地轮驱动机构、施肥机、播种机的制作方法

本实用新型涉及施肥机或播种机技术领域，具体涉及一种地轮驱动机构，该地轮驱动机构可以应用在施肥机、播种机上。

背景技术：

施肥机、播种机作业时，是施肥量或播种量需要设定为与设备走行距离有关，以避免出现肥料集中或种子集中的现象。

公开于2017年8月18日的中国专利文献cn107046877a记载了一种玉米播种施肥机，包括机架、种肥箱、排种器、排肥器、排种排肥驱动机构、排种排肥传动机构、缺口圆盘、轴承座ⅰ、支架、双圆盘开沟播种施肥机构、u型管卡、地轮、地轮驱动机构、连接销、排种排肥固定螺栓、排种排肥连接板、轴承座ⅱ、链动传动中端驱动机构和轮动传动机构，机架通过连接销与动力车的安装架上的对应安装孔进行连接，焊接在机架后端的焊接板与轴承座通过螺栓固定连接，轴承座的安装孔内安装有地轮驱动机构，地轮驱动机构两端通过轴承焊接有地轮，轮动传动机构将链动传动中端驱动机构与地轮驱动机构连接在一起，链动传动中端驱动机构通过螺栓固定在机架中部的2个轴承座的安装孔内。该地轮驱动机构不能随地面升降，仅适于农田地面平整后的播种施肥作业。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是如何在不平整农田地面的条件下实现播种或施肥作业，为此，本实用新型提供一种地轮驱动机构、一种施肥机、一种播种机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

设计一种地轮驱动机构，包括定深机架、弹性按压式地轮驱动单元和连轴器，所述弹性按压式地轮驱动单元包括地轮、第一摆臂、第一轮体、第二轮体和弹性按压件，所述第一摆臂、第一轮体均可转动设置在所述定深机架上，且所述第一摆臂的转动轴心与所述第一轮体的转动轴心共线，所述地轮、所述第二轮体均可转动设置在所述定深机架上，所述地轮的转动轴心与所述第二轮体的转动轴心共线设置，且所述地轮与所述第二轮体在所述地轮的转动轴心的周向上静连接，所述第一轮体与所述第二轮体精确传动连接，所述弹性按压件的两端分别与所述定深机架、所述第一摆臂连接；所述地轮驱动单元有至少两组，至少两组弹性按压式地轮驱动单元的输出轴通过所述连轴器精确传动连接。

优选的，所述第一轮体、第二轮体均选择链轮，所述第一轮体与所述第二轮体通过环形链实现链传动连接；或者，所述第一轮体、第二轮体均选择锥齿轮，所述第一轮体与所述第二轮体通过传动轴传动连接，所述传动轴与所述第一摆臂转动副连接。

一种施肥机，包括前述的地轮驱动机构和安装在定深机架上的施肥器，所述施肥器具有用于拨动肥料从肥料仓进入落肥通道的排肥轴，所述排肥轴与所述连轴器或所述弹性按压式地轮驱动单元的输出轴精确传动连接。

一种播种机，包括前述的地轮驱动机构和安装在定深机架上的播种器，所述播种器具有用于拨动种子从种子仓进入落种通道的播种轴，所述播种轴与所述连轴器或所述弹性按压式地轮驱动单元的输出轴精确传动连接。

优选的，所述播种器还包括开沟器、落种口和覆土器，所述覆土器包括两个刮土件，两个刮土件分别设置在所述开沟器后方并形成“八”字形结构，该“八”字形结构的扩口端邻接于所述开沟器，且所述开沟器位于该“八”字形结构的扩口端开口的正前方，所述落种口设置在所述开沟器和所述刮土件之间且位于所述“八”字形结构的收口端开口的正前方。

进一步的，所述播种器还包括镇压件，所述定深机架包括固定部、镇压件弹性按压器和与固定部动连接的第二摆臂，所述镇压件设置在所述开沟器正后方并安装在所述第二摆臂的活动端，所述镇压件弹性按压器一端与所述固定部连接，其另一端与所述第二摆臂的活动端连接，以弹性按压所述镇压件。

