一种单差速器摆轴减震式机械传动植保农用机的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种单差速器摆轴减震式机械传动植保农用机。

背景技术：

随着农业现代化进程的发展，现有手动的、依靠拖拉机动力牵引的、或是悬挂式的植保农用机，已不满足现代现代农业自动化的发展，特别是一些高杆作物后期农药的喷洒。而一些专用的高地系农用植保机，多为液压式传动结构或较复杂的机械传动结构，成本高，售价高昂，不易大面积推广使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种单差速器摆轴减震式机械传动植保农用机，以解决上述现有技术存在的问题，降低农用植保机的成分，并提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供了一种单差速器摆轴减震式机械传动植保农用机，包括发动机、行走转向系统、传动系统、轮距增宽系统和机架，所述发动机安装在所述机架上，所述机架的两侧分别设置有一个活动边架，所述活动边架为方形框架；

所述行走转向系统包含四个行走轮和两个双置油缸，四个所述行走轮分别安装在所述机架的四角，两个所述双置油缸分别固定在两个所述活动边架的顺梁的上方，所述双置油缸前后两端的活塞杆分别固连有一个球头拉杆，所述双置油缸前端的所述球头拉杆的球头连接在前行走轮的转向支臂上，所述双置油缸后端的所述球头拉杆的球头连接在后行走轮的转向支臂上；所述传动系统包含一个差速器、四个斜齿传动角箱和若干个传动万向节；所述轮距增宽系统包含齿轮齿条机构和两个增宽油缸，所述齿轮齿条机构包括同步传动轴和两个同步齿条，两个所述同步齿条均与两个所述活动边架焊接，所述同步传动轴通过轴承与机架转动配合，所述同步传动轴两端的齿轮与两个所述同步齿条一一对应，且所述齿轮与对应的所述同步齿条啮合，所述机架上对应每个齿轮均设置有齿轮固定座；机架的前后梁中分别穿设有一个所述增宽油缸和两个可滑动的横向伸缩杆，所述增宽油缸位于两个所述横向伸缩杆之间，且所述增宽油缸的活塞杆与一个所述横向伸缩杆固连，所述增宽油缸的壳体与另一个所述横向伸缩杆固连，靠近所述机架左侧的两个所述横向伸缩杆分别与所述机架左侧的所述活动边架固定连接，靠近所述机架右侧的两个所述横向伸缩杆分别与所述机架右侧的所述活动边架固定连接；

所述机架上还安装有驾驶室、药箱和喷杆，所述药箱通过管路与所述喷杆连通。

优选地，所述机架上还对应所述驾驶室的活动门安装有自动折叠梯。

优选地，还包括减震系统，所述减震系统包括分别固设在所述机架上的、机架前横梁和机架后横梁，所述机架后横梁两端分别固定有机架转轴，所述活动边架的后端两侧分别设置有活动边架转套，所述机架转轴与所述活动边架转套转动连接，所述机架前横梁两端分别固连有一个减震气囊，所述减震气囊下端与所述活动边架的前端。

优选地，所述喷杆通过升降支架与所述机架连接。

优选地，所述差速器安装在机架上，位于机架后方的两个所述斜齿轮传动角箱的输入轴与所述差速器的两个输出轴传动连接，且所述机架后方的两个所述斜齿轮传动角箱的下轴头接盘均连接有一个传动轴，两个所述传动轴的下端接盘分别与后方的两个所述行走轮的角箱的轴头连接；所述机架后方的两个所述斜齿轮传动角箱均分别与前方的一个所述斜齿轮传动角箱传动连接，且机架前方的两个所述斜齿轮传动角箱的下轴头接盘均连接有一个传动轴，传动轴的下端接盘分别与前方的两个所述行走轮的角箱的轴头连接，所述差速器的输入轴与所述发动机的输出轴连接。

优选地，还包括所述横拉杆机构，所述横拉杆机构包括纵向段拉杆，所述纵向短拉杆一端与所述转向支臂转动连接、另一端与立轴支臂转动连接构成平行四连杆机构，所述立轴支臂与立轴焊合，所述立轴通过传动万向节与横拉杆支臂固连，所述横拉杆支臂与横拉杆转动连接，所述机架两侧分别设置有一个横向可增宽拉杆万向轴，所述横向可增宽拉杆万向轴包括可伸缩的传动轴、球头和拉杆，所述可伸缩的传动轴的上端接盘连接所述横拉杆的下端，所述伸缩传动轴的下端接盘连接在所述活动边架后端的固定轴上，所述固定轴的轴头到后轮转向支臂中间连接所述球头、所述拉杆。

本实用新型单差速器摆轴减震式机械传动植保农用机相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型单差速器摆轴减震式机械传动植保农用机的成本低，且工作效率高，适应性强。本实用新型单差速器摆轴减震式机械传动植保农用机不仅减震效果好，其还有采用单差速器机械传动的方式，成本低且传动效率好，故障率低，行驶平稳；轮距增宽系统应用了齿轮齿条机构，轮距增宽时可以两侧同步增宽，大大加强了农药的喷洒效率，延长了机器的实用寿命。另外，本实用新型制造成本不高，结构简单，实用性强，本实用新型适合在相关技术领域广泛推广应用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型单差速器摆轴减震式机械传动植保农用机的结构示意图一；

