除草机自动避让装置的制作方法

本实用新型属于农业设备领域，涉及除草机，尤其涉及除草机自动避让装置。

背景技术：

发展农业机械化、提高工作效率、提高农业生产效率，在我们这样一个农业大国显得其为重要，除草机也成为割草机，割草机作为农业生产中有着重要作用的工具，对农作物的产量有着最直接影响，它的发明是人类文明的一大进步。

目前农用除草机以农用拖拉机为底盘，底盘输出轴带动除草机的传动装置，驱动除草机行走，除草机的除草组件清除果园内果树和其他障碍物行间的杂草。现在除草机的除草组件遇到果树和其他障碍物的时候，依靠除草组件碰撞果树和其他障碍物，然后避开果树和其他障碍物，再进行除草，除草组件碰撞果树和其他障碍物时容易造成除草组件对果树的伤害，其他坚硬障碍物会对除草组件造成损坏，而且清理不到果树和障碍物周围很近的杂草。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是在于提供除草机自动避让装置，能够自动避开果园内果树和其他障碍物，在清除杂草过程中，保证除草组件不会对果树造成伤害，其他坚硬障碍物不会对除草组件造成损坏，从而延长除草机的使用寿命，还能清除干净果树和其他障碍物周围很近的杂草。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：除草机自动避让装置，包括移动体、控制组件和除草组件，所述除草组件的一端铰接在所述移动体的上端，另一端伸出所述移动体设置，所述移动体的上端还设有驱动缸，所述驱动缸的出力轴与除草组件铰接，远离出力轴的一端铰接在所述移动体上，所述驱动缸的控制管路绕在所述除草组件的外圈设置，所述控制管路上设有监测其内部压力的压力开关，所述控制管路远离所述驱动缸的一端设有控制器通断的电磁阀；

所述除草组件远离所述驱动缸的一侧设有挡杆；

所述控制组件包括由压力开关触发的中间继电器和断电延时继电器，断电延时继电器与电磁阀连接实现所述电磁阀的打开和关闭。

进一步的，所述控制组件还包括蓄电池和保险盒，所述蓄电池通过保险盒与所述压力开关连接设置。

进一步的，所述移动体上设有多个定位孔，多个所述定位孔位于同一个圆上，所述除草组件包括铰接臂，所述铰接臂通过铰接轴与所述移动体铰接，所述铰接臂上设有多个与所述定位孔对应的固定柱，所述铰接臂与所述移动体固定后，定位销的一端穿过所述定位孔伸入到所述固定柱设置。

进一步的，所述铰接臂的上端面还设有固定板，所述固定板的一端与所述铰接臂固定设置，另一端设有多个加强孔，所述铰接臂与所述移动体固定后，所述定位销穿过所述加强孔设置。

进一步的，所述铰接臂靠近所述移动体的一端设有减重孔，远离所述移动体一端的上端设有吊环孔。

进一步的，所述铰接臂远离所述移动体的一端设有固定座，所述固定座的下端设有除草轮，上端设有驱动所述除草轮转动的驱动电机。

进一步的，所述挡杆为钣金折弯结构，所述挡杆固定在十字架上，所述十字架的一端插设在固定管内，所述固定管固设在所述固定座上，所述十字架和所述固定管通过止付螺丝定位。

进一步的，所述固定管和十字架均由方管制作而成。

进一步的，所述驱动缸为气缸或油缸。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果如下。

1、本实用新型设置监测驱动缸的控制管路的压力开关，及时监测因挡杆位置变化引起的控制管路内压力的变化，同时断电延时继电器与电磁阀连接实现电磁阀的打开和关闭，进而实现电磁阀的延迟动作，使得除草组件在短时间内改变位置，避开障碍物后再自动进行位置复位，满足避位的同时实现了连续的直线式移动切割，在改变移动体的基础上，操作更加快捷可靠，不需要人为参与，自动化程度更高，而且可保护除草组件，延长了本结构的使用寿命；

2、本申请能够自动避开果园内果树和其他障碍物，在清除杂草过程中，保证除草组件不会对果树造成伤害，其他坚硬障碍物不会对除草组件造成损坏，从而延长除草机的使用寿命，还能清除干净果树和其他障碍物周围很近的杂草；

3、通过调节与铰接臂配合的定位孔的位置，实现初始状态下，铰接臂的设置角度，有利于使用于各个不同环境下的使用状态，扩大结构的适用范围。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型除草机自动避让装置的结构示意图；

图2是本实用新型控制组件的电器原理图；

图3是本实用新型除草组件的结构示意图；

图4是本实用新型图3的a部详图；

图5是本实用新型图3的b部详图。

附图标记：

1、蓄电池；2、保险盒；3、压力开关；4、中间继电器；5、断电延时继电器；6、电磁阀；7、驱动缸；71、控制管路；8、挡杆；9、障碍物；10、移动体；101、定位孔；20、除草组件；21、铰接臂；22、铰接轴；23、减重孔；24、固定板；241、加强孔；25、吊环孔；26、固定座；261、驱动电机；262、除草轮；27、十字架；28、固定管；29、止付螺丝。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1～图5所示，除草机自动避让装置，包括移动体10、控制组件和除草组件20，除草组件20的一端铰接在移动体10的上端，另一端伸出移动体10设置，移动体10的上端还设有驱动缸7，驱动缸7的出力轴与除草组件20铰接，远离出力轴的一端铰接在移动体10上，驱动缸7的控制管路71绕在除草组件20的外圈设置，控制管路71上设有监测其内部压力的压力开关3，控制管路71远离驱动缸7的一端设有控制器通断的电磁阀6；

