一种土壤杀菌除虫机的制作方法

本实用新型涉及农业机械领域，具体而言，涉及一种土壤杀菌除虫机。

背景技术：

在温室大盆中，除虫和杀菌是不可缺少的步骤，杀菌除虫有利于消灭虫卵寄存环境等虫害，清洁土壤，避免必要的损失和病害的传播。传统的除虫一般采用化学药剂，比如：多菌灵、阿维菌素、波尔多液等，土壤如果连年使用这种化学药剂，不仅温棚内的土地被污染，而且可能会被种植的蔬菜吸收，从而影响道人类的健康。考虑到上述的危害，现在有比较环保的杀菌方法：火烤、蒸汽杀菌和炒土等，这些方法都存在效率低下，杀菌面积不均匀等缺点。

有鉴于此，设计制造出一种高效杀菌灭虫，且杀菌灭虫面积均匀同时杀菌灭虫效果好的土壤杀菌除虫机就显得尤为重要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种土壤杀菌除虫机，高效杀菌灭虫，且杀菌灭虫面积均匀同时杀菌灭虫效果好。

本实用新型是采用以下的技术方案来实现的。

一种土壤杀菌除虫机，包括车架、安装架、微波发生器、加热件、驱动机构和行驶机构，安装架活动设置在车架上，驱动机构设置在车架上并与安装架传动连接，用于带动安装架相对车架上下移动，微波发生器设置在安装架的底部，用于向下发射微波，加热件设置在安装架上并向下伸出，用于插入并加热土壤，行驶机构与车架连接，以带动车架运动。

进一步地，加热件为金属加热棒，且金属加热棒和微波发生器均为多个，多个金属加热棒间隔且平行设置在安装架的底部并沿竖直方向向下伸出；多个微波发生器间隔设置在安装架的底部并在安装架的带动下靠近或者远离土壤表面。

进一步地，驱动机构包括第一驱动件、传动轮盘和传动架，传动架设置在车架上，第一驱动件设置在车架上，传动轮盘转动设置在传动架上并与第一驱动件传动连接，传动轮盘与安装架传动连接。

进一步地，驱动机构还包括齿轮传动组，安装架上设置有向上伸出的传动丝杆，齿轮传动组包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与传动轮盘固定连接，第二齿轮转动设置在传动架上并套设在传动丝杆上，第二齿轮的内壁上设置有与传动丝杆相配合的内螺纹，且第一齿轮和第二齿轮相互啮合。

进一步地，第一齿轮和第二齿轮均为锥齿轮，传动丝杆沿竖直方向设置，且第一齿轮的轴向和第二齿轮的轴向相互垂直。

进一步地，第一驱动件的输出轴上设置有输出轮盘，输出轮盘与传动轮盘通过链条传动连接。

进一步地，行驶机构包括前防滑轮组、后防滑轮组、轮组传动组件和第二驱动件，前防滑轮组和后防滑轮组分别设置在车架前端和后端，第二驱动件设置在车架上并与轮组传动组件传动连接，轮组传动组件分别与前防滑轮组和/或后防滑轮组传动连接。

进一步地，前防滑轮组包括相互独立地转动设置在车架前端的左前防滑轮、右前防滑轮，后防滑轮组包括相互独立地转动设置在车架后端的左后防滑轮和右后防滑轮，轮组传动组件包括第一传动轮和第二传动轮，第二驱动件为两个，两个第二驱动件分别与第一传动轮和第二传动轮传动连接，且第一传动轮分别与左前防滑轮和左后防滑轮传动连接，第二传动轮分别与右前防滑轮和右后防滑轮传动连接。

