一种槽式三七精密播种机仿形覆土镇压装置的制作方法

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种槽式三七精密播种机仿形覆土镇压装置。

背景技术：

槽式三七育苗播种农艺要求行株距均为50mm，播深为10mm的小行株距、浅播深精密播种，对三七播种机的覆土和镇压有较高要求(在1.5m宽的育苗槽内需开出26-28行种沟，相邻种沟中心相距50mm，覆土厚度为10mm),而在覆土过程中却面临两个难题，一是覆土时因土壤扰动种子会发生二次位移、覆土厚度浅且一致性要求高，二是镇压过程中镇压轮产生壅土和镇压力不稳定的问题，这两个问题已成为三七精密播种的技术难题。

针对槽式三七育苗的播种现状，三七精密播种机覆土作业过程中存在种子在垄沟(种沟)内移动产生二次位移，改变了行株距和播深，同时土壤表面凹凸不平使覆土厚度一致性难以保证，据此设计一种减小因土壤扰动而产生种子位移量，并保持覆土厚度一致性高的仿形覆土机构，对三七机械化发展有着重要的作用。

镇压是精密播种作业过程中一个重要的环节，对种子的实际株距、播深、发芽、幼苗品质、产量等有较大影响，镇压力过低起不到保墒作用，镇压力过大会使土壤紧实度过高不利种子发芽和优质种苗培育；镇压轮重心在轮轴的正下方，转动的惯性较小，镇压轮易出现转动瞬间失灵产生拖曳或壅土现象，影响粒距均匀性和播深一致性也不利于优质种苗培育，因此需控制镇压力的最佳范围并提高镇压轮的转动惯性，使镇压机构在紧实度要求最佳值下实现仿形镇压，避免壅土现象。为此本实用新型设计了一种槽式三七精密播种机仿形覆土镇压装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种槽式三七精密播种机仿形覆土镇压装置，能够保证种子位移量小、覆土厚度和土壤紧实度一致性高，有利于三七种子发芽和优质种苗培育，解决三七工厂化槽式育苗的关键技术。

本实用新型由左板组件a、上轴组件b、右板组件c、仿形结构组件ⅰd、仿形结构组件ⅱe、覆土器组件f和镇压轮组件g组成，其中上轴组件b中上轴13的左端与左板组件a的轴承ⅱ7过盈连接；上轴组件b中上轴13的右端与右板组件c的轴承ⅲ19过盈连接；上轴组件b中竖板ⅰ11下部经螺栓对ⅰ1与仿形结构组件ⅰd中上板ⅲ24的上部固接；上轴组件b中竖板ⅱ14下部经螺栓对ⅱ2与仿形结构组件ⅱe中上板ⅳ27的上部固接；覆土器组件f位于仿形结构组件ⅰd和仿形结构组件ⅱe的正下方，且覆土器组件f的支架35固接于仿形结构组件ⅰd中下板ⅲ26和仿形结构组件ⅱe中下板ⅳ29的下端；镇压轮组件g中下轴40的左端与左板组件a的轴承ⅰ3过盈连接；镇压轮组件g中下轴40的右端与右板组件c的轴承ⅳ23过盈连接。

所述的左板组件a由轴承ⅰ3、下板ⅰ4、螺栓对ⅲ5、上板ⅰ6、轴承ⅱ7和轴承座ⅰ8组成，其中下板ⅰ4上部设有孔组ⅱ10，轴承ⅰ3固接于下板ⅰ4的下端；上板ⅰ6下部设有孔组ⅰ9，轴承座ⅰ8固接于上板ⅰ6的上端，轴承ⅱ7外圈与轴承座ⅰ8内圈过盈连接；下板ⅰ4上部经螺栓对ⅲ5与上板ⅰ6下部固接。

