一种用于桃子种植的扦插装置的制作方法

本实用新型公开了一种用于桃子种植的扦插装置，具体为农业机械技术领域。

背景技术：

扦插也称插条，是一种培育植物的常用繁殖方法，属无性繁殖，可以剪取植物的茎、叶、根、芽等(在园艺上称插穗)，或插入土中、沙中，或浸泡在水中，等到生根后就可栽种，使之成为独立的新植株，在农林业生产中，不同植物扦插时对条件有不同需求，了解和顺应它们的需求，才能获得更高的繁殖成功率。

扦插作为桃子种植培育方式的一种，目前多使用人工扦插，效率低下，耗时过长，需要付出大量的人工费用，因此需要一种自动扦插装置，而同类装置目前仍旧存在着效率不足、移动不便的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于桃子种植的扦插装置，以解决上述背景技术中提出的目前多使用人工扦插，效率低下，耗时过长，需要付出大量的人工费用，因此需要一种自动扦插装置，而同类装置目前仍旧存在着效率不足、移动不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于桃子种植的扦插装置，其特征在于：包括承载车厢、预装箱、支架和机械臂，所述承载车厢的内腔设置有蓄电池，所述承载车厢的前壁螺接有推杆，所述承载车厢的左右侧壁均安装有车轮，所述承载车厢的底壁螺接有万向轮，所述承载车厢的侧壁螺接有传动机构a，所述承载车厢通过传动机构a与预装箱连接，所述预装箱的右壁设有凸榫，所述承载车厢的左侧壁设有榫槽，所述凸榫嵌接与榫槽中，所述承载车厢的顶壁螺接有控制器，所述承载车厢的顶壁螺接有防护罩，所述防护罩的内腔固定设有升降柱，所述升降柱的顶壁螺接有支架，所述支架的顶壁螺接有传动机构b，所述支架的横梁水平贯穿有滑槽，所述滑槽中设有滑块，所述滑块通过传动机构b与支架连接，所述滑块的底壁螺接有进给机构，所述滑块通过进给机构与机械臂连接，所述机械臂的底部螺接有夹持板。

优选的，所述传动机构a和传动机构b包括传动板，所述传动板的左右侧壁之间贯通开有螺纹孔，所述螺纹孔中设有水平螺杆，所述水平螺杆的右端与电机a的输出轴固定连接，所述电机a卡接于电机罩a中，所述水平螺杆的左端卡接于轴承座a中。

优选的，所述进给装置包括电机b，所述电机b卡接于电机罩b中，所述电机b的输出轴与竖直螺杆固定连接，所述竖直螺杆的另一端卡接于轴承座b中，所述电机罩b和轴承座b之间竖直固定安装有导向柱，所述导向柱和竖直螺杆均贯穿导向板的顶壁和底壁。

优选的，所述预装箱和支架均采用铝合金结构制成。

优选的，所述夹持板的内壁设置有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)本装置设置控制器、升降柱、支架、滑槽、滑块、传动机构b、进给装置、机械臂和夹持板，通过控制板控制操作，升降柱的升降带动支架的升降，传动机构b的电机a运转带动水平螺杆的螺动，从而使传动板沿滑槽水平移动，传动板的移动带动滑块沿滑槽移动，从而使夹持板能够水平移动，电机b的运转带动竖直螺杆螺动，从而使导向板沿竖直螺杆和导向柱上下移动，并带动机械臂和夹持板的上下移动，从而使本装置能够灵活地进行自动扦插，替代人力。

2)本装置设置承载车厢、预装箱、榫槽、凸榫和传动机构a，传动机构a的电机a运转带动水平螺杆的螺动，从而使传动板沿水平螺杆移动带动预装箱能通过凸榫沿榫槽移动，通过控制器的操作，预装箱每被夹持板夹走一排枝条，电机a即运转一次，通过水平螺杆的螺动，使预装箱移动至下一排枝条对准夹持板的位置，以便夹持板完成下一次夹持，提高本装置的工作效率。

