一种多功能平口修剪车的制作方法

本实用新型属于修剪机械技术领域，特别涉及一种多功能平口修剪车。

背景技术：

绿化带，指的是供绿化的条形地带。可以消除视觉疲劳、净化环境、美化城市、减少交通事故等作用，在城市中占据着不可取代的重要地位。尤其高速绿化带即保证公路的交通功能，并加强水土保持、视线诱导、标志、指示、防眩、遮蔽等功能，在晚上高速行驶的时候不会被对面的车辆大灯照到眼睛，从而可以安全行驶。

传统修剪高速绿化带时完全依靠人力进行维护修剪，目前存在一些自动化修剪机对高速绿化带进行自动化修剪，护栏上方的树木大多呈矩形，现有的修剪机只能将植物的顶部修剪平齐，无法修剪植物的侧边，修剪效果不好；到了冬季，经常下雪，高速公路上堆积的雪比正常公路上堆积的雪更厚，需要清除公路上的雪，现有技术中，没有边修剪边除雪的作业车。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种多功能平口修剪车，解决了现有技术中无法修剪除雪同时作业的技术难题，本实用新型可一边修剪绿化带一边除雪，效率高。

本实用新型的目的是这样实现的：一种多功能平口修剪车，包括行走装置，所述行走装置包括具有向上开口的车箱，所述车箱内固定设有固定座，所述固定座上方设有可升降的支撑臂，所述支撑臂伸出车箱外的一端铰接有角度可调的铰接臂，所述铰接臂上连接有角度可调的连接件，所述连接件的下侧设有水平座，所述水平座上侧排布有呈一字排列的若干切割电机，所述切割电机上连接有向下伸出水平座的切割轴，所述切割轴的下部连接有切割盘；所述车箱的后侧连接有除雪机构，所述除雪机构包括固定连接在车箱后侧的进盐壳体，所述进盐壳体的上侧固定设有用于储存融雪剂的储盐箱，所述储盐箱的底部排布有至少一个排盐口，排盐口处的储盐箱下侧连接有排盐器，排盐器向下伸进进盐壳体内，所述进盐壳体的底部开有出盐口，融雪剂从出盐口排至地面上。

本实用新型中，行走装置为卡车等由驾驶员驾驶的车辆（现有技术），未修剪时，支撑臂处于向上的状态，即切割盘在防护栏内待修剪任一植物的上方；工作时，行走装置行走至待修剪的防护栏前，行走装置沿着高速公路的防护栏向前行驶，支撑臂慢慢降下，使切割盘与待修剪植被接触，调节铰接臂的角度，再微调连接件的角度，水平座的角度调节至需要的角度时，停止调节水平座的角度，同时，切割电机动作，切割轴转动，切割轴的转动带动切割盘的转动，切割盘高速旋转对植被进行修剪；同时，排盐器动作，排盐器定量将融雪剂经进盐壳体向下排出出盐口，融雪剂撒落在雪地上，从而实现融雪的工作；本实用新型可根据防护栏上方的植被轮廓的倾斜度调节切割盘的角度，使植被的顶部和侧边均能得到修剪，修剪效果好，同时，融雪的结构简单，融雪剂可集中撒落到雪地上，将雪融化，除雪效果好；可应用于修剪高速公路防护栏内植被的工作中。

为了进一步实现防护栏下方植物的修剪，靠近车箱的水平座上侧固定连接有连接板，伸出水平座外的连接板上可转动地连接有连接轴，所述连接轴上连接有从动轮，离车箱最近的切割轴经传动带与从动轮传动连接，所述从动轮的下侧固定连接有链锯条，从动轮上方的连接轴外侧还设有护罩。

为了进一步实现水平座的角度调节，所述固定座上可转动地连接有立柱，所述立柱上侧设有连接平台，所述支撑臂与连接平台铰接，所述连接平台上铰接有直线驱动器一，所述直线驱动器一上连接有向上伸出的可做往复直线移动的伸缩杆一，所述伸缩杆向上伸出的端部与支撑臂朝下的一侧铰接，伸出车箱外的支撑臂上侧铰接有直线驱动器二，所述直线驱动器二上连接有向铰接臂所在方向伸出的伸缩杆二，伸缩杆二向外伸出的端部与铰接臂一端的上部铰接。

