一种农药喷洒机器人的制作方法

本实用新型涉及农用设备技术领域，尤其涉及一种远程遥控式智能农药喷洒机器。

背景技术：

单个标准的高尔夫球场面积约900亩，其中草坪面积占比约90%，为了保持高质量的草坪必须经常使用除草剂、杀虫剂、杀菌剂以及叶面肥进行喷洒，目前主要采用人工喷洒方式进行维护，智能化程度低，存在劳动强度大、喷洒不均匀、对人体造成危害等。

技术实现要素：

为了解决现有技术中对于大面积草坪喷洒农药需要人工介入而导致的劳动强度大的问题，本实用新型提出了一种农药喷洒机器人。

本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案是：一种农药喷洒机器人，包括车底板、设置在车底板上的药箱、设置在车底板上的驱动组件、用于喷洒药箱内药液的且设置在车底板上的喷洒组件以及用于控制驱动组件和喷洒组件的控制组件；其特征在于：所述的控制组件包括控制装置和与控制装置进行无线通信的遥控器；其中，控制装置与驱动组件电连接，用于控制驱动组件带动车底板运动；其中，控制装置与喷洒组件电连接，用于控制喷洒组件喷洒药液。

有益效果：本实用新型通过控制装置和与控制装置进行无线通信的遥控器实现无线远程控制，无需人工控制其行走和转向；农药的喷洒和车底板的移动都可以通过远程操作控制，节省人力，喷洒均匀，效率高，也避免了农药对人体的伤害。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构图。

图2为本实用新型的喷洒组件的一种实施方式。

图3为本实用新型的喷洒组件的另一种实施方式。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了解决人工介入而导致的劳动强度大的问题，如图1，一种农药喷洒机器人，包括药箱1、锂电池组2、喷杆3、喷头支架4、喷头5、后驱动轮6、驱动电机7、车底板8、控制装置9、前转向轮10、隔膜泵驱动电机11、遥控器12、隔膜泵13。所述药箱1内部设有电容式液位传感器，所述喷杆3通过固定在喷头支架4上，然后在喷杆3并列安装有10个喷头5，所述隔膜泵13的出液口通过电磁阀和输液管路与喷杆相连，所述后驱动轮6通过传动装置与驱动电机7相连，所述液位传感器与控制装置9的信号输入端相连，所述驱动电机7、隔膜泵驱动电机11和电磁阀与控制装置9的信号输出端相连，所述遥控器12通过发射和接收数据与控制装置9远程连接。

该遥控式农药喷洒机器人的喷头5呈一字并列分布，喷洒范围广且喷洒均匀；药箱1设有液位传感器，可以实时监控药箱1内的剩余农药量，并将信号传送至控制装置9；喷杆3和隔膜泵13的出液口之间设有电磁阀，可以控制喷头5是否喷洒农药，所述后驱动电机7、隔膜泵驱动电机11以及电磁阀通过控制装置9接收遥控器12的控制信号，能够实现遥控器12远程控制喷洒机器人的行走和和转向、隔膜泵的启停以及喷头的喷洒开关，节省人力，喷洒均匀，效率高，也避免了农药对人体的伤害。

在具体使用中，由于植被高低不同，为了提高本实用新型的适应性，做出如下改进。

具体实施例i：如图2，喷头支架4包括连接筒401和活动杆402；其中，所述的连接筒401的一端与车底板8通过螺栓连接或焊接；连接筒401的另一端内部设置活动杆402；该活动杆402上设置有用于限位的限位孔402a；连接筒401设置活动杆402的一端设置有多个用于调整活动杆402固定位置的固定孔401a。在使用时，通过限位孔402a与固定孔401a中间设置螺栓调整喷头5距地距离。

如具体实施例i中所述的技术方案，在使用时，往往需要在喷洒前确定喷洒高度。但是，由于喷药的植被高度不一致，在喷洒过程中，只有停机才可以进行高度调整，使用不方便。为了解决该技术问题，采用如下技术方案。

具体实施例ii：如图3，喷头支架4包括连接筒401、活动杆402以及液压缸403；其中，所述的连接筒401的一端与车底板8固定连接；连接筒401的另一端内部设置活动杆402；液压缸403的缸体固定在连接筒401的外侧；该液压缸403的活塞杆通过连接块403a与活动杆402连接；其中，连接筒401设置活动杆402的一端设置有用于通过连接块403a的长孔403b且所述的连接块403a沿长孔403b移动；其中，所述的液压缸403与控制装置9电连接。使用时，采用液压缸403的伸缩来带动活动杆402在连接筒401内移动，从而调整喷头5距地距离。

