液体肥灌溉施肥车的制作方法

本实用新型涉及农林业生产机械设备领域，特别涉及液体肥灌溉施肥车。

背景技术：

现行沼液、液体粪肥、牧场液肥、相关发酵液体肥等的施用大概是采用喷洒、漫灌、浇灌墁面、滴灌等方式，此类施肥方式存在容易造成异味外溢弥漫、水肥到处漫流、植物根部利用效益差等问题；土壤注射液肥法的出现解决了肥料利用率低、以及环境污染的问题，但是现有的设备主要依靠脚力将注射器深入树木根部，仍存在效率低以及工作强度大的问题，且现有设备存在转移不便，施肥量不可定量控制等缺点。

为解决上述技术问题，中国专利号为cn208159654u的文件公开了一种深根施肥施药车，它包括电动工具车及设于该电动工具车车架上的深根施肥装置及喷雾装置；该车架设有蓄电池及药罐；该深根施肥装置及喷雾装置设于该药罐顶部；该药罐顶部设有高压泵，该高压泵的进水管和回水管分别与该药罐的接头相连；该高压泵还设有出液管，该出液管末端设有流量计和电磁阀，该流量计和电磁阀均连接至流量控制机构；该电磁阀连接喷液管；该高压泵与汽油机连接；该深根施肥装置为施肥枪，该施肥枪的进水接头能与该喷液管连接，该施肥枪的电源线与电机控制器连接，电机控制器与该蓄电池连接；该喷雾装置为喷枪，该喷枪的进水接头能与该喷液管连接。该本实用新型虽然移动方便，提高了一定的工作效率，并且可控制施肥量，但其还存在如下缺陷：施肥装置仍旧依靠人工移动，来定位施肥位置，耗费人力，且控制施肥量的结构复杂、步骤多，生产成本高。

技术实现要素：

因此，针对上述的问题，本实用新型提出能够自动移动施肥装置、简化控制施肥量的步骤，能节省人力、提高生产效率的液体肥灌溉施肥车。

为实现上述技术问题，本实用新型采取的解决方案为液体肥灌溉施肥车，包括施肥车本体、用于存储液肥的储肥罐和施放液肥的液肥灌注枪，所述施肥车本体包括车头、车架，所述车头与车架连接，所述储肥罐设置于所述车架上，所述储肥罐上开设有进料口与出料口，还包括设置于车架上的可上下、左右及长短伸缩的施肥臂，所述液肥灌注枪设置于所述施肥臂上，所述车架上设置有从出料口抽取液肥供给液肥灌注枪并可控制供给量的输出装置，所述施肥车本体上还设置有为所述施肥臂与所述输出装置供能的蓄电池以及用于控制施肥臂与输出装置的控制装置。

进一步改进的是：所述输出装置包括高压输出泵浦与高压管，所述高压输出泵浦的输入端连接出料口、输出端连接高压管的输入端，高压管的输出端液肥灌注枪与连接。

进一步改进的是：所述高压管的输出端与所述液肥灌注枪之间通过快速接头连接。

进一步改进的是：所述施肥臂包括第一连接臂、第二连接臂与第三连接臂和设置于车架上的基台，所述第三连接臂的一端与液肥灌注枪连接，第三连接臂可伸缩设置于所述第二连接臂上，所述第二连接臂可前后摆动设置于所述第一连接臂上，所述第一连接臂可前后摆动设置于基台上，所述基台上还设置有可供第一连接臂左右转动的转动装置。

进一步改进的是：所述转动装置包括从动轮、带动从动轮转动的主动轮和驱动主动轮转动的电机，所述电机的壳体设置于所述车架上，所述从动轮可转动设置于所述基台上端面，所述第一连接臂可前后摆动设置于所述从动轮上端面。

进一步改进的是：所述转动装置包括转盘和驱动转盘转动的电机，所述转盘可转动设置于所述基台上端面，所述第一连接臂可前后摆动设置于所述转盘上端面，所述电机的壳体设置于所述基台内。

进一步改进的是：所述储肥罐的进料口处设置有可抽取外部肥料输送至储肥罐内的抽取装置。

进一步改进的是：所述抽取装置为抽取泵浦，所述抽取泵浦的输出端与储肥罐的进料口连接，所述抽取泵浦的输出端连接有抽取管道。

进一步改进的是：所述第三连接臂内部中空，所述第三连接臂上靠近与液肥灌注枪连接的一端开设有导入口，所述第三连接臂与所述液肥灌注枪连接的一端开设有导出口，所述高压管的输出端从导入口进入第三连接臂内部并与导出口连接。

