1.一种便携式樱桃采摘装置，其特征在于：包括l型结构的支架(1)，调整把手(2)中部铰接在支架(1)横杆下方，l型支架的横杆前端铰接有采摘头；
在支架(1)横杆上设置有能够沿横杆滑动的滑块(4)，在滑块(4)靠近两侧分别设有第二固定轴(4-2)和连接孔二(4-1)，在滑块(4)一端和支架(1)的横杆靠近末端设置的第一固定凸台(1-2)之间设有弹簧(3)；所述调整把手(2)上部开设有滑槽(2-1)，滑块(4)上的第二固定轴(4-2)置于滑槽(2-1)中能在滑槽(2-1)中移动；
所述采摘头包括c型结构的固定座(6)，l型支架的横杆前端与固定座(6)后侧下部铰接，固定座(6)后侧上部与连杆(5)一端铰接，所述的连杆(5)另一端与滑块(4)上的连接孔二(4-1)铰接；滑块(4)，连杆(5)和固定座(6)之间构成曲柄滑块结构，通过滑块(4)在支架(1)上移动实现采摘头角度的调节；
所述c型结构的固定座(6)中横向布置有电机(7)，电机(7)的转轴上连接有第一锥齿轮(13)，在固定座(6)中通过轴承竖向设有轴(12)，所述的轴(12)中部固定连接有第二锥齿轮(9)，在轴(12)下端连接有水平设置的下刀片(10)；在轴(12)外部通过轴承套设有空心轴(14)，在空心轴(14)中部连接有第三锥齿轮(15)，在空心轴(14)下端连接有上刀片(17)，上刀片(17)和下刀片(10)贴合设置，第二锥齿轮(9)和第三锥齿轮(15)分别位于第一锥齿轮(13)上下两侧同时与第一锥齿轮(13)啮合；
电机(7)带动第一锥齿轮(13)转动，第一锥齿轮(13)带动第二锥齿轮(9)和第三锥齿轮(15)转动，进而带动上下刀片反向转动采摘樱桃。
2.根据权利要求1所述的便携式樱桃采摘装置，其特征在于：所述调整把手(2)上部沿延伸方向开槽将把手分割为两个支撑臂，两支撑臂位于l型支架横杆两侧，两支撑臂上开设滑槽(2-1)。
3.根据权利要求2所述的便携式樱桃采摘装置，其特征在于：所述固定座(6)后侧上部和下部有水平向外延伸的支撑杆，电机(7)通过两个支撑杆安装固定，连杆(5)一端与上支撑杆铰接，支架(1)的横杆前端下支撑杆铰接。
4.根据权利要求3所述的便携式樱桃采摘装置，其特征在于：两个支撑杆与固定座(6)为一体结构。
5.根据权利要求1-4任一项所述的便携式樱桃采摘装置，其特征在于：所述上刀片(17)和下刀片(10)为圆形刀片，刀片边缘带锯齿状刀刃。
6.根据权利要求5所述的便携式樱桃采摘装置，其特征在于：在上刀片(17)和下刀片(10)外部设有护笼(11)。
7.根据权利要求6所述的便携式樱桃采摘装置，其特征在于：所述护笼(11)与固定座(6)刚性连接，所述的护笼(11)之间的间隙小于樱桃尺寸。
8.根据权利要求7所述的便携式樱桃采摘装置，其特征在于：在l型支架的竖杆上设有橡胶套(1-1)。
9.根据权利要求7所述的便携式樱桃采摘装置，其特征在于：所述调整把手(2)为类s型结构。