具有PE管恒速回收控制机构的卷盘喷灌机的制作方法

本实用新型涉及一种卷盘喷灌机，具体是一种具有pe管恒速回收控制机构的卷盘喷灌机，属于卷盘喷灌机技术领域。

背景技术：

卷盘喷灌机是喷灌机中比较常见的一种，是将牵引pe管缠绕在卷盘上、利用喷灌压力水驱动变速箱带动卷盘旋转，并牵引喷头车自动移动和喷洒的灌溉机械，卷盘喷灌机能够灌溉大面积的农田，也可以根据喷头控制喷水量的大小，以满足使用者对喷灌水量的不同要求，是农田节水灌溉通常选用的喷灌设备。

卷盘喷灌机一般均采用水涡轮式动力驱动系统，通常主要包括机架、卷盘、pe管、水涡轮、变速箱和喷头车，喷灌压力水带动水涡轮旋转，从水涡轮轴传入到减速器中，降速后链条传动产生较大的扭矩力驱动卷盘转动，从而实现pe管的自动回收。

卷盘喷灌机卷盘回卷使pe管回收的过程中，随着pe管缠绕在卷盘上的层数增加，为保证喷头车均衡的回退速度，通常需在卷盘喷灌机上设置速度补偿装置。以水涡轮驱动回卷的卷盘喷灌机为例，现有的速度补偿装置通常是使用压管连杆机构来感应pe管缠绕在卷筒上的层数，并通过连杆机构调整水涡轮箱的阀门手柄，以达到通过调整进入水涡轮箱的压力水的流量来调整水涡轮转速、进而达到pe管回收速度均匀的目的。这种传统的机械结构速度补偿装置因机械结构存在传动间隙，因此会造成速度控制不精确、误差大的问题。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供一种具有pe管恒速回收控制机构的卷盘喷灌机，能够实现对卷盘的转速进行精确控制，进而实现pe管回收速度均匀的目的。

为实现上述目的，本具有pe管恒速回收控制机构的卷盘喷灌机包括机架和喷头车，机架上安装有卷盘、卷盘驱动装置、pe管恒速回收控制机构和电控装置，卷盘的侧面设有卷盘驱动齿圈，卷盘驱动齿圈与卷盘驱动装置的变速箱的动力输出轴传动连接，卷盘上缠绕有pe管，卷盘的前下方位置设有pe管缠绕导向装置，pe管的输出端穿过pe管缠绕导向装置的滑移套下方的u形悬挂机构后与喷头车连接，电控装置包括plc控制器，plc控制器与卷盘驱动装置电连接；

所述的pe管恒速回收控制机构包括测速反馈部分，测速反馈部分设置在的u形悬挂机构上，包括夹持测速辊和编码器，夹持测速辊通过与其固定连接的辊轴、沿前后方向滚动配合安装在u形悬挂机构的u形内档内，夹持测速辊的辊面上设有与pe管外径尺寸配合的环形凹面结构，夹持测速辊包括夹持状态位于pe管上方的上夹持辊和夹持状态位于pe管下方的下夹持辊，编码器固定安装在u形悬挂机构上、且编码器的检测轴与上夹持辊或下夹持辊同轴固定连接，编码器与电控装置的plc控制器电连接。

作为本实用新型的一种实施方式，所述的卷盘驱动装置是水涡轮驱动结构，卷盘驱动装置包括水涡轮箱，水涡轮箱的动力输出轴与卷盘驱动装置的变速箱的动力输入轴传动连接，水涡轮箱的高压水输入口上设有电磁流量调节阀门，电磁流量调节阀门与电控装置的plc控制器电连接。

作为本实用新型的另一种实施方式，所述的卷盘驱动装置是电动驱动结构，卷盘驱动装置包括变频驱动电机，变频驱动电机的动力输出轴与卷盘驱动装置的变速箱的动力输入轴传动连接，变频驱动电机与电控装置的plc控制器电连接。

作为本实用新型的进一步改进方案，u形悬挂机构上的上夹持辊安装孔为上下走向设置的长圆孔，所述的上夹持辊的辊轴通过设置在u形悬挂机构上的压紧弹簧架设安装在u形悬挂机构的u形内档内。

作为本实用新型的进一步改进方案，u形悬挂机构上位于下夹持辊前方的位置上还设有弧形刮泥板，弧形刮泥板对应pe管的管底位置设置、且弧形刮泥板的弧形与pe管的外径尺寸配合。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的下夹持辊前后设置为两件、上夹持辊设置为一件，且两件下夹持辊与一件上夹持辊呈品字形结构。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的编码器的检测轴与两件下夹持辊中位于后方的下夹持辊同轴固定连接。

与现有技术相比，本具有pe管恒速回收控制机构的卷盘喷灌机由于设有包括测速反馈部分的pe管恒速回收控制机构，因此在进行喷灌作业时，电控装置的plc控制卷盘驱动装置动作使卷盘回卷拉动pe管，pe管回退的同时带动上夹持辊和下夹持辊旋转，编码器即实时向plc控制器反馈pe管的回退速度，当编码器反馈的回退速度位于设定的速度区间内时，plc控制器控制卷盘驱动装置维持原有的转速输出，当编码器反馈的回退速度低于设定的速度下限时，plc控制器控制卷盘驱动装置进行提高转速输出、直至编码器反馈的回退速度位于设定的速度区间内，当编码器反馈的回退速度高于设定的速度上限时，plc控制器控制卷盘驱动装置进行降低转速输出、直至编码器反馈的回退速度位于设定的速度区间内，从而通过编码器的反馈精确控制卷盘的转速实现精确控制pe管的匀速回退。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型pe管恒速回收控制机构的结构示意图；

