一种模块化土地耕整机的制作方法

本发明实施例涉及农业机械技术领域，具体涉及一种模块化土地耕整机。

背景技术：

在农作物种植过程中，播种机、整地机、模块化土地耕整机被广泛的使用，其中模块化土地耕整机能够实现将地表土壤铺平或者对土壤进行深松、破碎、平整和镇压，从而获得较好的耕种条件，尤其对于条带耕种的作物来说，地表的平整度显著影响着播种质量的好坏；现有技术中的模块化土地耕整机中存在的主要问题是：耙盘组角度不可调或者调整难度大、行走轮相对地表的高度不可调节或调整难度大，同一整地机械中无法挂接不同碎土平地模块。

技术实现要素：

为此，本发明实施例提供一种模块化土地耕整机，以解决现有技术中同一整地机械中无法挂接不同碎土平地模块的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，一种模块化土地耕整机，包括悬挂架、拉梁架、主框架、可调耙盘组件、碎土平整组件和行走轮组件；拉梁架的前端转动连接有悬挂架，悬挂架的转轴垂直于水平面，拉梁架的后端与主框架的前端固定连接，主框架自前向后依次设置有多个可调耙盘组件、行走轮组件和碎土平整组件，多个可调耙盘组件均分设置在主框架的前后方向中轴线的左右两侧，碎土平整组件固定在主框架的后端，碎土平整组件用于将土壤进行破碎及平整。

进一步地，主框架包括前横梁、两根第一主梁、两根第二主梁和后横梁；前横梁间隔设置在后横梁的正前方，前横梁与后横梁通过两根第一主梁以及两个第二主梁连接，第一主梁与第二主梁平行设置，两根第一主梁位于内侧，两根第二主梁分别位于第一主梁的外侧，拉梁架可拆卸连接在前横梁上，碎土平整组件可拆卸连接在后横梁上，可调耙盘组件为四组，其中两组可调耙盘组件设置在机具前进方向左侧的第一主梁及第二主梁上，另外两组可调耙盘组件设置在机具前进方向右侧的第一主梁及第二主梁上；可调耙盘组件的一端转动连接在第一主梁上，可调耙盘组件的另一端可调整角度的插接在第二主梁上。

进一步地，碎土平整组件为平地铲组件，平地铲组件包括支撑梁、铲斗和多个拉筋；多个拉筋等间隔设置在支撑梁上，支撑梁与后横梁之间可拆卸连接，支撑梁上设置有铲斗；第一主梁及第二主梁的末端均通过拉筋与铲斗连接。

进一步地，碎土平整组件包括耙齿组件和碎土镇压组件，耙齿组件和碎土镇压组件均可拆卸设置在后横梁上，碎土镇压组件位于耙齿组件的后侧。

进一步地，耙齿组件包括；第五挂耳、角度调整连杆、平土板、耙齿液压缸、第六挂耳和钉齿；后横梁的下表面可拆卸连接有多个第五挂耳，每个第五挂耳上开设有前连接孔和后连接孔，角度调整连杆的一端铰接在前连接孔中，角度调整连杆的另一端固定有第六挂耳，耙齿液压缸的固定端铰接在后连接孔中，耙齿液压缸的伸缩端铰接在第六挂耳中；多个角度调整连杆共同可拆卸连接有平土板，平土板的下边缘可拆卸连接有钉齿。

进一步地，碎土镇压组件包括第三弹簧、弹簧压板、后悬杆、连接架、支撑臂、碎土轴、碎土盘、碎土齿板、镇压轴、环形镇压圈、镇压钉和后悬安装架；后横梁上可拆卸连接有偶数个后悬安装架，每个后悬安装架中铰接有后悬杆，后悬安装架的下端设置有限制后悬杆向下摆动的后悬限位板，后悬安装架上铰接有弹簧导向板，弹簧导向板上穿设有弹簧压板和第三弹簧，弹簧压板抵接在后悬杆的上表面，第三弹簧设置在弹簧压板的上方；每两个后悬杆的后端固定有连接架，连接架的水平两端分别固定有支撑臂；两个支撑臂的前端转动连接有碎土轴，碎土轴上间隔固定有多个碎土盘，多个碎土盘均分别垂直于碎土轴，多个碎土盘的外边缘共同固定有多个碎土齿板，碎土齿板沿碎土轴的径向方向延伸；两个支撑臂的后端转动连接有镇压轴，镇压轴上可拆卸连接有多个环形镇压圈，每个环形镇压圈的外周侧均固定有多个镇压钉，多个镇压钉沿左右两个方向交错设置在环形镇压圈的外周侧上。