为了进一步加大水平座的角度调节范围，所述伸缩杆二下方的铰接臂上铰接有直线驱动器三，所述直线驱动器三上连接有向连接件所在方向伸出的可做往复直线移动的伸缩杆三，所述伸缩杆三可转动地连接在连接销上，铰接臂的前后两侧分别铰接有铰接板，所述铰接板向外伸出的一端可转动地连接在连接销上，伸缩杆三在两个铰接板之间，所述连接件包括固定部，所述固定部朝上的一侧设有设为一体的铰接部一和铰接部二，铰接部一与铰接臂铰接，铰接部二向外延伸，铰接部二上铰接有角度调节板，所述角度调节板远离铰接部二的一端与连接销铰接。

为了进一步将融雪剂抛洒出去，所述进盐壳体下方设有出盐壳体，所述出盐壳体与进盐壳体连接，出盐壳体上开有可与出盐口连通的落盐口，出盐壳体朝后的一侧固定连接有固定架，所述固定架上连接有驱动电机，所述驱动电机上连接有可转动的驱动轴，所述驱动轴上连接有抛洒盘，所述连接板下侧设有可转动的护罩，所述护罩可在抛洒盘外周转动，护罩内侧和抛洒盘上侧形成用于容纳融雪剂的腔体，护罩上开有可让融雪剂抛洒出去的撒盐口，护罩的上侧开有进料口，从落盐口掉下的融雪剂经进料口落至抛洒盘上。

为了进一步实现融雪剂抛洒的角度调节，所述出盐壳体侧部固定连接有支撑板，所述支撑板向外伸出的端部铰接有直线驱动器，所述直线驱动器上连接有朝着护罩所在方向移动的推拉杆，推拉杆向护罩所在方向伸出的端部与护罩连接。

为了进一步提高排盐工作的可控性，所述排盐器包括排盐壳体和可转动地连接在排盐壳体上的转轴，一根转轴贯穿所有排盐壳体，每个排盐壳体上均可转动地连接有排盐轮，每个排盐轮分别连接在对应的转轴段上，排盐轮的外周开有若干用于排出融雪剂的排盐槽。

为了进一步实现排盐器的自动排盐，所述储盐箱的下侧固定连接有排盐电机，所述排盐电机的输出轴上连接有主动齿轮，所述转轴上还连接有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合，排盐壳体的下侧还固定连接有支撑座，所述输出轴向外伸出的端部可转动地连接在支撑座上。

为了将排盐轮向下排出的融雪剂全部落到出盐口内，所述排盐壳体朝下的一侧还设有朝着出盐口所在方向倾斜设置的滑盐板；此设计中，从排盐器上排出的融雪剂可从滑盐板滑落至出盐口。

为了进一步实现支撑臂在水平面内的角度调节，所述固定座的上侧设有铰接耳一，所述立柱下部的外侧设有铰接耳二，铰接耳一上铰接有直线驱动器四，所述直线驱动器四上连接有向铰接耳一所在方向伸出的且可做往复直线移动的伸缩杆四，所述伸缩杆四向外伸出的端部与铰接耳二铰接，铰接耳二和连接平台之间设有加强筋。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的立体结构图一。