进一步地，左前防滑轮与第一传动轮之间、左后防滑轮与第一传动轮之间、右前防滑轮与第二传动轮之间、右后防滑轮与第二传动轮之间均通过链条传动连接。

进一步地，土壤杀菌除虫机还包括控制箱，控制箱设置在车架上，并与驱动机构和行驶机构电性连接。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种土壤杀菌除虫机，通过在车架上活动设置安装架，并通过驱动机构带动安装架相对车架上下移动，微波发生器和加热件均设置在安装架上，行驶机构带动车架运动。在进行杀菌除虫过程中，安装架在驱动机构的带动下向下运动，带动微波发生器和加热件向下运动，微波发生器贴合在土壤表面向土壤中发射微波，同时加热件插入到土壤中，加热件加热附近的土壤，起到杀菌灭虫作用，同时结合微波发生器发射的微波，进一步提高了杀菌灭虫效果。同时行驶机构带动车架运动，能够高效地对各处土壤进行杀菌灭虫处理，并使得杀菌灭虫面积均匀，在杀菌灭虫完成后，安装架在驱动机构的带动下向上运动，从而使得微波发生器和加热件向上运动，方便该土壤杀菌除虫机进行转场操作。相较于现有技术，本实用新型提供的一种土壤杀菌除虫机，在安装架的带动下，通过明微波发生器发射微波和加热件加热土壤来实现杀菌灭虫功能，其杀菌灭虫效果好，有效杀灭虫害，同时效率高，杀菌灭虫面积均匀。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型提供的土壤杀菌除虫机的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的土壤杀菌除虫机在第一视角下的内部结构示意图；

图3为本实用新型提供的土壤杀菌除虫机在第二视角下的内部结构示意图；

图4为本实用新型提供的土壤杀菌除虫机在第一视角下的局部结构示意图；

图5为本实用新型提供的土壤杀菌除虫机在第二视角下的局部结构示意图；

图6为本实用新型提供的土壤杀菌除虫机在第三视角下的内部结构示意图。

图标：100-土壤杀菌除虫机；110-车架；120-安装架；130-微波发生器；140-加热件；150-驱动机构；151-第一驱动件；1511-输出轮盘；153-传动轮盘；155-传动架；157-齿轮传动组；1571-第一齿轮；1573-第二齿轮；159-传动丝杆；160-行驶机构；161-前防滑轮组；1611-左前防滑轮；1613-右前防滑轮；163-后防滑轮组；1631-左后防滑轮；1633-右后防滑轮；165-轮组传动组件；1651-第一传动轮；1653-第二传动轮；167-第二驱动件；170-控制箱；180-机壳。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

正如背景技术中所提交的，现有的土壤杀菌灭虫方法，操作困难，效率低下、杀菌面积不均匀，同时杀菌效果差。本实用新型通过在农机上设置微波发生器和加热件，通过微波和加热的双重作用实现杀菌灭虫功能，杀菌灭虫效果明显，同时高效迅速。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

第一实施例

结合参见图1至图6，本实施例提供了一种土壤杀菌除虫机100，通过微波和加热的双重作用实现杀菌灭虫功能，杀菌灭虫效果明显，同时高效迅速。

本实施例提供的土壤杀菌除虫机100，包括车架110、安装架120、微波发生器130、加热件140、驱动机构150、行驶机构160、控制箱170和机壳180，安装架120活动设置在车架110上，驱动机构150设置在车架110上并与安装架120传动连接，用于带动安装架120相对车架110上下移动，微波发生器130设置在安装架120的底部，用于向下发射微波，加热件140设置在安装架120上并向下伸出，用于插入并加热土壤，行驶机构160与车架110连接，以带动车架110运动。控制箱170设置在车架110上，并与驱动机构150和行驶机构160电性连接，可以控制行驶机构160和驱动机构150动作。机壳180罩设在车架110上，安装架120、驱动机构150、微波发生器130和加热件140均容置在机壳180内部。

在本实施例中，土壤杀菌除虫机100主要是设置在大棚内，对大棚内的土壤进行杀菌灭虫处理，当然，该土壤杀菌除虫机100也可以适用于其他需要对土壤进行杀菌灭虫处理的工作环境，在此不一一列举。

在本实施例中，加热件140为金属加热棒，且金属加热棒和微波发生器130均为多个，多个金属加热棒间隔且平行设置在安装架120的底部并沿竖直方向向下伸出；多个微波发生器130间隔设置在安装架120的底部并在安装架120的带动下靠近或者远离土壤表面。