进一步地，还包括多个深松铲，前横梁为矩形框架结构，前横梁的前后两根横梁上可拆卸连接有多个深松铲。

进一步地，可调耙盘组件包括旋转梁、旋转插销板、定位销、凸轮轴承随动器和耙盘组；第二主梁上固定有旋转插销板，旋转插销板上设置有多个调节孔，多个调节孔沿圆弧曲线排布，多个调节孔与旋转梁的旋转中心的距离均相等；旋转梁的一端转动连接在第一主梁上，旋转梁的另一端通过定位销插接在其中一个调节孔中；凸轮轴承随动器转动连接在旋转梁上，旋转插销板位于凸轮轴承随动器和旋转梁上表面之间，凸轮轴承随动器与旋转插销板滚动连接；耙盘组设置在旋转梁的下方；还包括旋转轴和凸轮轴承座板；旋转轴插接在旋转梁与第一主梁的旋转连接处；凸轮轴承座板垂直固定在旋转梁上，凸轮轴承座板位于旋转插销板的旁侧，凸轮轴承随动器转动连接在凸轮轴承座板的上端，凸轮轴承随动器的转轴平行于旋转插销板的上表面；耙盘组包括方轴、竖梁、多个耙片、隔套、刮土连接梁、连接板、多个刮土板和u型卡；多个耙片等间隔设置在方轴上，方轴通过至少两个竖梁可拆卸连接在旋转梁上；耙片插接在方轴上，每个耙片的两侧表面均固定有隔套，隔套抵接在耙片上；刮土连接梁通过至少两个连接板固定在旋转梁的一侧，旋转梁与刮土连接梁平行设置，刮土板的数量和耙片的数量相同，多个刮土板均可拆卸连接在刮土连接梁上，每个耙片的旁侧设置有刮土板；每个连接板通过两个u型卡可拆卸固定在旋转梁上；方轴为截面为正方形，方轴通过轴承转动连接在竖梁上；凸轮轴承随动器为轴承，轴承的内圈固定在凸轮轴承座板上，轴承的外圈滚动设置在旋转插销板的上表面；多个调节孔沿圆弧曲线等间隔设置，圆弧曲线的曲率中心与旋转梁的旋转中心同轴设置。

进一步地，还包括第一挂耳、第二挂耳、弹簧拉杆、第一弹簧、导向套和第二弹簧；拉梁架为三角形框架结构，第一挂耳固定在拉梁架的后端中部，第二挂耳固定在前横梁的中部，导向套铰接在第二挂耳上，弹簧拉杆的一端铰接在第一挂耳上，弹簧拉杆的另一端穿出导向套，第一弹簧和第二弹簧均套设在弹簧拉杆上，第一弹簧位于第一挂耳与导向套之间，第二弹簧位于导向套背离第一挂耳的一侧。

进一步地，行走轮组件包括第三挂耳、第四挂耳、行走液压缸、行走轮轴、摆臂、行走安装板、轮胎和限位挡板；第三挂耳固定在两根第一主梁之间，两根第二主梁上分别固定有一个行走安装板，行走轮轴的两端分别对应的转动连接在两个行走安装板上，第四挂耳固定在行走轮轴的中部，行走液压缸的缸体铰接在第三挂耳中，行走液压缸的伸缩端铰接在第四挂耳中；行走轮轴的外侧壁向下倾斜固定有两个摆臂，两个摆臂关于第四挂耳对称设置，每个摆臂的下端转动连接有轮胎；行走轮轴位于第四挂耳两侧的位置上设置有限位挡板。

本发明具有如下优点：通过本发明设置的可调耙盘组件以及行走轮组件的具体安装结构，实现了耙盘组的角度根据需求进行调整，减轻了调整难度；通过设置有行走液压缸的行走轮组件，实现了行走轮相对地表高度的自动化调整；本农用模块化土地耕整机结构简单，调整难度低，对地表的平整效果好，机具通过性高；实现了同一机具挂接不同土地破碎及平整模块的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明一些实施例提供的一种模块化土地耕整机的立体结构图。