所述的上轴组件b由竖板ⅰ11、上轴13和竖板ⅱ14组成，其中竖板ⅰ11下部设有孔组ⅲ12，竖板ⅰ11上端固接于上轴13近左端下面；竖板ⅱ14下部设有孔组ⅳ15，竖板ⅱ14上端固接于上轴13近右端下面。

所述的右板组件c由轴承座ⅱ18、轴承ⅲ19、上板ⅱ20、螺栓对ⅳ21、下板ⅱ22和轴承ⅳ23组成，其中下板ⅱ22上部设有孔组ⅴ16，轴承ⅳ23固接于下板ⅱ22的下端；上板ⅱ20下部设有孔组ⅵ17，轴承座ⅱ18固接于上板ⅱ20的上端，轴承ⅲ19外圈与轴承座ⅱ18内圈过盈连接；下板ⅱ22上部经螺栓对ⅳ21与上板ⅱ20下部固接。

所述的仿形结构组件ⅰd和仿形结构组件ⅱe结构完全相同，其中仿形结构组件ⅰd由上板ⅲ24、箱体组件ⅰh和下板ⅲ26组成，上板ⅲ24、箱体组件ⅰh和下板ⅲ26自上而下顺序排列，并固接，上板ⅲ24上部设有孔组ⅶ25；仿形结构组件ⅱe由上板ⅳ27、箱体组件ⅱi和下板ⅳ29组成，上板ⅳ27、箱体组件ⅱi和下板ⅳ29自上而下顺序排列，并固接，上板ⅳ27上部设有孔组ⅷ28；箱体组件ⅰh和箱体组件ⅱi结构完全相同，均由箱体30、弹簧ⅰ31、倒t形滑块32、弹簧ⅱ33和盖板34组成，其中弹簧ⅰ31下端固接于箱体30内底面的中心，弹簧ⅰ31上端固接于倒t形滑块32下面，弹簧ⅱ33套于倒t形滑块32，弹簧ⅱ33上端由盖板34下面限位，盖板34固接于箱体30顶端，倒t形滑块32上部与盖板34的中孔滑动连接，倒t形滑块32下部与箱体30的内壁滑动连接。

所述的覆土器组件f由支架35和覆土器组36组成，其中覆土器组36为4-6个覆土器组成，4-6个覆土器均布并固接于支架35上；覆土器由铲尖37和铲柄38组成，铲尖37为立体三棱锥，铲柄38固接于铲尖37底端；铲尖37底端面为三角形，其中内角α1和内角α2相同，均为30-60度，三角形中ab连线的长度l为15-30mm；铲尖37的高度h为25-50mm。

所述的镇压轮组件g由镇压轮片组39、下轴40、凹槽组ⅰ41、轴套42、辐板组43和配重组件j组成，其中下轴40、由4个辐板组成的辐板组43、轴套42和由4个镇压轮片组成的镇压轮片组39由内而外排列，并顺序固接，4个镇压轮片组成镇压轮片组39均布于轴套42外圈，4个镇压轮片中相邻两个镇压轮片之间为凹槽组ⅰ41的4个凹槽；配重组件j由配重圆弧片44、配重片45、底座46、沉头孔螺钉47和限位片48组成，配重圆弧片44、配重片45、底座46、沉头孔螺钉47和限位片48自下而上顺序排列，其中配重片45中心设有凹槽ⅱ51，底座46下端镶嵌于配重片45中心上的凹槽ⅱ51内，与配重片45相同结构的配重片为1-10片，限位片48上设有中心孔49，沉头孔螺钉47的上端设有阶梯轴50，限位片48的中心孔49与上端阶梯轴50过盈连接，沉头孔螺钉47下端与底座46螺纹连接；配重组件j镶嵌于凹槽组ⅰ41的4个凹槽。

本实用新型的工作过程如下：

本实用新型的结构设计主要依托于槽式三七育苗精密播种机，根据以往覆土镇压过程中存在的问题，将整个覆土镇压装置进行分段式设计，并把覆土和镇压分开以达到三七育苗精密播种特殊农艺的要求，全文介绍的均为一段覆土镇压装置(其宽度为250mm,其中两相邻覆土器之间间距为50mm,排布如图8)，其它四段的工作原理与之相同。