需要明确的是：驱动电机7与后驱动轮6通过涡轮蜗杆结构传动连接；前转向轮10只是起到转向的作用。

需要明确的是：控制装置9可以包括设置在车底板8上的壳体以及设置在该壳体内的电路板；其中，所述的电路板上设置有红外遥控电路。

具体的，红外遥控电路可以是画佳红外接收头配合ne555和十进制计数器cd4017为主要元件构成多路程序控制电路。

需要明确的是：本文未详尽描述的技术均为现有技术。

以上所述仅为实用新型的较佳实施例而己，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种农药喷洒机器人，包括车底板（8）、设置在车底板（8）上的药箱（1）、设置在车底板（8）上的驱动组件、用于喷洒药箱（1）内药液的且设置在车底板（8）上的喷洒组件以及用于控制驱动组件和喷洒组件的控制组件；其特征在于：所述的控制组件包括控制装置（9）和与控制装置（9）进行无线通信的遥控器（12）；

其中，控制装置（9）与驱动组件电连接，用于控制驱动组件带动车底板（8）运动；

其中，控制装置（9）与喷洒组件电连接，用于控制喷洒组件喷洒药液。

2.根据权利要求1所述的一种农药喷洒机器人，其特征在于：所述的喷洒组件包括用于为药箱（1）加压的加压机构和用于喷洒药液的喷洒机构；

其中，所述的加压机构包括隔膜泵驱动电机（11）和隔膜泵（13）；该隔膜泵驱动电机（11）的输出端与隔膜泵（13）连接；该隔膜泵（13）的输出端与药箱（1）连通设置；

其中，所述的喷洒机构包括喷头支架（4）、喷杆（3）以及喷头（5）；该喷头支架（4）的一端与车底板（8）连接；喷头支架（4）的另一端设置中空的喷杆（3）；喷杆（3）朝向地面的一侧设置有多个喷头（5）；所述喷杆（3）上设置有管路与药箱（1）连通；

其中，隔膜泵驱动电机（11）与控制装置（9）电连接。

3.根据权利要求2所述的一种农药喷洒机器人，其特征在于：喷头支架（4）包括连接筒（401）和活动杆（402）；

其中，所述的连接筒（401）的一端与车底板（8）固定连接；连接筒（401）的另一端内部设置活动杆（402）；该活动杆（402）上设置有用于限位的限位孔（402a）；连接筒（401）设置活动杆（402）的一端设置有多个用于调整活动杆（402）固定位置的固定孔（401a）。

4.根据权利要求2所述的一种农药喷洒机器人，其特征在于：喷头支架（4）包括连接筒（401）、活动杆（402）以及液压缸（403）；

其中，所述的连接筒（401）的一端与车底板（8）固定连接；连接筒（401）的另一端内部设置活动杆（402）；液压缸（403）的缸体固定在连接筒（401）的外侧；该液压缸（403）的活塞杆通过连接块（403a）与活动杆（402）连接；其中，连接筒（401）设置活动杆（402）的一端设置有用于通过连接块（403a）的长孔（403b）且所述的连接块（403a）沿长孔（403b）移动；

其中，所述的液压缸（403）与控制装置（9）电连接。

5.根据权利要求1所述的一种农药喷洒机器人，其特征在于：驱动组件包括锂电池组（2）、后驱动轮（6）、驱动电机（7）、前转向轮（10）；

其中，后驱动轮（6）、前转向轮（10）分别设置在车底板（8）的后侧与前侧；所述的驱动电机（7）与后驱动轮（6）通过涡轮蜗杆结构传动连接；驱动电机（7）与控制装置（9）电连接；锂电池组（2）与驱动电机（7）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种农药喷洒机器人，其特征在于：喷洒药箱（1）内设置有液位传感器；该液位传感器与控制装置（9）电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种农药喷洒机器人，其特征在于：控制装置（9）包括设置在车底板（8）上的壳体以及设置在该壳体内的电路板；

其中，所述的电路板上设置有红外遥控电路。

技术总结
为了解决现有技术中对于大面积草坪喷洒农药需要人工介入而导致的劳动强度大的问题，本实用新型提出了一种农药喷洒机器人,包括车底板、设置在车底板上的药箱、设置在车底板上的驱动组件、用于喷洒药箱内药液的且设置在车底板上的喷洒组件以及用于控制驱动组件和喷洒组件的控制组件；其特征在于：所述的控制组件包括控制装置和与控制装置进行无线通信的遥控器；其中，控制装置与驱动组件电连接，用于控制驱动组件带动车底板运动；其中，控制装置与喷洒组件电连接，用于控制喷洒组件喷洒药液。本实用新型中农药的喷洒和车底板的移动都可以通过远程操作控制，节省人力，喷洒均匀，效率高，也避免了农药对人体的伤害。

技术研发人员：李智博;张艳霞;任天乐;王超俊
受保护的技术使用者：郑州信息科技职业学院
技术研发日：2019.12.12
技术公布日：2020.07.31