需要说明的是，本实施例中的微波发生器130，与现有的微波发生器130的结构和原理一致，在此不具体描述。本实施例中的金属加热棒，是电阻式的加热棒，通过通电使得热电阻产生热量，进而实现加热功能。其基本结构与原理可参见现有的金属加热棒的描述，在此不具体描述。

在本实施例中，微波发生器130能够发出足以消灭害虫的微波，微波杀菌灭虫的机理微波杀菌灭虫的机理在于细菌、虫卵、成虫与任何生物细胞是一样的，是由水、蛋白质、核酸、碳水化合物、脂肪和无机物等复杂化合物构成的一种凝聚态介质。其中水是生物细胞的主要成分，含量在75-85％，因为细菌的各种生理活动都必须有水参与才能进行，而细菌的生长繁殖过程对各种营养物的吸收是通过细胞膜质的扩散、渗透和吸附作用来完成的。在一定强度微波场的作用下物料中的虫类和菌体也会因分子极化驰豫，同时吸收微波能升温。由于它们是凝聚态物质，分子间的作用力加剧了微波能向热能的能态转化。从而使体内蛋白质同时受到无极性热运动和极性转动两方面的作用，使其空间结构变化或破坏，而使蛋白质变性。蛋白质变性后，其溶解度、粘度、膨胀性、渗透性、稳定性都会发生明显的变化，从而失去生物活性；另一方面，微波能的非热效应在杀虫灭菌中起到了常规物理灭菌所没有的特殊作用。

在本实施例中，微波发生器130为三个，三个微波发生器130间隔设置在安装架120的底部，加热件140为五个，五个加热棒间隔设置在安装架120的底部并向下伸出。当然，此处微波发生器130和加热件140的个数并不作具体限定。在需要灭虫杀菌时，安装架120在驱动机构150的带动下向下运动，带动微波发生器130贴近土壤表面，微波发生器130向土壤中发射灭菌微波，同时加热件140向下运动并插入到土壤中，加热件140加热周围土壤，起到灭菌杀虫的作用。行驶机构160带动车架110运动，能够对各处土壤进行杀菌灭虫处理，在杀菌灭虫完成后，安装架120在驱动机构150的带动下向上运动，从而使得发生器和加热件140向上运动，方便该土壤杀菌除虫机100进行转场操作。

驱动机构150包括第一驱动件151、传动轮盘153和传动架155，传动架155设置在车架110上，第一驱动件151设置在车架110上，传动轮盘153转动设置在传动架155上并与第一驱动件151传动连接，传动轮盘153与安装架120传动连接。通过第一驱动件151带动传动轮盘153转动，从而带动安装架120沿竖直方向上下运动，进而带动加热件140和微波发生器130靠近土壤或者远离土壤。通过升降安装架120，可以有效的控制微波发生器130与地面的接触距离和金属加热杆伸进土壤的深度来控制杀菌范围。

在本实施例中，驱动机构150还包括齿轮传动组157，安装架120上设置有向上伸出的传动丝杆159，齿轮传动组157包括第一齿轮1571和第二齿轮1573，第一齿轮1571与传动轮盘153固定连接，第二齿轮1573转动设置在传动架155上并套设在传动丝杆159上，第二齿轮1573的内壁上设置有与传动丝杆159相配合的内螺纹，且第一齿轮1571和第二齿轮1573相互啮合。

在本实施例中，第一齿轮1571和第二齿轮1573均为锥齿轮，传动丝杆159沿竖直方向设置，且第一齿轮1571的轴向和第二齿轮1573的轴向相互垂直。

值得注意的是，此处齿轮传动组157也可以是圆柱齿轮组或者蜗轮蜗杆组等其他传动齿轮结构，其设置方式也适应性地发生变化。但凡是能够实现传动轮盘153与安装架120之间传动连接的传动结构均在本实用新型的保护范围之内。

在本实施例中，第一驱动件151的输出轴上设置有输出轮盘1511，输出轮盘1511与传动轮盘153通过链条传动连接。具体地，第一驱动件151为带有减速器的电机，电机安装在车架110的前端，且电机的输出轴上设置有输出轮盘1511。