当进行覆土镇压作业时，由电机提供动力驱动机组前进，上轴组件b在机组的作用下带动覆土器组件f用铲尖37两下侧面进行破垄(垄高21mm,垄的底边宽30mm，垄端面呈等腰三角形形状)，使垄体土壤从垄沟两侧向垄沟中心滑落将三七种子覆盖，可降低种子二次位移，同时使覆盖种子后的垄沟土壤受到铲尖37两下侧面给地面法向向下的压力，压紧土壤稳固土壤下的种子；覆土厚度可控，先由竖板ⅰ11的孔组ⅲ12与上板ⅲ24的孔组ⅶ25通过螺栓对ⅰ1调整，适应土槽台阶与土壤表面高度差的变化，后通过仿形结构组件ⅰd和仿形结构组件ⅱe在弹簧组合弹力、覆土器重力和土壤给铲尖37两下侧面支持力的共同作用下，对土壤表面凹凸不平的情况进行上下浮动实现纵向仿形覆土；同时为避免整个覆土装置仅为一段时，无法适应土壤在育苗槽宽度方向(与播种机前进方向垂直的方向)上的不平整，将覆土装置分为6段，每段覆土机构对应育苗槽内的土壤表面平整度凹凸不平时，各段覆土机构在纵向仿形保持覆土厚度稳定下，在育苗槽宽度方向上独立完成各段仿形覆土，即实现横向仿形。

完成可控的覆土厚度时，镂空的镇压轮机构在滚动前进中完成镇压，镇压轮组件g通过在配重组件j上增加或减少配重片45以调节自身重力进而对土壤进行紧实度镇压，探索出最佳紧实度对应的镇压轮重力，并将镇压轮调节到此重力而保持镇压力稳定，在配重组件j上增加或减少配重片时将沉头孔螺钉47先沿镇压轮径向向内旋转后将底座46与沉头孔螺钉47一起向外移动加上配重片45或将沉头孔螺钉47旋转向外底座向内减少配重片45即完成配重片45的增加或减少；镇压过程中各段镇压轮可随土壤表面上下浮动实现纵向仿形；在育苗槽宽度方向(与播种机前进方向垂直的方向)上土壤表面不平整时，各段镇压轮随土壤凸起或凹陷，独立完成上移或下移实现横向仿形。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型针对三七育苗特殊播种农艺，采用覆土与镇压两个机构，其空间结构均相对简单，维护方便，实用性强，覆土过程中覆土器在覆土机构的重力与土壤支持力的作用下对垄体土壤进行破土达到覆土目的，采用仿形结构组件ⅰd和仿形结构组件ⅱe根据土壤表面仿形覆土，保证覆土厚度的一致性，为后期种子发芽和优质种苗培育提供良好的种层深度条件；覆土方式由垄沟两侧的垄体土壤向垄沟中心滑落，有利于将种子覆盖在沟底、并降低种子的二次位移量，保证播种的粒距均匀性；对于易耗损部件覆土器组件f可通过铲柄38进行更换，便于维护。

为解决镇压时因镇压轮转动瞬间失灵产生拖曳或壅土现象影响粒距均匀性、播深一致性问题，本实用新型将镇压轮设计为镂空的轮体，将镇压轮的重力通过结构设计在镇压轮的外圈，增加转动的惯性，解决镇压轮瞬时失灵产生的壅土问题，即避免镇压轮出现拖曳现象，同时镇压轮设计为可调配重组件j，便于配合不同紧实度要求又增加镇压轮表面的粗糙度。

通过上述两种方式的结合，有效解决三七育苗播种因覆土不均、覆土时种子产生二次位移和镇压轮产生壅土问题而导致播深一致性和粒距均匀性差的问题，为后期三七种子发芽和优质种苗培育提供基本保障，促进三七工厂化槽式育苗精密播种技术的发展。

