一种鸡蛋收集装置的制作方法

本实用新型涉及畜牧业机械技术领域，尤其涉及一种鸡蛋收集装置。

背景技术：

随着规模化养殖模式的兴起，许多养鸡场都开始进行规模化养殖了，这样一来，鸡蛋的产量比之前大大提高。

但是，现在许多养鸡场还是通过人工来收集鸡蛋，这种方法耗时费力，需要投入大量的人力成本，将鸡蛋的收集工作从人工转成机械自动化的模式是十分有必要的。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有养鸡场在鸡蛋收集上自动化程度不高，主要依靠人力的问题，提供一种鸡蛋收集装置。

一种鸡蛋收集装置，包括机械手和收集箱，所述机械手和所述收集箱固定在安装平台上，所述机械手设置有摄像头，所述机械手通过数据线连接主控电脑，所述摄像头用于拍摄鸡舍的影像，所述机械手将所述影像通过所述数据线传输到所述主控电脑，所述主控电脑识别所述影像，并通过所述数据线向所述机械手发出控制指令，所述机械手根据所述控制指令执行向鸡舍收集鸡蛋的操作。

在其中一个实施例中，所述机械手包括机械手臂，所述机械手臂连接有机械手掌，所述机械手掌设置有所述摄像头，所述机械手掌连接有三根机械手指，所述机械手指末端设置有吸盘，用于吸附鸡蛋。

在其中一个实施例中，所述机械手臂包括一级机械臂、二级机械臂、三级机械臂及四级机械臂，所述一级机械臂连接所述二级机械臂，所述二级机械臂连接所述三级机械臂，所述三级机械臂连接所述四级机械臂，所述四级机械臂连接所述机械手掌，机械臂之间通过机械关节连接。

在其中一个实施例中，所述机械手指分成两节，两节之间设有机械关节。

在其中一个实施例中，所述吸盘处设有微型真空泵，用于为所述吸盘提供吸附力。

在其中一个实施例中，所述收集箱内设有多个凹槽，所述凹槽用于存放所述机械手收集的鸡蛋，一个所述凹槽放置一个鸡蛋。

上述一种鸡蛋收集装置，机械手上的摄像头拍摄影像传输到主控电脑，主控电脑通过预设的程序识别影像中鸡蛋的图像，并对机械手发出收集的指令，机械手收到主控电脑发出的指令后将鸡蛋收集至收集箱内，实现鸡蛋收集工作自动化，大大减少了人力成本的投入。

附图说明

图1是一个实施例中的结构示意图；

图2是一个实施例中机械手的结构示意图；

图3是一个实施例中收集箱的结构示意图。

图中：1、机械手；2、收集箱；3、安装平台；4、摄像头；5、数据线；6、主控电脑；11、机械手臂；12、机械手掌；13、机械手指；14、吸盘；15、机械关节；101、一级机械臂；102、二级机械臂；103、三级机械臂；104、四级机械臂；21、凹槽。

具体实施方式

在一个实施例中，如图1所示,一种鸡蛋收集装置，包括机械手1和收集箱2，所述机械手1和所述收集箱2固定在安装平台3上，所述机械手1设置有摄像头4，所述机械手1通过数据线5连接主控电脑6，所述摄像头4用于拍摄鸡舍的影像，所述机械手1将所述影像通过所述数据线5传输到所述主控电脑6，所述主控电脑6识别所述影像，并通过所述数据线5向所述机械手1发出控制指令，所述机械手1根据所述控制指令执行向鸡舍收集鸡蛋的操作。

机械手1连接有电源(图中未示出)，电源提供机械手1完成工作所需的电力。

蛋鸡产蛋是具有固定规律的，会在同一个地点产蛋，蛋鸡产蛋的地点要满足阴暗的条件，鸡舍里的光源是可以控制的，通过控制光源让蛋鸡在鸡舍产蛋，蛋鸡产蛋还有一个特点就是会选在有蛋的地点产蛋，所以在取蛋时可以留一个在原地，这样蛋鸡会在固定的地点产蛋，方便机械手1收集。

机械手1不需要全天都开启对鸡蛋进行收集，本申请设定是两天收集一次，不收集鸡蛋时将鸡舍里的光源控制在微弱的程度，收集时加强光源至摄像头4可以清楚捕捉到鸡舍里的图像为止。

