1.一种收割机，具备临时储存收获物的收获物箱且能够自动行驶，其中，所述收割机具备：
自动行驶控制部，所述自动行驶控制部基于目标行驶路径和本车位置进行自动行驶；
未作业地图制作部，所述未作业地图制作部基于通过周围作业行驶而沿着田地的边界线的内侧形成的已作业区域即外周区域的形状，制作表示未作业区域的未作业地图数据；以及
目标行驶路径设定部，所述目标行驶路径设定部基于所述未作业地图数据，使用依次在顺时针方向上进行作业行驶的第一行驶模式、或依次在逆时针方向上进行作业行驶的第二行驶模式、或所述第一行驶模式和所述第二行驶模式双方来设定螺旋状的所述目标行驶路径，所述目标行驶路径由与表示所述未作业区域的外形的多边形中的各边平行的作业行驶路径和伴随着机体的方向转换而将两条所述作业行驶路径相连的转弯行驶路径构成。
2.如权利要求1所述的收割机，其中，
在尽管反复实施了使用所述第一行驶模式和所述第二行驶模式中的一方的作业行驶，从所述田地的边界线到所述未作业区域的距离仍未达到规定值的情况下，所述目标行驶路径设定部至少使用所述第一行驶模式和所述第二行驶模式中的另一方来设定所述目标行驶路径。
3.如权利要求1或2所述的收割机，其中，
在使用所述第一行驶模式和所述第二行驶模式中的一方在所述未作业区域进行了自动行驶时，当在不到1周的作业行驶的中途产生了从所述收获物箱排出所述收获物的排出要求的情况下，所述目标行驶路径设定部为了进行所述收获物排出后的作业行驶，至少使用所述第一行驶模式和所述第二行驶模式中的另一方来设定所述目标行驶路径。
4.如权利要求1或2所述的收割机，其中，
在每次排出所述收获物时，交替地使用所述第一行驶模式和所述第二行驶模式。
5.如权利要求1～4中任一项所述的收割机，其中，
在与距所述收获物的排出位置最近的位置的所述转弯行驶路径相连的所述作业行驶路径上的该转弯行驶路径侧的端部，开始收获物排出后的作业行驶。
6.如权利要求1～5中任一项所述的收割机，其中，
所述目标行驶路径设定部以u转向行驶模式来设定所述目标行驶路径，所述u转向行驶模式是通过所述未作业区域中的u转向转弯路径将所述已作业区域中的相互平行的直线状作业行驶路径相连的模式，
所述目标行驶路径设定部使用所述第一行驶模式、或所述第二行驶模式、或所述第一行驶模式和所述第二行驶模式双方来设定所述目标行驶路径，直至确保用于所述u转向转弯路径所需的空间为止，此后使用所述u转向行驶模式来设定所述目标行驶路径。
7.一种收割机，所述收割机一边通过自动行驶在行驶路径上往复行驶，一边进行作物的收获，所述行驶路径是从预先设置于未作业地的多个路径要素选择一个或多个路径要素而生成的路径，其中，所述收割机具备：
收获物箱，所述收获物箱储存收获物；
传感器，所述传感器检测储存于所述收获物箱的收获物的收获量；以及
行驶路径生成部，所述行驶路径生成部生成包括用于排出收获物的排出路径在内的所述行驶路径，
当在所述未作业地的中途由所述传感器检测到的收获物的收获量成为排出收获量时，在与行驶中的路径要素相邻的路径要素已经行驶完毕的情况下，所述行驶路径生成部生成在所述相邻的路径要素上行驶而从所述未作业地脱离的行驶路径。
8.如权利要求7所述的收割机，其中，
所述脱离的行驶路径包括一边前进一边向所述相邻的路径要素移动的路径，在向所述相邻的路径要素移动时，一边收获所述作物一边移动。
9.如权利要求7所述的收割机，其中，
所述脱离的行驶路径包括后退而向所述相邻的路径要素移动的路径。
10.如权利要求7所述的收割机，其中，
所述脱离的行驶路径包括在沿所述行驶中的路径要素后退之后前进而向所述相邻的路径要素移动的路径。
11.如权利要求7所述的收割机，其中，
所述脱离的行驶路径包括后退而移动到所述行驶中的路径要素与所述相邻的路径要素之间后前进而向所述相邻的路径要素移动的路径。
12.如权利要求7所述的收割机，其中，
所述行驶路径生成部在所述行驶中的路径要素与所述相邻的路径要素之间生成临时路径要素，
所述脱离的行驶路径包括后退而移动到所述临时路径要素后前进而向所述相邻的路径要素移动的路径。
13.一种路径设定系统，是用于收割机的路径设定系统，所述收割机能够自动行驶，并具有收获物箱和自动行驶控制部，所述收获物箱临时储存收获物，所述自动行驶控制部基于目标行驶路径和本车位置进行自动行驶，其中，所述路径设定系统具备：
未作业地图制作部，所述未作业地图制作部基于通过所述收割机的周围作业行驶而沿着田地的边界线的内侧形成的已作业区域即外周区域的形状，制作表示未作业区域的未作业地图数据；以及
目标行驶路径设定部，所述目标行驶路径设定部基于所述未作业地图数据，使用依次在顺时针方向上进行作业行驶的第一行驶模式、或依次在逆时针方向上进行作业行驶的第二行驶模式、或所述第一行驶模式和所述第二行驶模式双方来设定螺旋状的所述目标行驶路径，所述目标行驶路径由与表示所述未作业区域的外形的多边形中的各边平行的作业行驶路径和伴随着机体的方向转换而将两条所述作业行驶路径相连的转弯行驶路径构成。
14.一种路径设定系统，是用于收割机的路径设定系统，所述收割机一边通过自动行驶在行驶路径上往复行驶，一边进行作物的收获，所述行驶路径是从预先设置于未作业地的多个路径要素选择一个或多个路径要素而生成的路径，所述收割机具有储存收获物的收获物箱和检测储存于所述收获物箱的收获物的收获量的传感器，其中，
所述路径设定系统具备行驶路径生成部，所述行驶路径生成部生成包括用于排出收获物的排出路径在内的所述行驶路径，
当在所述未作业地的中途由所述传感器检测到的收获物的收获量成为排出收获量时，在与行驶中的路径要素相邻的路径要素已经行驶完毕的情况下，所述行驶路径生成部生成在所述相邻的路径要素上行驶而从所述未作业地脱离的行驶路径。