图3为图1中a处的局部放大图。

图4为图1中b处的局部放大图。

图5为图1中c处的局部放大图。

图6为本实用新型中水平座基本处于水平状态下的立体结构图。

图7为图6中d处的局部放大图。

图8为本实用新型中除雪机构的主视图。

图9为本实用新型中的e-e向视图。

图10为图9中f处的局部放大图。

图11本实用新型中除雪机构的立体结构图。

图12为图11中g处的局部放大图。

图13为除雪机构中排盐结构的立体结构图一。

图14为除雪机构中排盐结构的立体结构图二。

图15为图14中h处的局部放大图。

其中，1切割轴，2切割盘，3水平座，4行走装置，401车箱，5支撑臂，6铰接臂，7连接件，8切割电机，9固定座，10铰接耳二，11伸缩杆四，12直线驱动器四，13铰接耳一，14直线驱动器一，15伸缩杆一，16连接平台，17加强筋，18立柱，19伸缩杆二，20直线驱动器二，21角度调节板，22伸缩杆三，23直线驱动器三，24铰接板，25链锯条，26从动轮，27传动带，28连接板，29连接轴，30护罩，31连接销，32除雪机构，3201护罩，3202驱动轴，3203撒盐口，3204驱动电机，3205出盐壳体，3206储盐箱，3207进盐壳体，3208腔体，3209角度调节驱动器，3210出盐口，3211排盐器，3211a排盐电机，3211b滑盐板，3211c排盐轮，3211d排盐壳体，3211e主动齿轮，3211f转轴，3211g排盐槽，3211h从动齿轮，3211i输出轴，3211j支撑座，3212抛洒盘，3213推拉杆，3214直线驱动器，3215支撑板，3216排盐口，3217角度调节杆，3218盖板，3219固定调节板，3220落盐口，3221固定架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1~15所示的一种多功能平口修剪车，包括行走装置4，行走装置4包括具有向上开口的车箱401，车箱401内固定设有固定座9，固定座9上方设有可升降的支撑臂5，支撑臂5伸出车箱401外的一端铰接有角度可调的铰接臂6，铰接臂6上连接有角度可调的连接件7，连接件7的下侧设有水平座3，水平座3上侧排布有呈一字排列的若干切割电机8，切割电机8上连接有向下伸出水平座3的切割轴1，切割轴1的下部连接有切割盘2；车箱401的后侧连接有除雪机构32，除雪机构32包括固定连接在车箱401后侧的进盐壳体3207，进盐壳体3207的上侧连接有可开合的盖板3218（盖板3218与进盐壳体3207之间可开合的结构未画出，此为现有技术），进盐壳体3207的上侧固定设有用于储存融雪剂的储盐箱3206，储盐箱3206的底部排布有至少一个排盐口3216，排盐口3216处的储盐箱3206下侧连接有排盐器3211，排盐器3211向下伸进进盐壳体3207内，排盐器3211的结构具体为，排盐器3211包括排盐壳体3211d和可转动地连接在排盐壳体3211d上的转轴3211f，一根转轴3211f贯穿所有排盐壳体3211d，每个排盐壳体3211d上均可转动地连接有排盐轮3211c，每个排盐轮3211c分别连接在对应的转轴3211f段上，排盐轮3211c的外周开有若干用于排出融雪剂的排盐槽3211g，储盐箱3206的下侧固定连接有排盐电机3211a，排盐电机3211a的输出轴3211i上连接有主动齿轮3211e，转轴3211f上还连接有从动齿轮3211h，主动齿轮3211e和从动齿轮3211h啮合，排盐壳体3211d的下侧还固定连接有支撑座3211j，输出轴3211i向外伸出的端部可转动地连接在支撑座3211j上，排盐壳体3211d朝下的一侧还设有朝着出盐口3210所在方向倾斜设置的滑盐板3211b进盐壳体3207的底部开有出盐口3210，融雪剂从出盐口3210排至地面上。

为了进一步实现防护栏下方植物的修剪，靠近车箱401的水平座3上侧固定连接有连接板28，伸出水平座3外的连接板28下侧连接有连接轴29，连接轴29上连接有从动轮26，离车箱401最近的切割轴1经传动带27与从动轮26传动连接，从动轮26的下部传动连接有链锯条25，从动轮26上方的连接轴29外侧还设有防撞罩30。

