。

本申请所述外环刀架包括第一半圆环体和第二半圆环体，所述第一半圆环体的两端设有第一安装板，所述第二半圆环体的两端设有第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板固定连接，所述拉绳和复位弹簧分别连接在所述第一半圆环体两侧不同的第一安装板上。

本申请所述内环刀架的外侧面上设有第一弧形槽，所述外环刀架的内侧面上设有第二弧形槽，所述第一弧形槽与所述第二弧形槽形成容纳空间，所述容纳空间内滚动连接有滚珠。

本申请所述一种水果采摘装置还包括导流缓冲套和收纳箱，所述导流缓冲套的上端与所述内环刀架固定连接，所述收纳箱位于所述导流缓冲套下方，所述收纳箱内底部设有缓冲海绵。

附图说明

图1是本实用新型一种水果采摘装置的结构示意图。

图2是本实用新型一种水果采摘装置中剪切机构的结构示意图。

图3是本实用新型一种水果采摘装置中剪切机构的分体结构示意图。

图4是本实用新型一种水果采摘装置隐藏加长杆后的结构示意图。

其中：1、加长杆；2、内环刀架；3、外环刀架；4、第一刀片；5、第二刀片；6、支架板；7、拉绳；8、复位弹簧；9、引导块；10、驱动手柄；11、钢丝；12、滑轮件；13、第一半圆环体；14、第二半圆环体；15、第一安装板；16、第二安装板；17、第一弧形槽；18、第二弧形槽；19、滚珠；20、导流缓冲套；21、收纳箱；22、缓冲海绵。

具体实施方式

下文将使用本领域技术人员向本领域的其它技术人员传达他们工作的实质所通常使用的术语来描述本公开的实用新型概念。然而，这些实用新型概念可体现为许多不同的形式，因而不应视为限于本文中所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开内容更详尽和完整，并且向本领域的技术人员完整传达其包括的范围。也应注意这些实施例不相互排斥。来自一个实施例的组件、步骤或元素可假设成在另一实施例中可存在或使用。在不脱离本公开的实施例的范围的情况下，可以用多种多样的备选和/或等同实现方式替代所示出和描述的特定实施例。本申请旨在覆盖本文论述的实施例的任何修改或变型。对于本领域的技术人员而言明显可以仅使用所描述的方面中的一些方面来实践备选实施例。本文出于说明的目的，在实施例中描述了特定的数字、材料和配置，然而，领域的技术人员在没有这些特定细节的情况下，也可以实践备选的实施例。在其它情况下，可能省略或简化了众所周知的特征，以便不使说明性的实施例难于理解。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4，在一个实施例中，一种水果采摘装置，包括加长杆1和剪切机构，所述剪切机构包括内环刀架2和外环刀架3，所述内环刀架2位于所述外环刀架3内并且与所述外环刀架3转动连接，所述内环刀架2上环设有多个第一刀片4，所述外环刀架3上环设有多个第二刀片5，多个所述第一刀片4之间具有间隔，多个所述第二刀片5之间具有间隔，当所述外环刀架3相对内环刀架2转动后，多个所述第一刀片4与多个所述第二刀片5对应形成多个用于剪断树枝的剪刀；所述内环刀架2与所述加长杆1的一端固定连接，所述加长杆1上设有用于驱动外环刀架3转动的驱动机构，所述驱动机构与外环刀架3驱动连接。第一刀片4和第二刀片5的具体数量可以是4个、5个、6个等。

所述加长杆1朝所述内环刀架2的一端固定有支架板6，所述内环刀架2固定在所述支架板6上；所述驱动机构包括拉绳7和复位弹簧8，所述加长杆1是中空的，所述支架板6的侧板上设有多个用于引导拉绳7运动的引导块9，所述拉绳7穿过所述引导块9设置，所述拉绳7的一端与所述外环刀架3的外侧固定连接，所述拉绳7的另一端与所述加长杆1的内侧壁固定连接，所述加长杆1远离剪切机构的一端设有用于拉动所述拉绳7运动的驱动单元，所述驱动单元与所述拉绳7驱动连接。驱动单元拉动所述拉绳7，拉绳7带动外环刀架3转动，从而使得外环刀架3相对内环刀架2转动，从而第一刀片4与第二刀片5将枝条剪断。摘完水果之后，在复位弹簧8的弹力作用下，外环刀架3复位到原始位置。

