一种园林可变造型修剪装置的制作方法

本实用新型涉及园林领域，具体的说，涉及了一种园林可变造型修剪装置。

背景技术：

随着经济发展和生活水平的提高，人们对于生活环境也开始有了更高的要求，越来越多的人开始关注起居住环境的绿化率和美观程度。而提高园林设计的可观性则要求及时的进行园林修剪。目前，大多数园林修剪还有赖于人工劳动，修剪效率较低。

为了解决这一问题，中国专利201710846424.3公开了一种可用于球形植被的变形修剪机，通过上刀片和下刀片的相对移动进行切割，上、下刀片的相对移动通过皮带电机、皮带轮和皮带驱动，一方面刀片切割力较小，只能切割比较小的叶片与茎秆，同时，刀片安装于框架边缘，皮带轮安装于框架内部，在进行切割的过程中，各种叶片或杂草容易进入框架之中，或是直接缠绕于皮带轮或框架上，影响修剪过程的进行。另外，修剪刃口可能会携带病菌，在进行园林修剪的过程中可能会植株染病。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种园林可变造型修剪装置。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种园林可变造型修剪装置，包括机架、转动安装于所述机架上的修剪机构及设置于所述机架下端的行走轮，所述修剪机构包括刀架、刀片、驱动机构和若干角度调节机构；所述刀片和所述刀架均为链式结构，所述刀片包括主刀片和若干副刀片，各所述副刀片对应所述刀架的链节设置且分别固定于所述刀架的边缘，所述主刀片为一闭合链条且滑动安装于所述刀架上；各所述角度调节机构分别设置于各所述刀架任意两个链节上，用于调节所述刀架相邻两个链节的角度；所述驱动机构包括用于驱动所述修剪机构转动的第一驱动电机及用于驱动所述主刀片滑动的第二驱动电机。

基于上述，所述刀片通过导电件与高频高压发生器连接，所述高频高压发生器输出高频高压脉冲电流，所述刀片的刀面设置绝缘涂层。

基于上述，所述刀架由若干板式链节铰接而成，各所述板式链节包括连接板，所述连接板的上侧边和下侧边分别设置滑槽；所述主刀片是由主刀齿首尾铰接形成闭合链条，所述主刀齿的下端对应各所述滑槽设置滑动部，所述滑动部伸入所述滑槽中可沿所述滑槽滑动。

基于上述，所述机架包括两个支撑杆和一个横梁，两个所述支撑杆上分别设置一列安装孔，所述横梁的两端分别对应所述安装孔设置插接部，所述横梁的中部设置转动轴并通过该转动轴连接所述修剪机构。

基于上述，所述角度调节机构包括舵机和弧形连接杆，所述舵机安装于其中一个所述板式链节的连接板上，所述弧形连接杆的两端分别铰接所述舵机的运动轴和相邻所述板式链节的连接板，通过所述舵机的运动轴运动对相邻两个板式链节的角度进行调节。

基于上述，所述滑动部包括沿所述主刀齿向下延伸是锥形凸起、设置于所述锥形凸起下端的滑块，所述滑块与所述锥形凸起垂直设置且伸入所述滑槽中；所述第二驱动电机的输出端连接齿轮,任意相邻两个所述锥形凸起形成齿槽与所述齿轮啮合。

基于上述，所述锥形凸起的上端设置刀座，所述刀座上设置主切削刀，各所述主刀齿的铰接点设置于所述刀座两端。

基于上述，所述副刀片包括安装部、设置于所述安装部两端的副切削刀；所述主切削刀和所述副切削刀均为弧形刀，且所述主切削刀和所述副切削刀逆向设置。

本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型采用多电机驱动链式刀架和刀片进行修剪可以有效避免修剪过程中枝叶缠绕，有效提高园林修剪效率；同时，刀架上设置多个角度调节机构，通过舵机对各个板式链节的角度进行调节，以便在修剪时进行锥形、柱形、圆形或葫芦形等多种形状造型设计，以达到不同植被不同形状的修剪效果；另外，刀片可接通高频高压发生器杀菌消毒，避免修剪导致植株感染病菌；进一步，可以调节横梁的插接位置，使修剪机构在不同的高度进行修剪。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图（一）。