图3是图2的左视图。

图中：1、机架，2、卷盘，3、pe管，4、卷盘驱动装置，5、滑移套，51、u形悬挂机构，6、夹持测速辊，61、上夹持辊，62、下夹持辊，7、编码器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明(以下以喷头车拉出的方向为前方进行描述)。

如图1所示，本具有pe管恒速回收控制机构的卷盘喷灌机包括机架1和喷头车，机架1上安装有卷盘2、卷盘驱动装置4、pe管恒速回收控制机构和电控装置，卷盘2的侧面设有卷盘驱动齿圈，卷盘驱动齿圈与卷盘驱动装置4的变速箱的动力输出轴传动连接，卷盘2上缠绕有pe管3，卷盘2的前下方位置设有pe管缠绕导向装置，pe管3的输出端穿过pe管缠绕导向装置的滑移套5下方的u形悬挂机构51后与喷头车连接，电控装置包括plc控制器，plc控制器与卷盘驱动装置4电连接。

所述的pe管恒速回收控制机构包括测速反馈部分，如图2、图3所示，测速反馈部分设置在的u形悬挂机构51上，包括夹持测速辊6和编码器7，夹持测速辊6通过与其固定连接的辊轴、沿前后方向滚动配合安装在u形悬挂机构51的u形内档内，夹持测速辊6的辊面上设有与pe管3外径尺寸配合的环形凹面结构，夹持测速辊6包括夹持状态位于pe管3上方的上夹持辊61和夹持状态位于pe管3下方的下夹持辊62，编码器7固定安装在u形悬挂机构51上、且编码器7的检测轴与上夹持辊61或下夹持辊62同轴固定连接，编码器7与电控装置的plc控制器电连接。

本具有pe管恒速回收控制机构的卷盘喷灌机在进行喷灌作业时，电控装置的plc控制卷盘驱动装置4动作使卷盘2回卷拉动pe管3，pe管3回退的同时带动上夹持辊61和下夹持辊62旋转，编码器7即实时向plc控制器反馈pe管3的回退速度，当编码器7反馈的回退速度位于设定的速度区间内时，plc控制器控制卷盘驱动装置4维持原有的转速输出，当编码器7反馈的回退速度低于设定的速度下限时，plc控制器控制卷盘驱动装置4进行提高转速输出、直至编码器7反馈的回退速度位于设定的速度区间内，当编码器7反馈的回退速度高于设定的速度上限时，plc控制器控制卷盘驱动装置4进行降低转速输出、直至编码器7反馈的回退速度位于设定的速度区间内，从而实现pe管3的匀速回退。

作为本实用新型的一种实施方式，所述的卷盘驱动装置4是水涡轮驱动结构，卷盘驱动装置4包括水涡轮箱，水涡轮箱的动力输出轴与卷盘驱动装置4的变速箱的动力输入轴传动连接，水涡轮箱的高压水输入口上设有电磁流量调节阀门，电磁流量调节阀门与电控装置的plc控制器电连接。通过控制电磁流量调节阀门的启闭开度实现调节进入水涡轮箱的压力水流量，进而实现调节水涡轮箱的动力输出轴的转速，从而实现调节卷盘2的回卷速度。

作为本实用新型的另一种实施方式，所述的卷盘驱动装置4是电动驱动结构，卷盘驱动装置4包括变频驱动电机，变频驱动电机的动力输出轴与卷盘驱动装置4的变速箱的动力输入轴传动连接，变频驱动电机与电控装置的plc控制器电连接。通过控制变频驱动电机的输入频率实现调节变频驱动电机的输出转速，进而实现调节卷盘2的回卷速度。

为了实现更精确的检测效果、防止因pe管3脱离编码器7所在的上夹持辊61或下夹持辊62而造成测速反馈不精确，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的u形悬挂机构51上的上夹持辊61安装孔为上下走向设置的长圆孔，所述的上夹持辊61的辊轴通过设置在u形悬挂机构51上的压紧弹簧架设安装在u形悬挂机构51的u形内档内，压紧弹簧可使上夹持辊61压接在pe管3上。

由于pe管3回退过程中沿地面拖行，为了防止因pe管3的管底因黏连泥土而造成下夹持辊62的挤压卡死、进而造成测速反馈不精确，作为本实用新型的进一步改进方案，u形悬挂机构51上位于下夹持辊62前方的位置上还设有弧形刮泥板，弧形刮泥板对应pe管3的管底位置设置、且弧形刮泥板的弧形与pe管3的外径尺寸配合。弧形刮泥板可以采用硬橡胶材质，弧形刮泥板的设置可以使pe管3在经过下夹持辊62前pe管3管底部黏连的泥土被剐蹭去除，实现防止下夹持辊62卡死的目的。

为了实现夹持测速辊6对pe管3更稳固的夹持效果，作为本实用新型的进一步改进方案，如图3所示，所述的下夹持辊62前后设置为两件、上夹持辊61设置为一件，且两件下夹持辊62与一件上夹持辊61呈品字形结构。

由于pe管3架设在上夹持辊61和下夹持辊62之间放管与收管操作时pe管3可因自身重力压靠在下夹持辊62上，因此为保证更好的测速效果，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的编码器7的检测轴与两件下夹持辊62中位于后方的下夹持辊62同轴固定连接。

本具有pe管恒速回收控制机构的卷盘喷灌机由于设有包括测速反馈部分的pe管恒速回收控制机构，因此在进行喷灌作业时，能够通过编码器7的反馈精确控制卷盘2的转速实现精确控制pe管3的匀速回退。