图2为本发明一些实施例提供的一种模块化土地耕整机的可调耙盘组件平面结构图。

图3为本发明一些实施例提供的一种模块化土地耕整机的可调耙盘组件立体结构图。

图4为本发明一些实施例提供的一种模块化土地耕整机的安装平地铲组件的立体图。

图5为图4提供的一种模块化土地耕整机的安装平地铲组件的俯视图。

图6为图4提供的一种模块化土地耕整机的安装平地铲组件的侧视图。

图7为本发明一些实施例提供的一种模块化土地耕整机的安装深松铲、耙齿组件以及碎土镇压组件的立体结构图。

图8为图7提供的一种模块化土地耕整机的安装深松铲、耙齿组件以及碎土镇压组件的局部结构图。

图9为图7提供的一种模块化土地耕整机的安装深松铲、耙齿组件以及碎土镇压组件的俯视图。

图10为图7提供的一种模块化土地耕整机的安装深松铲、耙齿组件以及碎土镇压组件的侧视图。

图中：1、悬挂架，2、拉梁架，3、前横梁，4、可调耙盘组件，5、液压箱，6、行走液压缸，7、平地铲组件，8、行走轮组件，9、第一挂耳，10、第二挂耳，11、第一主梁，12、第二主梁，13、旋转梁，14、刮土连接梁，15、旋转插销板，16、调节孔，17、定位销，18、连接板，19、u型卡，20、刮土板，21、旋转轴，22、耙片，23、凸轮轴承随动器，24、方轴，25、凸轮轴承座板，26、弹簧拉杆，27、第一弹簧，28、导向套，29、第二弹簧，30、第三挂耳，31、第四挂耳，32、行走轮轴，33、摆臂，34、行走安装板，35、轮胎，36、限位挡板，37、后横梁，38、铲斗，39、拉筋，40、深松铲，41、耙齿组件，42、碎土镇压组件，43、第五挂耳，44、角度调整连杆，45、平土板，46、耙齿液压缸，47、第六挂耳，48、钉齿，49、第三弹簧，50、弹簧压板，51、后悬杆，52、连接架，53、支撑臂，54、碎土轴，55、碎土盘，56、碎土齿板，57、镇压轴，58、环形镇压圈，59、镇压钉，60、后悬安装架。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1，本实施例中的一种模块化土地耕整机，包括悬挂架1、拉梁架2、主框架、可调耙盘组件4、碎土平整组件和行走轮组件8；拉梁架2的前端转动连接有悬挂架1，悬挂架1的转轴垂直于水平面，拉梁架2的后端与主框架的前端固定连接，主框架自前向后依次设置有多个可调耙盘组件4、行走轮组件8和碎土平整组件，多个可调耙盘组件4均分设置在主框架的前后方向中轴线的左右两侧，碎土平整组件固定在主框架的后端，碎土平整组件用于将土壤进行破碎及平整。

在本实施例中，悬挂架1用于与拖拉机之间连接，悬挂架1上设置有与拖拉机连接的连接耳，拉梁架2用于实现悬挂架1和主框架之间的连接，并调整主框架的水平角度。

本实施例达到的技术效果为：通过本实施例设置的可调耙盘组件4件以及行走轮组件8的具体安装结构，实现了耙盘组的角度根据需求进行调整，减轻了调整难度；通过设置有行走液压缸6的行走轮组件8，实现了行走轮相对地表高度的自动化调整；本农用模块化土地耕整机结构简单，调整难度低，对地表的平整效果好，机具通过性高；实现了同一机具挂接不同土地破碎及平整模块的功能。

实施例2

如图1所示，本实施例中的一种模块化土地耕整机，包括实施例3中的全部技术特征，除此之外，主框架包括前横梁3、两根第一主梁11、两根第二主梁12和后横梁37；前横梁3间隔设置在后横梁37的正前方，前横梁3与后横梁37通过两根第一主梁11以及两个第二主梁12连接，第一主梁11与第二主梁12平行设置，两根第一主梁11位于内侧，两根第二主梁12分别位于第一主梁11的外侧，拉梁架2可拆卸连接在前横梁3上，碎土平整组件可拆卸连接在后横梁37上，可调耙盘组件4为四组，其中两组可调耙盘组件4设置在机具前进方向左侧的第一主梁11及第二主梁12上，另外两组可调耙盘组件4设置在机具前进方向右侧的第一主梁11及第二主梁12上；可调耙盘组件4的一端转动连接在第一主梁11上，可调耙盘组件4的另一端可调整角度的插接在第二主梁12上。

在本实施例中，前横梁3、后横梁37、第一主梁11和第二主梁12均为矩形钢管，通过焊合连接或者螺栓连接构成主框架。

本实施例中的有益效果为：通过将主框架设置为前横梁3、后横梁37、第一主梁11和第二主梁12的结构，加工简单便捷，便于实现机具标准化，提高了可调耙盘组件4、碎土平整组件以及行走轮组件8安装的便捷性，拆卸更换简单。

