本实用新型涉及农林业和园艺生产中使用的喷药机技术领域，尤其涉及一种可以调节左右平衡的喷药机喷药杆。
背景技术：
当前农作物和果树、景观树等的病虫害防治，仍需要使用化学药剂，每年少则3-4次，多则10余次，用手工难以完成。喷药机作为重要的农林业施药机械，近些年来有长足的发展。喷药机大致可分为自走式喷药机、牵引式喷药机、悬挂式喷药机等。
现有的自走式喷药机和牵引式喷药机，喷杆长度长施药面积大，但喷药机在田间行走难免存在地面坑洼不平，地面有坡度等问题。现有的喷药机的喷药杆不能自动维持平衡只能跟随底盘产生左右晃动或倾斜。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种可以自动调节左右平衡的喷药机喷药杆，采用电子陀螺仪采集喷药杆的运动姿态，并自动控制喷药杆保持左右平衡。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种可以调节左右平衡的喷药机喷药杆，包括安装架、滑轨架、滑台架、中部框架、折叠喷药杆组件和控制器；所述滑轨架包括竖直设置的滑轨，所述滑台架包括与滑轨配合的滑套、升降油缸、中部凸轴和平衡油缸，所中部框架上设置电子陀螺仪并在中部设置悬吊件；所述升降油缸座体设置在滑台架上，杆体的端部与滑轨架连接，所述平衡油缸一端与滑台架铰接另一端与中部框架铰接；所述悬吊件套在中部凸轴上，所述电子陀螺仪与控制器电连接，所述控制器能够控制升降油缸的伸缩。
进一步优化本技术方案，所述折叠喷药杆组件为三段折叠结构，其包括第一段杆臂、第二段杆臂、第三段杆臂、第一油缸、第二油缸、第三油缸、关节和喷嘴；所述折叠喷药杆组件铰接在中部框架上，所述第一油缸一端与中部框架铰接另一端与第一段杆臂铰接；所述第一段杆臂与第二段杆臂、第二段杆臂和第三段杆臂分别通过关节连接；所述第二油缸能够展开或折叠第二段杆臂，所述第三油缸能够展开或折叠第三段杆臂；所述喷嘴在第一段杆臂、第二段杆臂和第三段杆臂上都有设置，所述喷嘴通过管路相连。
进一步优化本技术方案，所述电子陀螺仪为三轴电子陀螺仪，所述第一油缸、第二油缸和第三油缸接入到液压油路中，所述控制器对液压油路进行控制。
其中，安装架用于将本实用新型安装固定到牵引式或自走式车辆上，液压油路中通过电磁阀进行控制，电磁阀与控制器电连接从而接受控制器的控制，控制整个液压油路的运行。这些属于已有技术这里不再详述。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：1、本实用新型中设置电子陀螺仪，此结构有利的保证了电子陀螺仪实时采集喷药杆的姿态；2、喷药杆组件通过液压系统操作，此结构有利的保证了药杆自动折叠或展开；3、喷药杆为三段折叠结构，此结构有利的保证了喷药机占用面积较小不影响通行。
附图说明
图1为本实用新型的正视结构示意图。
图2为本实用新型的侧视结构示意图。
图3为本实用新型的立体结构示意图。
图4为本实用新型省略折叠喷药杆组件后分解结构示意图。
图中：1、安装架；2、滑轨架；21、滑轨；3、滑台架；31、滑套；32、升降油缸；33、中部凸轴；34、平衡油缸；4、中部框架；41、悬吊件；42、电子陀螺仪；5、折叠喷药杆组件；51、第一油缸；52、第二油缸；53、第三油缸；54、第一段杆臂；55、第二段杆臂；56、第三段杆臂；57、关节；58、喷嘴。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
具体实施方式：结合图1-4所示，本实用新型的可以调节左右平衡的喷药机喷药杆，包括安装架1、滑轨架2、滑台架3、中部框架4、折叠喷药杆组件5和控制器；所述滑轨架2包括竖直设置的滑轨21，所述滑台架3包括与滑轨21配合的滑套31、升降油缸32、中部凸轴33和平衡油缸34，所中部框架4上设置电子陀螺仪42并在中部设置悬吊件41；所述升降油缸32座体设置在滑台架3上，杆体的端部与滑轨架2连接，所述平衡油缸34一端与滑台架3铰接另一端与中部框架4铰接；所述悬吊件41套在中部凸轴33上，所述电子陀螺仪42与控制器电连接，所述控制器能够控制升降油缸32的伸缩。
作为一种优选，所述折叠喷药杆组件5为三段折叠结构，其包括第一段杆臂54、第二段杆臂55、第三段杆臂56、第一油缸51、第二油缸52、第三油缸53、关节57和喷嘴58；所述折叠喷药杆组件5铰接在中部框架4上，所述第一油缸51一端与中部框架4铰接另一端与第一段杆臂54铰接；所述第一段杆臂54与第二段杆臂55、第二段杆臂55和第三段杆臂56分别通过关节57连接；所述第二油缸52能够展开或折叠第二段杆臂55，所述第三油缸53能够展开或折叠第三段杆臂56；所述喷嘴58在第一段杆臂54、第二段杆臂55和第三段杆臂56上都有设置，所述喷嘴58通过管路相连。
作为一种优选，所述电子陀螺仪42为三轴电子陀螺仪，所述第一油缸51、第二油缸52和第三油缸53接入到液压油路中，所述控制器对液压油路进行控制。
本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械设置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
1.一种可以调节左右平衡的喷药机喷药杆，其特征在于：包括安装架（1）、滑轨架（2）、滑台架（3）、中部框架（4）、折叠喷药杆组件（5）和控制器；所述滑轨架（2）包括竖直设置的滑轨（21），所述滑台架（3）包括与滑轨（21）配合的滑套（31）、升降油缸（32）、中部凸轴（33）和平衡油缸（34），所中部框架（4）上设置电子陀螺仪（42）并在中部设置悬吊件（41）；所述升降油缸（32）座体设置在滑台架（3）上，杆体的端部与滑轨架（2）连接，所述平衡油缸（34）一端与滑台架（3）铰接另一端与中部框架（4）铰接；所述悬吊件（41）套在中部凸轴（33）上，所述电子陀螺仪（42）与控制器电连接，所述控制器能够控制升降油缸（32）的伸缩。
2.根据权利要求1所述的可以调节左右平衡的喷药机喷药杆，其特征在于：所述折叠喷药杆组件（5）为三段折叠结构，其包括第一段杆臂（54）、第二段杆臂（55）、第三段杆臂（56）、第一油缸（51）、第二油缸（52）、第三油缸（53）、关节（57）和喷嘴（58）；所述折叠喷药杆组件（5）铰接在中部框架（4）上，所述第一油缸（51）一端与中部框架（4）铰接另一端与第一段杆臂（54）铰接；所述第一段杆臂（54）与第二段杆臂（55）、第二段杆臂（55）和第三段杆臂（56）分别通过关节（57）连接；所述第二油缸（52）能够展开或折叠第二段杆臂（55），所述第三油缸（53）能够展开或折叠第三段杆臂（56）；所述喷嘴（58）在第一段杆臂（54）、第二段杆臂（55）和第三段杆臂（56）上都有设置，所述喷嘴（58）通过管路相连。
3.根据权利要求2所述的可以调节左右平衡的喷药机喷药杆，其特征在于：所述电子陀螺仪（42）为三轴电子陀螺仪，所述第一油缸（51）、第二油缸（52）和第三油缸（53）接入到液压油路中，所述控制器对液压油路进行控制。