进一步改进的是：所述第一连接臂与所述第二连接臂的外侧壁上设置有用于固定高压管的固定件。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型中将液肥灌注枪设于第三连接臂端部，并通过第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂与转动装置之间的相互连接与相互运动，带动液肥灌注枪可相对于车架上下、左右、前后运动，使得施肥面积广，施肥维度大，并且由机器控制节省了人力。

进一步的是，本实用新型中使用高压输出泵浦从出料口抽取液肥供给液肥灌注枪，并且由于泵浦自身结构原因，其可调输出液体的流量，故本实用新型在能够给所施液肥精准定量时，还简化了设备，降低了生产成本。

进一步的是，本实用新型使用抽取泵浦来抽取液肥并输入储肥罐，提高了抽取的速度，加快了工作效率，液肥味道刺激，缩短了人与液肥接触的时间，一定程度上改善了工作环境。

进一步的是，本实用新型中高压管与液肥灌注枪通过快速接头连接，使得液肥灌注枪拆装方便，使用者可根据实际情况，如不同作物、不同场合等，更换适合的液肥灌注枪，使得液肥能够直达作物根部,迅速被根系吸收,减少浪费，提高肥料利用率。

附图说明

图1是本实用新型液体肥灌溉施肥车的结构示意图。

图2是本实用新型液体肥灌溉施肥车的俯视图。

图3是本实用新型实施例中转盘与施肥臂连接的结构示意图。

图4是本实用新型实施例中从动同步轮与施肥臂连接的结构示意图。

图5是本实用新型实施例中高压管与液肥灌注枪连接处的结构示意图。

图6是本实用新型实施例中所提及的运动轨迹示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。

参考图1、图2、图5、图6，本实用新型实施例所揭示的是液体肥灌溉施肥车，包括施肥车本体1、用于存储液肥的储肥罐2和施放液肥的液肥灌注枪35，所述施肥车本体1包括车头12、车架11，所述车头12与车架11焊接为一体，所述储肥罐2设置于所述车架11上端面，所述储肥罐2上靠近车架11尾端的一侧开设有进料口21与出料口22，所述车架11上设置有从出料口22抽取液肥供给液肥灌注枪35并可控制供给量的高压输出泵浦3（本实用新型中所提及的高压输出泵浦3为公知产品，其内部结构、安装方式与其对液体输出流量的控制方法皆为公知的，故不在此赘述）与高压管31，所述高压输出泵浦3的输入端通过连接法兰与出料口22连接、输出端通过连接法兰连接高压管的输入端32，高压管的输出端33通过快速接头34与液肥灌注枪35连接，使液肥灌注枪35的拆装变得简便，使用者可随具体需要而更换不同款式，所述储肥罐2的进料口21处设置有可抽取外部肥料输送至储肥罐2内的抽取泵浦4，所述抽取泵浦4的输出端与储肥罐2的进料口21连接，所述抽取泵浦4的输出端连接有抽取管道41，所述车架11上设置有供抽取管道41缠绕于上的整理架42，所述抽取泵浦4和所述高压输出泵浦3下设置有用于放置二者的放置台8，所述放置台8设置于所述车架11上端面，所述车架11上还设置有施肥臂5，所述施肥臂5包括第一连接臂52、第二连接臂53与第三连接臂54和固定设置于车架11上的基台51，所述机台上端面通过转轴连接有从动轮61，所述从动轮61为从动齿轮，所述从动轮61上端面固定连接有安装台，所述第一连接臂52的下端部铰接于所述安装台的右侧，所述第一连接臂52的右侧固定连接有安装座，所述安装座上铰接有第一电动推杆9的壳体，所述第一连接臂52为弧形连接臂，所述第一电动推杆9内活动杆的自由端固定连接于所述第一连接臂52右侧，第一电动推杆9的活动杆固定连接于第一连接臂52位于所述第一连接臂52弧顶的位置，当第一电动推杆9的活动杆伸出时可带动第一连接臂52相对于车架11向上仰起，当电动推杆的活动杆回缩时可带动第一连接臂52相对于车架11向下压下，由于伸缩杆固定于第一