实施例3

如图4至图6所示，本实施例中的一种模块化土地耕整机，包括实施例3中的全部技术特征，除此之外，碎土平整组件为平地铲组件7，平地铲组件7包括支撑梁、铲斗38和多个拉筋39；多个拉筋39等间隔设置在支撑梁上，支撑梁与后横梁37之间可拆卸连接，支撑梁上设置有铲斗38；第一主梁11及第二主梁12的末端均通过拉筋39与铲斗38连接。

在本实施例中，铲斗38设置有前端敞口的容纳腔，在铲斗38的最下方设置有倾斜的平板，铲斗38的形状类似挖掘机的挖斗；其中拉筋39为多个连杆组成。

本实施例的使用方法为：通过设置铲斗38，实现了将土壤进行铺平整理，提高了平地效果；通过设置拉筋39，增强了铲斗38与主框架之间的连接强度。

实施例4

如图7至图10所示，本实施例中的一种模块化土地耕整机，包括实施例2中的全部技术特征，除此之外，碎土平整组件包括耙齿组件41和碎土镇压组件42，耙齿组件41和碎土镇压组件42均可拆卸设置在后横梁37上，碎土镇压组件42位于耙齿组件41的后侧；耙齿组件41包括；第五挂耳43、角度调整连杆44、平土板45、耙齿液压缸46、第六挂耳47和钉齿48；后横梁37的下表面可拆卸连接有多个第五挂耳43，每个第五挂耳43上开设有前连接孔和后连接孔，角度调整连杆44的一端铰接在前连接孔中，角度调整连杆44的另一端固定有第六挂耳47，耙齿液压缸46的固定端铰接在后连接孔中，耙齿液压缸46的伸缩端铰接在第六挂耳47中；多个角度调整连杆44共同可拆卸连接有平土板45，平土板45的下边缘可拆卸连接有钉齿48；碎土镇压组件42包括第三弹簧49、弹簧压板50、后悬杆51、连接架52、支撑臂53、碎土轴54、碎土盘55、碎土齿板56、镇压轴57、环形镇压圈58、镇压钉59和后悬安装架60；后横梁37上可拆卸连接有偶数个后悬安装架60，每个后悬安装架60中铰接有后悬杆51，后悬安装架60的下端设置有限制后悬杆51向下摆动的后悬限位板，后悬安装架60上铰接有弹簧导向板，弹簧导向板上穿设有弹簧压板50和第三弹簧49，弹簧压板50抵接在后悬杆51的上表面，第三弹簧49设置在弹簧压板50的上方；每两个后悬杆51的后端固定有连接架52，连接架52的水平两端分别固定有支撑臂53；两个支撑臂53的前端转动连接有碎土轴54，碎土轴54上间隔固定有多个碎土盘55，多个碎土盘55均分别垂直于碎土轴54，多个碎土盘55的外边缘共同固定有多个碎土齿板56，碎土齿板56沿碎土轴54的径向方向延伸；两个支撑臂53的后端转动连接有镇压轴57，镇压轴57上可拆卸连接有多个环形镇压圈58，每个环形镇压圈58的外周侧均固定有多个镇压钉59，多个镇压钉59沿左右两个方向交错设置在环形镇压圈58的外周侧上；还包括多个深松铲40，前横梁为矩形框架结构，前横梁的前后两根横梁上可拆卸连接有多个深松铲40。

本实施例中的有益效果为：通过本实施例中的深松铲40，实现了对土壤进行深松作业，通过设置耙齿组件41，实现了对土壤土块的均匀化平铺，其中平土板45起到了较好的推动作用，通过设置碎土镇压组件42，碎土轴54、碎土盘55以及碎土齿板56组成的碎土辊实现了对土壤块状的破碎；通过镇压轴57、环形镇压圈58以及镇压钉59组成的镇压辊实现了对破碎后的土壤的镇压平整。