行驶机构160包括前防滑轮组161、后防滑轮组163、轮组传动组件165和第二驱动件167，前防滑轮组161和后防滑轮组163分别设置在车架110前端和后端，第二驱动件167设置在车架110上并与轮组传动组件传动连接，轮组传动组件165分别与前防滑轮组161和/或后防滑轮组163传动连接。

在本实施例中，轮组传动组件165分别与前防滑轮组161和后防滑轮组163传动连接，同时对前防滑轮组161和后防滑轮组163传动连接起到同步传动的效果，从而实现前防滑轮组161和后防滑轮组163同步动作的效果。当然，轮组传动组件165也可以单独与前防滑轮组161或后防滑轮组163传动连接，其同样能够实现车架110运动的功能。

前防滑轮组161包括相互独立地转动设置在车架110前端的左前防滑轮1611、右前防滑轮1613，后防滑轮组163包括相互独立地转动设置在车架110后端的左后防滑轮1631和右后防滑轮1633，轮组传动组件165包括第一传动轮1651和第二传动轮1653，第二驱动件167为两个，两个第二驱动件167分别与第一传动轮1651和第二传动轮1653传动连接，且第一传动轮1651分别与左前防滑轮1611和左后防滑轮1631传动连接，第二传动轮1653分别与右前防滑轮1613和右后防滑轮1633传动连接。

值得注意的是，本实施例中防滑轮为四个，并能够实现该土壤杀菌除虫机100的四驱效果，且其位置关系依据土壤杀菌除虫机100的行进方向进行设定，其中左前、左后、右前、右后等表示位置关系的限定词，仅仅是以行进方向为参考进行设置，对于各个防滑轮的实际位置并不起到限定作用。

在本实施例中，其中一个第二驱动件167、第一传动轮1651、左前防滑轮1611和左后防滑轮1631传动连接，形成一个独立的传动系统；另外一个第二驱动件167、第二传动件、右前防滑轮1613和右后防滑轮1633传动连接，形成另一个独立的传动系统，左右两侧形成两个相互独立的传动系统，从而分别控制左右轮运动，在该土壤杀菌除虫机100拐弯时，拐弯路径内侧的防滑轮降低速度，外侧的防滑轮增加速度，这样可以极大的减小农机拐弯角度，也使农机在作业时稳定性得到提高。

需要说明的是，此处第二驱动件167为驱动电机，两个驱动电机左右分侧设置在车架110的后端，且两个驱动电机与控制箱170电连接，并相互独立控制，从而使得左侧的车轮和右侧的车轮能独立控制。

在本实施例中，左前防滑轮1611与第一传动轮1651之间、左后防滑轮1631与第一传动轮1651之间、右前防滑轮1613与第二传动轮1653之间、右后防滑轮1633与第二传动轮1653之间均通过链条传动连接。当然，此处也可以用带传动或者直接齿轮传动等其他传动连接方式进行替代，在此不作具体限定。

综上所述，本实施例提供的土壤杀菌除虫机100，通过两个第二驱动件167分别控制左右两侧的防滑轮，从而极大地减小该土壤杀菌除虫机100的转弯半径，适用于大棚等特殊除虫环境，也使得土壤杀菌除虫机100在作业时稳定性得到提高。同时本台农机不同于其他具有单一杀菌功能的农机，它是微波和电热复合作用杀菌，既可以消灭土壤内部细菌和害虫，又可以使得土壤表面通过微波杀菌，这样可以全面的消灭害虫，提高工作效率。农机的杀菌装置是由一个升降装置控制，第一驱动件151通过链传动传递给齿轮传动组157，再由齿轮传动组157传动才带动安装架120的升降。通过升降安装架120，可以有效的控制微波发生器130与地面的接触距离和加热件140伸进土壤的深度来控制杀菌范围。本实施例提供的如让杀菌除虫机，杀菌灭虫效果好，有效杀灭虫害，同时效率高，杀菌灭虫面积均匀。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。