为了进一步实现水平座3的角度调节，固定座9上可转动地连接有立柱18，实现立柱18转动的结构具体为，固定座9的上侧设有铰接耳一13，立柱18下部的外侧设有铰接耳二10，铰接耳一13上铰接有直线驱动器3214四12，直线驱动器3214四12上连接有向铰接耳一13所在方向伸出的且可做往复直线移动的伸缩杆四11，伸缩杆四11向外伸出的端部与铰接耳二10铰接，铰接耳二和连接平台16之间设有加强筋17；立柱18上侧设有连接平台16，支撑臂5与连接平台16铰接，连接平台16上铰接有直线驱动器3214一14，直线驱动器3214一14上连接有向上伸出的可做往复直线移动的伸缩杆一15，伸缩杆向上伸出的端部与支撑臂5朝下的一侧铰接，伸出车箱401外的支撑臂5上侧铰接有直线驱动器3214二20，直线驱动器3214二20上连接有向铰接臂6所在方向伸出的伸缩杆二19，伸缩杆二19向外伸出的端部与铰接臂6一端的上部铰接。

为了进一步加大水平座3的角度调节范围，伸缩杆二19下方的铰接臂6上铰接有直线驱动器3214三23，直线驱动器3214三23上连接有向连接件7所在方向伸出的可做往复直线移动的伸缩杆三22，伸缩杆三22可转动地连接在连接销31上，铰接臂6的前后两侧分别铰接有铰接板24，铰接板24向外伸出的一端可转动地连接在连接销31上，伸缩杆三22在两个铰接板24之间，连接件7包括固定部，固定部朝上的一侧设有设为一体的铰接部一和铰接部二，固定部朝下的一侧为水平座3，连接件7与水平座3设为一体，铰接部一与铰接臂6铰接，铰接部二向外延伸，铰接部二上铰接有角度调节板21，角度调节板21远离铰接部二的一端与连接销31铰接；铰接部一和铰接部二设有两个，两个铰接部一关于铰接臂6在前后方向上的中心对称设置，两个铰接部二关于铰接臂6在前后方向上的中心对称设置。

进一步实现融雪的结构具体为，进盐壳体3207下方设有出盐壳体3205，进盐壳体3207的后侧固定设有固定调节板3219，出盐壳体3205的后侧铰接有倾斜向上的角度调节驱动器3209，角度调节驱动器3209上连接有倾斜向上伸出且可做往复直线移动的角度调节杆3217，角度调节杆3217向上伸出的端部与固定调节板3219铰接，出盐壳体3205上开有可与出盐口3210连通的落盐口3220，出盐壳体3205朝后的一侧固定连接有固定架3221，固定架3221上连接有驱动电机3204，驱动电机3204上连接有可转动的驱动轴3202，驱动轴3202上连接有抛洒盘3212，连接板28下侧设有可转动的护罩3201，护罩3201可在抛洒盘3212外周转动，护罩3201内侧和抛洒盘3212上侧形成用于容纳融雪剂的腔体3208，护罩3201上开有可让融雪剂抛洒出去的撒盐口3203，护罩3201的上侧开有进料口，从落盐口3220掉下的融雪剂经进料口落至抛洒盘3212上；出盐壳体3205侧部固定连接有支撑板3215，支撑板3215向外伸出的端部铰接有直线驱动器3214，直线驱动器3214上连接有朝着护罩3201所在方向移动的推拉杆3213，推拉杆3213向护罩3201所在方向伸出的端部与护罩3201连接。