图2为本实用新型单差速器摆轴减震式机械传动植保农用机的结构示意图二；

其中：1-发动机，2-转向系统，3-传动系统，4-轮距增宽系统，5-减震系统，6-机架，7-驾驶室，8-药箱，9-自动折叠梯，10-喷杆，11-活动边架，12-差速器，13-行走轮，14-双置油缸，15-横向可增宽拉杆万向轴，16-斜齿传动角箱，20-纵向短拉杆，21-立轴支臂，22-传动万向节，23-横拉杆，24-横拉杆支臂，25-转向支臂，26-同步传动轴，27-同步齿条，28-齿轮固定座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种单差速器摆轴减震式机械传动植保农用机，以解决上述现有技术存在的问题，降低农用植保机的成分，并提高工作效率。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-2所示：本实施例单差速器摆轴减震式机械传动植保农用机包括发动机1、行走转向系统2、传动系统3、轮距增宽系统4和机架6，发动机1通过螺丝安装在机架6上方的中间位置，机架6上设置有活动边架11、驾驶室7、药箱8和喷杆10，药箱8通过管路与喷杆10连通，喷杆10通过升降支架与机架6连接，机架6上还对应驾驶室7的活动门安装有自动折叠梯9。

行走转向系统2包含四个行走轮13和两个双置油缸14，四个行走轮13分别安装在机架6的四角，两个双置油缸14分别通过螺丝固定在活动边架11的顺梁的上方，双置油缸14前后两端的活塞杆分别固连有一个球头拉杆，双置油缸14前端的球头拉杆的球头连接在前行走轮的转向支臂25上，双置油缸14后端的球头拉杆的球头连接在后行走轮的转向支臂25上，双置油缸14伸缩时通过球头拉杆带动转向支臂25运动从而实现行走轮13的转向。

传动系统3包含一个差速器12、四个斜齿传动角箱16和若干个传动万向节22，差速器12安装在机架6上，四个斜齿传动角箱16分别对应安装在四个行走轮13安装，其中位于机架6后方的两个斜齿轮传动角箱16的输入轴与差速器12的两个输出轴传动连接，且机架6后方的两个斜齿轮传动角箱16的下轴头接盘均连接有一个传动轴，两个传动轴的下端接盘分别与后方的两个行走轮13的角箱的轴头连接；机架6后方的两个斜齿轮传动角箱16均分别与前方的一个斜齿轮传动角箱16传动连接，且机架6前方的两个斜齿轮传动角箱16的下轴头接盘均连接有一个传动轴，这两个传动轴的下端接盘分别与前方的两个行走轮13的角箱的轴头连接；差速器12的输入轴与发动机1的输出轴连接，如此设置实现了单差速器机械传动的方式，成本低且传动效率好，故障率低，行驶平稳。

轮距增宽系统4包含齿轮齿条机构和两个增宽油缸，齿轮齿条机构包括同步传动轴26和两个同步齿条27，两个同步齿条27均与两个活动边架11焊接，同步传动轴26通过轴承与机架6转动配合，同步传动轴26两端的齿轮与两个同步齿条27一一对应，且齿轮与对应的同步齿条27啮合，机架6上对应每个齿轮均设置有齿轮固定座28，齿轮齿条机构能够保证使得活动边架前后的转动幅度一致，从而保证前后转向的同步；机架6的前后梁中分别穿设有两个横向伸缩杆，横向伸缩杆与机架6的前梁或后梁滑动配合，机架6的前梁和后梁中分别设置有一个增宽油缸，增宽油缸位于同一个梁中的两个横向伸缩杆(可以为方管)之间，且增宽油缸的活塞杆与一个横向伸缩杆固连，增宽油缸的壳体与另一个横向伸缩杆固连，增宽油缸工作时能够使得两个横向伸缩杆同时向外运动或同时向内运动，机架6的两侧分别设置有一个活动边架11，靠近机架6左侧的两个横向伸缩杆分别与机架6左侧的活动边架11固定连接，靠近机架6右侧的两个横向伸缩杆分别与机架6右侧的活动边架11固定连接。

在本实施例单差速器摆轴减震式机械传动植保农用机中还包括横拉杆机构，横拉杆机构包括纵向段拉杆20，纵向短拉杆20一端与行走轮转向支臂25转动连接另一端与立轴支臂21转动连接构成平行四连杆机构，立轴支臂21与立轴焊合，立轴通过传动万向节22与横拉杆支臂24固连，将扭矩传递到横拉杆支臂24上，横拉杆支臂与横拉杆23转动连接，横拉杆支臂24保持梯形结构，构成阿克曼转向原理，两侧结构相同；横拉杆机构使整机行走轮联动，控制轮胎转角，减少了“吃胎”现象。机架6两侧分别设置有一个横向可增宽拉杆万向轴15，横向可增宽拉杆万向轴15包括可伸缩的传动轴、球头和拉杆，可伸缩的传动轴的上端接盘连接机架6后端横拉杆23的下端，伸缩传动轴的下端接盘连接在活动边架11后端的固定轴上，固定轴头到后轮转向支臂中间连接球头、拉杆，在轮距增宽时，活动边架11带动横向可增宽拉杆万向轴15下端向外移动伸长，转向通过双置油缸14伸缩拉杆带动车身两侧前后轮和横向可增宽拉杆万向轴15，实现四个车轮转向同步。

本实施例单差速器摆轴减震式机械传动植保农用机还包括减震系统5，减震系统5包括分别固设在机架6上的、机架6前横梁和机架6后横梁，机架6后横梁两端分别固定有机架6转轴，活动边架11的后端两侧分别设置有活动边架转套，机架6转轴与活动边架11转套转动连接，机架6前横梁两端分别固连有一个减震气囊，减震气囊下端与活动边架11的前端。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“顶”、“底”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。