3)本装置设置车轮、万向轮和推杆，通过握持推杆对其施加方向力，即可推动本装置通过车轮和万向轮实现前进、后退和转弯，方便了本装置的移动和运输。

附图说明

图1为本实用新型用于桃子种植的扦插装置正视示意图；

图2为本实用新型用于桃子种植的扦插装置左视示意图；

图3为本实用新型用于桃子种植的扦插装置预装箱结构示意图。

图中：100承载车厢、110蓄电池、120推杆、130车轮、140万向轮、150榫槽、200预装箱、210凸榫、300控制器、400防护罩、500升降柱、600支架、610滑槽、620滑块、700机械臂、710夹持板、810传动板、820水平螺杆、830电机a、840电机罩a、850轴承座a、910电机b、920电机罩b、930竖直螺杆、940轴承座b、950导向柱、960导向板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种用于桃子种植的扦插装置，请参阅图1和图2，其特征在于：包括承载车厢100、预装箱200、支架600和机械臂700；

请参阅图1，承载车厢100的内腔设置有蓄电池110，蓄电池为本装置供电，承载车厢100的前壁螺接有推杆120，承载车厢100的左右侧壁均安装有车轮130，承载车厢100的底壁螺接有万向轮140，推杆120、车轮130和万向轮140的设置使本装置便于移动；

请参阅图1、图2和图3，承载车厢100的侧壁螺接有传动机构a，承载车厢100通过传动机构a与预装箱200连接，预装箱200设有插槽，用于预装扦插用的枝条，预装箱200的右壁设有凸榫210，承载车厢100的左侧壁设有榫槽150，凸榫210嵌接与榫槽150中；

请参阅图1和图2，承载车厢100的顶壁螺接有控制器300，控制器300用于控制设备的运转，承载车厢100的顶壁螺接有防护罩400；

请再次参阅图1和图2，防护罩400的内腔固定设有升降柱500，升降柱500的顶壁螺接有支架600，支架600的顶壁螺接有传动机构b，支架600的横梁水平贯穿有滑槽610，滑槽610中设有滑块620，滑块620通过传动机构b与支架600连接，滑块620的底壁螺接有进给机构，滑块620通过进给机构与机械臂700连接，机械臂700的底部螺接有夹持板710，机械臂700经控制器300控制对夹持板710提供夹持力，夹持板夹持枝条插入地面进行扦插；

请再次参阅图1和图2，传动机构a和传动机构b包括传动板810，传动板810的左右侧壁之间贯通开有螺纹孔，且螺纹孔中设有水平螺杆820，水平螺杆820的右端与电机a830的输出轴固定连接，电机a830卡接于电机罩a840中，水平螺杆820的左端卡接于轴承座a850中，通过电机a830运作带动水平螺杆820转动，通过水平螺杆820的螺旋使传动板810沿水平螺杆820移动，从而使滑块620沿滑槽610水平移动；

请参阅图1，进给装置包括电机b910，电机b910卡接于电机罩b920中，电机b910的输出轴与竖直螺杆930固定连接，竖直螺杆930的另一端卡接于轴承座b940中，所述电机罩b920和轴承座b940之间竖直固定安装有导向柱950，所述导向柱950和竖直螺杆930均贯穿导向板960的顶壁和底壁，进给装置的工作原理基本同传动装置；

预装箱200和支架600均采用铝合金结构制成，铝合金的密度低，因而重量较轻，便于本装置的移动，且其强度高，抗腐蚀性能好；

夹持板710的内壁设置有橡胶垫，防止夹持板710在夹持枝条的时候对枝条造成损伤；

在具体使用时，本技术领域人员需将蓄电池110电源接通，通过控制板300控制操作，升降柱500的升降带动支架600的升降，传动机构b的电机a830运转带动水平螺杆820的螺动，从而使传动板810沿滑槽610水平移动，传动板810的移动带动滑块620沿滑槽610移动，从而使夹持板710能够水平移动，电机b910的运转带动竖直螺杆930螺动，从而使导向板960沿竖直螺杆930和导向柱950上下移动，并带动机械臂700和夹持板710的上下移动，传动机构a的电机a830运转带动水平螺杆820的螺动，从而使传动板810沿水平螺杆820移动带动预装箱200能通过凸榫210沿榫槽150移动，以上诸装置使机械臂700和夹持板710能够水平及上下移动，可完成夹持枝条至扦插的过程，预装箱200每被夹持板710夹走一排枝条，电机a830运转一次，使预装箱200移动至下一排枝条对准夹持板710的位置，使用推杆120推动本装置即可移动。

虽然在上文中已经参考了一些实施例对本实用新型进行描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效无替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的各个实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举的描述仅仅是处于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而且包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。