本实用新型中，行走装置4为卡车等由驾驶员驾驶的车辆（现有技术），未修剪时，伸缩杆一15处于向上伸出的状态，伸缩杆四11处于伸出的状态，支撑臂5处于向上且没有伸出车箱401外的状态，防护栏内的植物一般呈矩形，需要将植物的顶端和侧边修剪整齐，角度调节驱动器3209优选为液压缸，直线驱动器3214优选为电动推杆；支撑臂5伸出车箱401外时，锯条朝向车箱401；修剪防护栏上方的植被时，行走装置4行走至待修剪的防护栏前，行走装置4沿着高速公路的防护栏向前行驶，直线驱动器3214四12动作，伸缩杆四11缩回，支撑臂5往车箱401外的方向转动，支撑臂5伸出车箱401外，直线驱动器3214一14动作，伸缩杆一15向下缩回，支撑臂5下降，当支撑臂5伸出车箱401外的长度能够足以修剪行走装置4对应一侧的植物时，直线驱动器3214四12停止动作，当切割盘2可以与待修剪植被接触时，直线驱动器3214一14停止动作，调节铰接臂6的角度，具体为，直线驱动器3214二20动作，伸缩杆二19向外伸出，铰接臂6向下摆动，当铰接臂6下转至需要的角度时，直线驱动器3214二20停止动作，再微调连接件7的角度，直线驱动器3214三23动作，伸缩杆三22向外伸出时，连接件7围绕连接销31向下转动，伸缩杆三22向里缩回时，连接件7围绕连接件7向上转动，控制直线驱动器3214三23的动作方向，使水平座3基本水平，直线驱动器3214三23停止动作，锯条在切割盘2的上方，锯条不与植被接触，切割电机8动作，切割轴1转动，切割轴1的转动带动切割盘2的转动，切割盘2高速旋转对防护栏上方的植被进行修剪；修剪防护栏下方的植被时，直线驱动器3214二20和直线驱动器3214三23反向动作，伸缩杆二19和伸缩杆三22向里缩回，水平座3向上转动，水平座3处于基本竖直状态时，直线驱动器3214二20和直线驱动器3214三23停止动作，切割电机8动作，最下面的切割轴1带动从动轮26的转动，从动轮26带动链锯条25外侧的链条（链锯条25为现有技术，从动轮26与链锯条25连接处的为链轮，链齿没有画出，也为现有技术）高速转动，链锯条25对防护栏下方的花木进行修剪，防护栏上方植物的侧边被修剪得平齐，防护栏下方的植物也被修剪得平齐，防撞罩30靠近防护栏，防止链锯条25与防护栏发生碰撞，工作更加可靠；同时，调节出盐壳体3205的角度，角度调节驱动器3209动作，角度调节杆3217向外伸出时，出盐壳体3205往箱体所在方向摆动，角度调节杆3217缩回时，出盐壳体3205往远离箱体所在方向摆动，当落盐口3220足以容纳出盐口3210时，角度调节驱动器3209停止动作；除盐电机动作，融雪剂从排盐口3216落到排盐器3211内，排盐轮3211c转动，排盐轮3211c将融雪剂排出，融雪剂直接经出盐口3210或经过滑盐板3211b滑落至出盐口3210，从出盐口3210排出的融雪剂再依次经落盐口3220和进料口落到抛洒盘3212上，驱动电机3204动作，抛洒盘3212将融雪剂从撒盐口3203抛出，融雪剂落到雪地上将雪融化；根据实际雪地上雪的堆积情况，需要改变融雪剂的抛洒角度时，直线驱动器3214动作，推拉杆3213向后伸出或向前缩回，推拉杆3213驱动护罩3201转动，改变撒盐口3203的位置，从而改变撒盐的位置；本实用新型既能修剪防护栏上方的植物，又能修剪防护栏下方的植物，修剪工作可靠；可修剪成矩形的植物，也可根据防护栏上方的植被轮廓的倾斜度调节切割盘2的角度，使沿着防护栏两侧的植被均保持平齐，适用范围广；修剪绿化带的同时，除雪机构32抛洒融雪剂，融雪剂集中抛洒至雪地上，使雪融化，除雪效果好；除雪机构32中，可根据雪地中雪的情况，改变抛洒角度，增大除雪面积；出盐壳体3205的角度可调，不需要抛洒融雪剂的时候，可将出盐壳体3205向后拉，落盐口3220偏离出盐口3210时，融雪剂可从出盐口3210直接落到雪地上，雪的面积很大，需要抛洒融雪剂时，反向调节即可；通过储盐箱3206、排盐器3211的联合设置，实现融雪剂的自动下料；可应用于修剪高速公路防护栏内植被及除雪的复合作业中。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。