附图说明

图1为三七精密播种机仿形覆土镇压装置的立体结构示意图

图2为左板组件a的轴测图

图3为上轴组件b的轴测图

图4为右板组件c的轴测图

图5为仿形结构组件ⅰd的轴测图

图6为仿形结构组件ⅱe的轴测图

图7为箱体组件ⅰh的轴测图

图8为覆土器组件f的轴测图

图9为覆土器组36的轴测图

图10为镇压轮组件g的前视图

图11为镇压轮组件g的侧视图

图12为配重组件j的侧视图

图13为镇压轮组件g与配重组件j配合的侧视图

其中：a.左板组件b.上轴组件c.右板组件d.仿形结构组件ⅰe.仿形结构组件ⅱf.覆土器组件g.镇压轮组件h.箱体组件ⅰi.箱体组件ⅱj.配重组件1.螺栓对ⅰ2.螺栓对ⅱ3.轴承ⅰ4.下板ⅰ5.螺栓对ⅲ6.上板ⅰ7.轴承ⅱ8.轴承座ⅰ9.孔组ⅰ10.孔组ⅱ11.竖板ⅰ12.孔组ⅲ13.上轴14.竖板ⅱ15.孔组ⅳ16.孔组ⅴ17.孔组ⅵ18.轴承座ⅱ19.轴承ⅲ20.上板ⅱ21.螺栓对ⅳ22.下板ⅱ23.轴承ⅳ24.上板ⅲ25.孔组ⅶ26.下板ⅲ27.上板ⅳ28.孔组ⅷ29.下板ⅳ30.箱体31.弹簧ⅰ32.倒t形滑块33.弹簧ⅱ34.盖板35.支架36.覆土器组37.铲尖38.铲柄39.镇压轮片组40.下轴41.凹槽组ⅰ42.轴套43.辐板组44.配重圆弧片45.配重片46.底座47.沉头孔螺钉48.限位片49.中心孔50.上端阶梯轴51.凹槽ⅱ

具体实施方式

下面结合附图进行描述。

如图1至图6、图8和图10所示，本实用新型由左板组件a、上轴组件b、右板组件c、仿形结构组件ⅰd、仿形结构组件ⅱe、覆土器组件f和镇压轮组件g组成，其中上轴组件b中上轴13的左端与左板组件a的轴承ⅱ7过盈连接；上轴组件b中上轴13的右端与右板组件c的轴承ⅲ19过盈连接；上轴组件b中竖板ⅰ11下部经螺栓对ⅰ1与仿形结构组件ⅰd中上板ⅲ24的上部固接；上轴组件b中竖板ⅱ14下部经螺栓对ⅱ2与仿形结构组件ⅱe中上板ⅳ27的上部固接；覆土器组件f位于仿形结构组件ⅰd和仿形结构组件ⅱe的正下方，且覆土器组件f的支架35固接于仿形结构组件ⅰd中下板ⅲ26和仿形结构组件ⅱe中下板ⅳ29的下端；镇压轮组件g中下轴40的左端与左板组件a的轴承ⅰ3过盈连接；镇压轮组件g中下轴40的右端与右板组件c的轴承ⅳ23过盈连接。

如图2所示，所述的左板组件a由轴承ⅰ3、下板ⅰ4、螺栓对ⅲ5、上板ⅰ6、轴承ⅱ7和轴承座ⅰ8组成，其中下板ⅰ4上部设有孔组ⅱ10，轴承ⅰ3固接于下板ⅰ4的下端；上板ⅰ6下部设有孔组ⅰ9，轴承座ⅰ8固接于上板ⅰ6的上端，轴承ⅱ7外圈与轴承座ⅰ8内圈过盈连接；下板ⅰ4上部经螺栓对ⅲ5与上板ⅰ6下部固接。