连接臂52上的位置到第一连接臂52与安装台铰接处的转动中心的长度，小于第一电动推杆9的活动杆完全伸出后的长度大于第一电动推杆9的活动杆完全收缩后的长度，且第一电动推杆9的壳体铰接于安装座后的转动中心与之不重叠，与故第一电动推杆9的前后摆动与第一连接臂52的前后摆动都受到限制，仅能到达二者运动轨迹重叠处，这防止了第一连接臂52与储肥罐2、从动轮61相撞，所述第一连接臂52的上端部与所述第二连接臂53的上端部铰接，所述第一连接臂52与第二连接臂53之间设置有第二电动推杆91，所述第二电动推杆91的壳体铰接于所述第一连接臂52上，所述第二电动推杆91的活动杆固定连接于所述第二连接臂53右侧壁上，所述第二电动推杆91的活动杆伸出时可带动第二连接臂53相对于车架11向后向上仰起，当第二电动推杆91的活动杆回缩时可带动第二连接臂53相对于车架11向前向下压下，所述第二连接臂53内部中空，所述第三连接臂54的一端设于所述第二连接臂53内，所述第二连接臂53与所述第三连接臂54之间通过第三电动推杆92连接，所述第三电动推杆92的壳体通过安装板固定连接于第二连接臂53的左侧壁上，所述第三电动推杆92的活动杆通过安装板固定连接于所述第三连接臂54自由端的右侧壁上，所述第三电动推杆92的活动杆伸出或回缩可带动所述第三连接臂54相对于所述第二连接臂53向下或向上运动，所述从动轮61的一侧设置有主动轮6，所述主动轮6为主动齿轮，所述主动轮6与所述从动轮61相互啮合，所述主动轮6下端面设置有驱动它转动的步进电机62，所述步进电机62的壳体固定连接于车架11上，所述步进电机62的转轴连接于主动轮6上，且所述步进电机62转轴的中心轴线与所述主动轮6的中心轴线重叠，所述步进电机62转动，带动主动轮6与从动轮61转动，可实现各连接臂相对于车架11左右转动，所述第三连接臂54内部中空，所述第三连接臂54自由端的一侧开设有导入口541，所述第三连接臂54自由端的端部开设有导出口542，所述高压管的输出端33从导入口541进入第三连接臂54内部并与导出口542连接，设于所述高压管31输出端的快速接头34穿出所述导出口542与所述液肥灌注枪35上的快速接头34对接，所述所述第一连接臂52与所述第二连接臂53的外侧壁上设置有用于固定高压管31的固定件311，高压管31可随第一连接臂52与第二连接臂53而动，避免在第一连接臂52与第二连接臂53动作使高压管31道摆动干扰周围的设备或结构，所述车头12里还设置有为第一、第二、第三电工推杆、所述步进电机62与所述抽取泵浦4和所述高压输出泵浦3供能的蓄电池（图中未示出），以及用于控制第一、第二、第三电工推杆、所述步进电机62与所述抽取泵浦4和所述高压输出泵浦3的控制台（图中未示出）。

工作原理：

将施肥车本体1开到沼泽附近或牧场等能提供液肥的地方，将抽取管道41的输入端插入液肥中，开启抽取泵浦4，直至储肥罐2装满或液肥抽取完毕则停止抽取，关闭抽取泵浦4，并将抽取管道41重新缠回整理架42，施肥车本体1开到需要施肥的地方，此时可操纵第一连接臂52上下摆动或左右转动、第二连接臂53前后摆动、第三连接臂54上下伸缩，直至液肥灌注枪35精准的转动到待施肥的位置并插入土层，然后开启高压输出泵浦3并调节输出流量，液肥通过高压管31流进液肥灌注枪35并被注入土层，施肥完毕后关闭高压输出泵浦3。

参考图4，基于前述技术方案：所述主动轮6也可为主动同步轮，所述从动轮61也可为从动同步轮，所述主动同步轮与所述从动同步轮通过同步带63同步转动。

参考图3，基于前述技术方案：转动装置也可以为转盘7和驱动转盘7转动的步进电机62，所述转盘7可转动设置于所述基台51上端面，所述第一连接臂52可前后摆动设置于所述转盘7上端面，所述步进电机62的壳体设置于所述基台51内。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。