实施例5

如图2至图3所示，本实施例中的一种模块化土地耕整机，包括实施例3或4中的全部技术特征，除此之外，可调耙盘组件4包括旋转梁13、旋转插销板15、定位销17、凸轮轴承随动器23和耙盘组；第二主梁12上固定有旋转插销板15，旋转插销板15上设置有多个调节孔16，多个调节孔16沿圆弧曲线排布，多个调节孔16与旋转梁13的旋转中心的距离均相等；旋转梁13的一端转动连接在第一主梁11上，旋转梁13的另一端通过定位销17插接在其中一个调节孔16中；凸轮轴承随动器23转动连接在旋转梁13上，旋转插销板15位于凸轮轴承随动器23和旋转梁13上表面之间，凸轮轴承随动器23与旋转插销板15滚动连接；耙盘组设置在旋转梁13的下方；还包括旋转轴21和凸轮轴承座板25；旋转轴21插接在旋转梁13与第一主梁11的旋转连接处；凸轮轴承座板25垂直固定在旋转梁13上，凸轮轴承座板25位于旋转插销板15的旁侧，凸轮轴承随动器23转动连接在凸轮轴承座板25的上端，凸轮轴承随动器23的转轴平行于旋转插销板15的上表面；耙盘组包括方轴24、竖梁、多个耙片22、隔套、刮土连接梁14、连接板18、多个刮土板20和u型卡19；多个耙片22等间隔设置在方轴24上，方轴24通过至少两个竖梁可拆卸连接在旋转梁13上；耙片22插接在方轴24上，每个耙片22的两侧表面均固定有隔套，隔套抵接在耙片22上；刮土连接梁14通过至少两个连接板18固定在旋转梁13的一侧，旋转梁13与刮土连接梁14平行设置，刮土板20的数量和耙片22的数量相同，多个刮土板20均可拆卸连接在刮土连接梁14上，每个耙片22的旁侧设置有刮土板20；每个连接板18通过两个u型卡19可拆卸固定在旋转梁13上；方轴24为截面为正方形，方轴24通过轴承转动连接在竖梁上；凸轮轴承随动器23为轴承，轴承的内圈固定在凸轮轴承座板25上，轴承的外圈滚动设置在旋转插销板15的上表面；多个调节孔16沿圆弧曲线等间隔设置，圆弧曲线的曲率中心与旋转梁13的旋转中心同轴设置。

本实施例使用过程中，拔下定位销17，转动旋转梁13的自由端，调整至所需角度后，将旋转梁13上的圆孔对齐其中一个调节孔16，将定位销17穿过旋转梁13后插接在调节孔16中。

本实施例中的有益效果为：通过本发明设置的旋转梁13、旋转插销板15、定位销17以及凸轮轴承随动器23以及上述组件的连接配合，显著降低了耙盘组的调整难度，仅需单人即可实现耙盘组的角度调整；通过设置凸轮轴承座板25，提高了凸轮轴承随动器23的滚动性能，转动过程更稳定；通过本实施例设置的耙盘组的具体结构，实现了较好的整地平地效果，通过设置方轴24，实现了耙片22的快速安装及拆卸，通过设置刮土板20，避免了耙片22在工作过程中产生的黏土现象；通过将凸轮轴承随动器23设置为轴承，结构简单，滚动效果好，调节难度低，使用寿命长；通过将调节孔16等间隔设置，实现了角度的等间隔调整，便于实现机具标准化。

实施例6

如图4或图7所示，本实施例中的一种模块化土地耕整机，包括实施例5中的全部技术特征，除此之外，还包括第一挂耳9、第二挂耳10、弹簧拉杆26、第一弹簧27、导向套28和第二弹簧29；拉梁架2为三角形框架结构，第一挂耳9固定在拉梁架2的后端中部，第二挂耳10固定在前横梁3的中部，导向套28铰接在第二挂耳10上，弹簧拉杆26的一端铰接在第一挂耳9上，弹簧拉杆26的另一端穿出导向套28，第一弹簧27和第二弹簧29均套设在弹簧拉杆26上，第一弹簧27位于第一挂耳9与导向套28之间，第二弹簧29位于导向套28背离第一挂耳9的一侧；行走轮组件8包括第三挂耳30、第四挂耳31、行走液压缸6、行走轮轴32、摆臂33、行走安装板34、轮胎35和限位挡板36；第三挂耳30固定在两根第一主梁11之间，两根第二主梁12上分别固定有一个行走安装板34，行走轮轴32的两端分别对应的转动连接在两个行走安装板34上，第四挂耳31固定在行走轮轴32的中部，行走液压缸6的缸体铰接在第三挂耳30中，行走液压缸6的伸缩端铰接在第四挂耳31中；行走轮轴32的外侧壁向下倾斜固定有两个摆臂33，两个摆臂33关于第四挂耳31对称设置，每个摆臂33的下端转动连接有轮胎35；行走轮轴32位于第四挂耳31两侧的位置上设置有限位挡板36。

在本实施例中，还包括液压箱5，液压箱5固定在两个第一主梁11上，液压箱5通过液压管道与行走液压缸6相连，为其提供动力。

本实施例中的有益效果为：通过设置弹簧拉杆26、第一弹簧27以及第二弹簧29，实现了对整个机具下压力的调整，同时起到了较好的缓冲效果，增强了作业过程中对地压力的合理化；减少震动过大产生的机具寿命短的问题；通过设置行走液压缸6，实现了对行走轮的相对高度的调整，从而实现了机具对不同硬度土壤的适应性；通过设置限位挡板36，起到了对行走轮组件8的限位作用。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。