如图3所示，所述的上轴组件b由竖板ⅰ11、上轴13和竖板ⅱ14组成，其中竖板ⅰ11下部设有孔组ⅲ12，竖板ⅰ11上端固接于上轴13近左端下面；竖板ⅱ14下部设有孔组ⅳ15，竖板ⅱ14上端固接于上轴13近右端下面。

如图4所示，所述的右板组件c由轴承座ⅱ18、轴承ⅲ19、上板ⅱ20、螺栓对ⅳ21、下板ⅱ22和轴承ⅳ23组成，其中下板ⅱ22上部设有孔组ⅴ16，轴承ⅳ23固接于下板ⅱ22的下端；上板ⅱ20下部设有孔组ⅵ17，轴承座ⅱ18固接于上板ⅱ20的上端，轴承ⅲ19外圈与轴承座ⅱ18内圈过盈连接；下板ⅱ22上部经螺栓对ⅳ21与上板ⅱ20下部固接。

如图5至图7所示，所述的仿形结构组件ⅰd和仿形结构组件ⅱe结构完全相同，其中仿形结构组件ⅰd由上板ⅲ24、箱体组件ⅰh和下板ⅲ26组成，上板ⅲ24、箱体组件ⅰh和下板ⅲ26自上而下顺序排列，并固接，上板ⅲ24上部设有孔组ⅶ25；仿形结构组件ⅱe由上板ⅳ27、箱体组件ⅱi和下板ⅳ29组成，上板ⅳ27、箱体组件ⅱi和下板ⅳ29自上而下顺序排列，并固接，上板ⅳ27上部设有孔组ⅷ28；箱体组件ⅰh和箱体组件ⅱi结构完全相同，均由箱体30、弹簧ⅰ31、倒t形滑块32、弹簧ⅱ33和盖板34组成，其中弹簧ⅰ31下端固接于箱体30内底面的中心，弹簧ⅰ31上端固接于倒t形滑块32下面，弹簧ⅱ33套于倒t形滑块32，弹簧ⅱ33上端由盖板34下面限位，盖板34固接于箱体30顶端，倒t形滑块32上部与盖板34的中孔滑动连接，倒t形滑块32下部与箱体30的内壁滑动连接。

如图8和图9所示，所述的覆土器组件f由支架35和覆土器组36组成，其中覆土器组36为4-6个覆土器组成，4-6个覆土器均布并固接于支架35上；覆土器由铲尖37和铲柄38组成，铲尖37为立体三棱锥，铲柄38固接于铲尖37底端；铲尖37底端面为三角形，其中内角α1和内角α2相同，均为30-60度，三角形中ab连线的长度l为15-30mm；铲尖37的高度h为25-50mm。

如图10和图11所示，所述的镇压轮组件g由镇压轮片组39、下轴40、凹槽组ⅰ41、轴套42、辐板组43和配重组件j组成，其中下轴40、由4个辐板组成的辐板组43、轴套42和由4个镇压轮片组成的镇压轮片组39由内而外排列，并顺序固接，4个镇压轮片组成镇压轮片组39均布于轴套42外圈，4个镇压轮片中相邻两个镇压轮片之间为凹槽组ⅰ41的4个凹槽。

如图12和图13所示，配重组件j由配重圆弧片44、配重片45、底座46、沉头孔螺钉47和限位片48组成，配重圆弧片44、配重片45、底座46、沉头孔螺钉47和限位片48自下而上顺序排列，其中配重片45中心设有凹槽ⅱ51，底座46下端镶嵌于配重片45中心上的凹槽ⅱ51内，与配重片45相同结构的配重片为1-10片，限位片48上设有中心孔49，沉头孔螺钉47的上端设有阶梯轴50，限位片48的中心孔49与上端阶梯轴50，沉头孔螺钉47下端与底座46螺纹连接；配重组件j镶嵌于凹槽组ⅰ41的4个凹槽。