所述驱动单元包括驱动手柄10、钢丝11和滑轮件12，所述驱动手柄10固定在所述加长杆1远离剪切机构的一端，所述钢丝11的一端与驱动手柄10连接，所述钢丝11的另一端与滑轮件12连接，所述拉绳7穿设在所述滑轮件12上且与所述滑轮件12滚动连接。这样，紧握驱动手柄后，驱动手柄10带动钢丝11运动，钢丝带动滑轮件12运动，由于拉绳7其中一段与所述加长杆1的内侧壁固定连接，从而滑轮件12运动时会拉动拉绳7，从而驱动外环刀架3转动，第一刀片4与第二刀片5将枝条剪断。

所述外环刀架3包括第一半圆环体13和第二半圆环体14，所述第一半圆环体13的两端设有第一安装板15，所述第二半圆环体14的两端设有第二安装板16，所述第一安装板15与所述第二安装板16固定连接，所述拉绳7和复位弹簧8分别连接在所述第一半圆环体13两侧不同的第一安装板15上。所述外环刀架3由第一半圆环体13和第二半圆环体14形成，从而能方便装配。

所述内环刀架2的外侧面上设有第一弧形槽17，所述外环刀架3的内侧面上设有第二弧形槽18，所述第一弧形槽17与所述第二弧形槽18形成容纳空间，所述容纳空间内滚动连接有滚珠19。具体的，第一弧形槽17和第二弧形槽18可以是1个或者2个或者多个，这样内环刀架2和外环刀架3在滚珠19的作用下更加转动平稳，保证采摘工作的流畅性。

所述一种水果采摘装置还包括导流缓冲套20和收纳箱21，所述缓冲套20由尼龙编织物或织布环成筒形通道和几道固定其上的直径略小于被采水果直径的橡皮筋构成，所述导流缓冲套20的上端与所述内环刀架2固定连接，所述收纳箱21位于所述导流缓冲套20下方，所述收纳箱21内底部设有缓冲海绵22。当对水果进行采摘后，水果从导流缓冲套20掉落，在导流缓冲套20的作用下导流至收纳箱21中，导流缓冲套20和缓冲海绵22可以保证水果不被摔坏。

本申请具有加长杆1，多个第一刀片4之间具有间隔，多个第二刀片5之间具有间隔，水果的枝条放在间隔内，所述外环刀架3相对内环刀架2转动，第一刀片4与第二刀片5将其剪断，从而实现对比处于位置较高的水果进行采摘。

多个第一刀片4和多个第二刀片5是环状设置的，也就是说，多个第一刀片4之间以及多个第二刀片5之间的间隔也是环状分布，这样，需采摘的水果的枝条可以人为选择性的放置在合适位置的间隔内，之后进行摘取，由此可见，本申请可以更方便摘取水果。

工作原理：采摘水果时，人紧握驱动手柄后，驱动手柄10带动钢丝11运动，钢丝带动滑轮件12运动，由于拉绳7其中一段与所述加长杆1的内侧壁固定连接，从而滑轮件12运动时会拉动拉绳7，从而驱动外环刀架3转动，第一刀片4与第二刀片5将枝条剪断，水果从导流缓冲套20掉落，在导流缓冲套20的作用下导流至收纳箱21中，导流缓冲套20和缓冲海绵22可以保证水果不被摔坏；摘完水果之后，松开驱动手柄，在复位弹簧8的弹力作用下，外环刀架3复位到原始位置。

当然，本装置也不局限与采摘柑橘，也可以采摘苹果、梨子、柚子等水果。

以上所述，仅是本实用新型较佳可行的实施示例，不能因此即局限本实用新型的权利范围，对熟悉本领域的技术人员来说，凡运用本实用新型的技术方案和技术构思做出的其他各种相应的改变都应属于在本实用新型权利要求的保护范围之内。