机械手1通过摄像头4拍摄鸡舍内的影像并传输给主控电脑6，主控电脑6内建立有关于鸡蛋的数据库，通过将摄像头4拍摄的影像中鸡蛋的图像与数据库内鸡蛋影像进行比较，识别出影像中的鸡蛋并判断出鸡蛋的方位，通过在主控电脑6内预设的机械手1的操纵程序对机械手1进行控制，操纵机械手1向主控电脑6判断出的鸡蛋的位置伸出，机械手1也配置有位置传感器(图中未示出)，可以感知自身处于什么位置，机械手1伸出的同时摄像头4也不断地进行拍摄并将影像传给主控电脑6，主控电脑6不断对传来的影像进行分析判断鸡蛋的位置，直至鸡蛋被机械手1获取，机械手1抓取鸡蛋后，回到初始位置，根据主控电脑6预设的程序，将鸡蛋放至收集箱2，继续对鸡舍内的鸡蛋进行收集，当拍摄并分析到鸡舍内只剩一个鸡蛋时，此次的收集工作结束，这样一来，依靠机械手1和主控电脑6就可以完成对鸡蛋的自动收集工作，工作人员只需要定期检查机器的损耗情况以及鸡舍内的情况，实现了鸡蛋收集工作的自动化，大大减少了人力成本的投入。

安装平台3上可以同时放置多个收集箱2，一个机械手1也可以同时收集几个鸡舍里的鸡蛋。

在一个实施例中，如图1和图2所示，所述机械手1包括机械手臂11，所述机械手臂11连接有机械手掌12，所述机械手掌12设置有所述摄像头4，所述机械手掌12连接有三根机械手指13，所述机械手指13末端设置有吸盘14，用于吸附鸡蛋。

机械手臂11可以通过焊接的方式连接机械手掌12，也可以通过螺纹连接的方式连接机械手掌12，或者其他可行的固定方式。

三根机械手指13安装在机械手掌12的侧面偏向底面的位置，每隔120度设置一根机械手指13。

吸盘14通过吸附鸡蛋蛋壳表面将鸡蛋移动至收集箱2中，吸盘14作用在蛋壳上的力是平均并且轻柔的，不易弄坏蛋壳。

在一个实施例中，如图2所示，所述机械手臂11包括一级机械臂101、二级机械臂102、三级机械臂103及四级机械臂104，所述一级机械臂101连接所述二级机械臂102，所述二级机械臂102连接所述三级机械臂103，所述三级机械臂103连接所述四级机械臂104，所述四级机械臂104连接所述机械手掌12，机械臂之间通过机械关节15连接。

每一节机械手臂11之间都通过机械关节15连接，安装机械关节15使机械手臂11具有很高的灵活度，机械手臂11在本体轴线上可以360度旋转，可在垂直于安装平台3的平面，以机械关节15为圆心，做旋转。

机械关节15中安装有电机，电机通过电线连接电源，为机械手臂11的转动提供动力，电机接通主控电脑6，主控电脑6控制电机运作，从而控制机械手臂11的运动。

在一个实施例中，如图2所示，所述机械手指13分成两节，两节之间设有机械关节15。

机械手指13远离吸盘14的一端是焊接在机械手掌12上的，把机械手指13分为两节，在两节的连接处安装机械关节15，提高机械手指13的灵活度，让机械手指13的吸盘14可以以最适合的角度去吸附鸡蛋。

机械关节15中安装有电机，电机通过电线连接电源，为机械手指13的运动提供动力，电机接通主控电脑6，主控电脑6控制电机运作，从而控制机械手指13的运动。

在一个实施例中，如图2所示，所述吸盘14处设有微型真空泵(图中未示出)，用于为所述吸盘14提供吸附力。

微型真空泵接通主控电脑6，主控电脑6控制微型真空泵工作，在鸡舍里要吸附鸡蛋时打开微型真空泵，提升吸盘14的吸附力，防止在移动鸡蛋的过程中鸡蛋掉落打烂，将鸡蛋移动到收集箱2时，关闭微型真空泵，鸡蛋从吸盘14上放到收集箱2中。

在一个实施例中，如图3所示，所述收集箱2内设有多个凹槽21，所述凹槽21用于存放所述机械手1收集的鸡蛋，一个所述凹槽21放置一个鸡蛋。

凹槽21的大小和一个正常鸡蛋的大小相近，凹槽21的内表面是弧形的。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。