除草组件20远离驱动缸7的一侧设有挡杆8，对除草组件20起到保护的作用，一旦碰到障碍物9，进行阻挡，避免除草组件20损坏；

控制组件包括由压力开关3触发的中间继电器4和断电延时继电器5，断电延时继电器5与电磁阀6连接实现电磁阀6的打开和关闭，进而实现电磁阀6的延迟动作，使得除草组件20在短时间内改变位置，避开障碍物9后再自动进行位置复位，满足避位的同时实现了连续的直线式移动切割，在改变移动体10的基础上，操作更加快捷可靠，不需要人为参与，自动化程度更高，而且可保护除草组件20，延长了本结构的使用寿命。

优选地，控制组件还包括蓄电池1和保险盒2，蓄电池1通过保险盒2与压力开关3连接设置。

优选地，移动体10上设有多个定位孔101，多个定位孔101位于同一个圆上，除草组件20包括铰接臂21，铰接臂21通过铰接轴22与移动体10铰接，铰接臂21上设有多个与定位孔101对应的固定柱，铰接臂21与移动体固定后，定位销的一端穿过定位孔101伸入到固定柱设置，通过调节与铰接臂21配合的定位孔101的位置，实现初始状态下，铰接臂21的设置角度，有利于使用于各个不同环境下的使用状态，扩大结构的适用范围。

优选地，铰接臂21的上端面还设有固定板24，固定板24的一端与铰接臂21固定设置，另一端设有多个加强孔241，铰接臂21与移动体固定后，定位销穿过加强孔241设置，通过固定板24，增加铰接臂21和移动体10的连接强度和稳定性，进一步提升整个结构的稳定性。

优选地，铰接臂21靠近移动体10的一端设有减重孔23，降低铰接臂21的重量，可降低驱动缸7的功率，节约能耗，远离移动体10一端的上端设有吊环孔25，方便铰接臂21的吊运和转运，提升操作的便利性。

优选地，铰接臂21远离移动体10的一端设有固定座26，固定座26的下端设有除草轮262，上端设有驱动除草轮262转动的驱动电机261，驱动电机261与控制组件连接，实现对驱动电机261的启停控制，驱动电机261采用伺服电机或者普通电机均可，伺服电机对应的控制系统比较简单，操作更加方便和快捷。

优选地，挡杆8为钣金折弯结构，成本低，制作方便，挡杆固定在十字架27上，十字架27的一端插设在固定管28内，固定管28固设在固定座26上，十字架27和固定管28通过止付螺丝29定位，结构简单，定位牢靠，稳定性高，调节十字架27相对固定座26的位置，即可实现挡杆8相对除草轮262的位置，适用于不通过环境下除草的需求，适用性更强；更优选地，固定管28和十字架27均由方管制作而成，方管可直接从市场上购买，成本低，强度高。

优选地，驱动缸7为气缸或油缸，具体采用哪种形式根据实际情况进行选定，如果除草组件20的重量较大，需要较大的驱动力，采用油缸更加合适，同时的驱动力，油缸相对气缸所占用的空间更小，如果较小的驱动力即可满足除草组件20中铰接臂21的转动，优先选用气缸，气缸的购买成本更低，也有利于降低后期的维护成本。

本结构在实际使用时候，当除草机进行清除杂草遇到果树或者其他障碍物9时，除草机的挡杆与果树或者其他障碍物9接触，除草组件20工作油缸的液压管路的油压产生变化，达到一定压力，压力开关33闭合，蓄电池11的电源信号通过保险盒22给压力开关33触点，压力开关33闭合后电源传输信号给中间继电器4，中间继电器4闭合将传输信号给断电延时继电器5，断电延时继电器5闭合，传输信号给电磁阀6，电磁阀6控制除草组件20对应的驱动缸7的出力轴伸缩，实现了除草组件20相对移动体10的角度变化，将除草组件20转换角度躲开果树或者其他障碍物9，进行清理杂草，断电延时继电器5设定时间延时将触点断开，传输信号给电磁阀6，电磁阀6停止工作，除草组件20自动恢复到原来工作位置进行清除杂草，断电延时继电器5设定延时时间躲开果树或者其他障碍物9，再恢复到除草组件20原先的工作位置，既能躲开果树或者其他障碍物9，还能清除干净果树或者其他障碍物9周围很近的杂草，本结构在除草机工作时，不需要驾驶员进行任何操作，除草组件20能够自动避开果园内果树和其他障碍物9，在清除杂草过程中，保证除草组件20不会对果树造成伤害，其他坚硬障碍物9不会对除草组件20造成损坏，从而延长除草机的使用寿命。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。