图2是本实用新型的结构示意图（二）。

图3是本实用新型中所述板式链节的结构示意图。

图4是本实用新型中所述主刀齿的结构示意图。

图5是本实用新型中所述主刀齿的结构示意图。

图中：1.支撑杆；2.横梁；3.行走轮；4.板式链节；5.主刀片；6.副刀片；7.第一驱动电机；8.第二驱动电机；9.角度调节机构；41.连接板；42.销孔；43.滑槽；44.舵机安装槽；51.铰接点；52.主切削刀；53.锥形凸起；54.滑块；61.安装部；62.副切削刀。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

如图1-5所示，一种园林可变造型修剪装置，包括机架、转动安装于所述机架上的修剪机构及设置于所述机架下端的行走轮3，所述修剪机构包括刀架、刀片、驱动机构和若干角度调节机构；所述刀片和所述刀架均为链式结构，所述刀片包括主刀片5和若干副刀片6，各所述副刀片6对应所述刀架的链节设置且分别固定于所述刀架的边缘，所述主刀片5为一闭合链条且滑动安装于所述刀架上；各所述角度调节机构分别设置于各所述刀架任意两个链节上，用于调节所述刀架相邻两个链节的角度；所述驱动机构包括用于驱动所述修剪机构转动的第一驱动电机7及用于驱动所述主刀片滑动的第二驱动电机8。

使用之前，先将该装置推动至需要修剪的区域，通过角度调节机构调节所述修剪机构的角度，连接电源，启动所述第二驱动电机，主刀片绕沿所述刀架滑动，启动所述第一驱动电机，所述修剪机构转动，开始切割。

具体的，所述刀架由若干板式链节铰接而成，各所述板式链节包括连接板41，所述连接板41的上侧边和下侧边分别设置滑槽43；所述主刀片5是由主刀齿首尾铰接形成闭合链条，所述主刀齿的下端对应各所述滑槽43设置滑动部，所述滑动部伸入所述滑槽43中可沿所述滑槽43滑动。本实施例中，各所述主刀齿之间通过万向节铰接，所述连接板的左右两侧边分别设置销孔42，相邻两个所述板式链节通过销轴连接。与现有技术的框式刀架相比，该装置在使用过程中枝叶不易缠绕于刀架上，可以有效提高修剪效率。

进一步，所述刀片通过导电件与高频高压发生器连接，所述高频高压发生器输出高频高压脉冲电流，所述刀片的刀面设置绝缘涂层。通过输出高频高压脉冲电流进行杀菌消毒，避免植株在修剪过程中感染病菌。具体的，所述刀面是至除刀刃和刀片与所述导电件连接处以外的其他部分，该高频高压发生器可设置于所述刀架的中部，通过现有技术中的旋转电连接组件分别连接电源和所述刀片。可在使用过程中通电，也可在使用后通电，进行杀菌消毒。

进一步，所述机架包括两个支撑杆1和一个横梁2，两个所述支撑杆1上分别设置一列安装孔，所述横梁2的两端分别对应所述安装孔设置插接部，所述横梁的中部设置转动轴并通过该转动轴连接所述修剪机构，第一驱动电机用于驱动该转动轴转动。使用过程中，可以调节所述横梁的插接高度以便对不同高度的植株进行修剪。

进一步，所述角度调节机构包括舵机和弧形连接杆，所述舵机安装于其中一个所述板式链节4的连接板上，所述弧形连接杆的两端分别铰接所述舵机的运动轴和相邻所述板式链节4的连接板，通过所述舵机的运动轴运动对相邻两个板式链节的角度进行调节。

进一步，所述滑动部包括沿所述主刀齿向下延伸是锥形凸起53、设置于所述锥形凸起53下端的滑块54，所述滑块54与所述锥形凸起53垂直设置且伸入所述滑槽43中；所述第二驱动电机的输出端连接齿轮,任意相邻两个所述锥形凸起53形成齿槽与所述齿轮啮合。

进一步，所述锥形凸起53的上端设置刀座，所述刀座上设置主切削刀52，各所述主刀齿的铰接点51设置于所述刀座两端。

进一步为了提高效率，所述副刀片包括安装部61、设置于所述安装部61两端的副切削刀62；所述主切削刀52和所述副切削刀62均为弧形刀，且所述主切削刀和所述副切削刀逆向设置。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。