本实用新型的主要有益技术效果包括：

（1）定深机架可以避免弹性按压式地轮驱动单元深度调整对播种、施肥的影响。

（2）弹性按压式地轮驱动单元对凹凸不平的地面适应性更强，连轴器可以平抑每个弹性按压式地轮驱动单元所处的地面不同对播种或施肥的影响。

附图说明

图1为本实用新型一种地轮驱动机构的立体图之一。

图2为本实用新型一种地轮驱动机构的立体图之二。

图3为本实用新型一种地轮驱动机构的前视图。

图4为图3的右视图。

图5为图3的a-a剖视图。

图中，1-定深机架，11-三角悬挂架，12-镇压件，13-限位件，14-第二摆臂，141-镇压件弹性按压器，2-弹性按压式地轮驱动单元，20-连轴器，21-地轮，22-第一摆臂，23-第一轮体，24-第二轮体，25-环形链，26-导引杆，261-限位肩，27-弹性按压件，30-排肥轴，40-播种轴，41-开沟器，411-“人”字形连接件，42-刮土件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来说明本实用新型的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本实用新型，并不以任何方式限制本实用新型的范围。

实施例1：一种地轮驱动机构，参见图1-5，包括定深机架1、弹性按压式地轮驱动单元2和连轴器20。

定深机架1使用时，在地轮驱动机构的走行方向上，在定深机构1的对应于弹性按压式地轮驱动单元的前侧某一点设定为与地面具有一定的高度，在定深机构1的对应于弹性按压式地轮驱动单元的后侧某一点也设定为与地面具有一定的高度。例如，图1-5中，在地轮驱动机构的走行方向上，在定深机构1的对应于弹性按压式地轮驱动单元的前侧固定连接有三角悬挂架11，使用时，三角悬挂架11安装在农机的三角悬挂臂上，而农机离地面的高度是确定的。从而避免地轮驱动机构随地面起伏时，对播种深度或施肥深度产生不利影响。

弹性按压式地轮驱动单元2包括地轮21、第一摆臂22、第一轮体23、第二轮体24和弹性按压件27。第一摆臂22、第一轮体23均可转动设置在定深机架1上，且第一摆臂22绕定深机架1的转动轴心与第一轮体绕定深机架1的转动轴心共线设置，参见图1-5，第一轮体23套装在正六棱柱上并形成移动副，第一摆臂22与正六棱柱转动副连接，正六棱柱与定深机架转动副连接，正六棱柱的柱心、第一摆臂22绕定深机架1的转动轴心与第一轮体绕定深机架1的转动轴心共线设置；第一轮体23上的紧定螺栓用于将第一轮体23与正六棱柱在轴向方向上静连接。地轮21绕第一摆臂22的转动轴心与第二轮体24绕第一摆臂22的转动轴心共线设置，且地轮21与第二轮体24在地轮21的转动轴心的周向上静连接，参见图1-5，地轮21、第二轮体24套装在又一根正六棱柱上并形成移动副，该根正六棱柱与第一摆臂转动副连接，并使该根正六棱柱的柱心、地轮21绕第一摆臂22的转动轴心与第二轮体24绕第一摆臂22的转动轴心共线设置，地轮21上的紧定螺栓用于将第二轮体24与该根正六棱柱在轴向方向上静连接，第二轮体24上的紧定螺栓用于将第二轮体24与该根正六棱柱在轴向方向上静连接。

第一轮体23与第二轮体24精确传动连接。精确传动连接的实现方式包括链传动、齿轮传动。比如，第一轮体23、第二轮体24均选择链轮，第一轮体23与第二轮体24通过环形链25实现链传动连接；或者，第一轮体23、第二轮体24均选择锥齿轮，第一轮体23与第二轮体24通过传动轴（未画出）传动连接，传动轴的两端分别链固定连接有用于与第一轮体23啮合连接的锥齿轮、用于与第二轮体24啮合连接的锥齿轮，传动轴与第一摆臂22转动副连接，例如传动轴的中部通过轴承座固定在第一摆臂22上。

弹性按压件27的两端分别与定深机架1、第一摆臂22连接。在图1-5中，弹性按压件27选择柱簧，第一摆臂22上转动副连接有导引杆26，定深机架1上设有限位件13，限位件13上设有导引杆穿孔，导引杆穿孔最好选择腰形孔，以便于第一摆臂22摆动时导引杆26仍能与导引杆穿孔间隙配合。柱簧套设在导引杆26上，且柱簧的两端分别与限位件13、第一摆臂22抵接，在使用时，柱簧会形成压簧，以提供适宜的按压力。也可以在导引杆26上设置限位肩261，这样柱簧的两端分别与限位件13、限位肩261抵接就可以了。

地轮驱动单元2有至少两组，至少两组地轮驱动单元2的输出轴与连轴器20精确传动连接。在图1-5中，地轮驱动单元2的输出轴也就是与第一轮体23固定连接的正六棱柱，连轴器20选择连杆，连杆与地轮驱动单元2的输出轴在输出轴的周向方向上静连接，比如可以采用焊接、粘接等不可拆卸固定连接方式，也可以采用键连接、紧定螺栓等可拆卸固定连接方式。

实施例2：一种施肥机，包括实施例1中的地轮驱动机构和安装在定深机架1上的施肥器（未画出），施肥器具有用于拨动肥料从肥料仓进入落肥通道的排肥轴30，排肥轴30用于安装分肥件，分肥件为叶轮或者其它形状，可以将肥料从肥料漏斗拨入施肥齿的落料通道内。排肥轴30与连轴器20精确传动连接，或者，排肥轴30与弹性按压式地轮驱动单元2的第一轮23精确传动连接，这时第一轮23选择双联链轮或双联锥齿轮；或者，排肥轴30与弹性按压式地轮驱动单元2的输出轴精确传动连接。

实施例3：一种播种机，包括实施例1的地轮驱动机构和安装在定深机架1上的播种器，播种器具有用于拨动种子从种子仓进入落种通道的播种轴40，播种轴40用于安装分种件，分种件为叶轮或者其它形状，可以将种子从种子漏斗拨入播种齿的落料通道内。播种轴40与连轴器或所连轴器20精确传动连接，或者，播种轴40与弹性按压式地轮驱动单元2的第一轮23精确传动连接，这时第一轮23选择双联链轮或双联锥齿轮；或者，播种轴40与弹性按压式地轮驱动单元2的输出轴精确传动连接。

优选的，所述播种器还包括开沟器41、落种口（未画出）和覆土器，覆土器包括两个刮土件42，两个刮土件42分别设置在开沟器41后方并形成“八”字形结构，该“八”字形结构的扩口端邻接于开沟器41，且开沟器41位于该“八”字形结构的扩口端开口的正前方，落种口设置在开沟器41和刮土件42之间且位于“八”字形结构的收口端开口的正前方。在本实施例中，参见图2，刮土件42通过“人”字形连接件411与第一开沟器连接。具体的，“人”字形连接件411的竖杆端与第一开沟器41转动副连接，该转动副的转轴平行于第一轮体23的转动轴。刮土件42选择盘形件，两个刮土件42分别与“人”字形连接件551的左分支端部、右分支端部转动副连接。

进一步的，播种器还包括镇压件12，定深机架1包括固定部、镇压件弹性按压器141和与固定部动连接的第二摆臂14，镇压件12设置在开沟器41正后方并安装在第二摆臂14的活动端，镇压件弹性按压器141一端与固定部连接，其另一端与第二摆臂14的活动端连接，以弹性按压镇压件12。本实施例中，参见图5，镇压件弹性按压器141选择拉簧，镇压件弹性按压器141、镇压件12分别设置在第二摆臂14摆动轴的两则，拉簧一端与第二摆臂14挂拉连接，另一端与固定部挂拉连接。镇压件12可以选择轮面宽度适宜的轮子，轮子可转动连接在第二摆臂14上。

使用前，将三角悬挂架11安装在拖拉机的三角悬臂上，调整播种器的拨料器口径和落种流量，向种子仓内倒入种子。落下拖拉机的三角悬臂使第一轮体23、第二轮体24均与地面接触，开启拖拉机前行，第一轮体23、第二轮体24转动后，通过第二动力输出轴带动播种轴转动，种子由转动的拨料器拨动从落种口落下。在拖拉机前进过程中，开沟器开出一条播种沟，从落种口落下的种子落在播种沟内。刮土件42将土刮向两个刮土件42之间，将播种沟掩埋，并在播种沟的两侧形成两条较浅的蓄水沟，便于收集雨水。镇压件12经过后，将播种沟上方的浮土压实。

上面结合附图和实施例对本实用新型作了详细的说明，但是，所属技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本实用新型宗旨的前提下，还可以对上述实施例中的各个具体参数进行变更，形成多个具体的实施例，均为本实用新型的常见变化范围，在此不再一一详述。