一种智能化家居用花草浇灌与遮阳装置的制作方法

文档序号:20568021发布日期:2020-04-29 00:34阅读:171来源:国知局
技术简介:
本专利针对传统花草养护中浇灌不精准、遮阳不及时的问题,提出一种集成土壤湿度检测与温度感应的智能装置。通过双探针精准监测土壤湿度,结合测温液体驱动的机械联动结构,实现浇水量的自动调节与遮阳状态的智能切换,有效避免过量浇水和光照损伤。系统采用齿轮传动与弹簧缓冲设计,确保动作平稳可靠,提升家居绿植养护的自动化水平。
关键词:智能浇灌系统,自动遮阳装置

本发明涉及智能家居技术领域,具体地说是一种智能化家居用花草浇灌与遮阳装置。



背景技术:

现有的一些用在智能家居系统中的浇灌装置,虽然也具有一定的定时浇灌功能,但是,浇灌方式还是比较单一,不能根据花草生长土壤的湿度灵活的调节浇灌量,另外,现有的花草浇灌装置功能性匮乏,不具有对花草进行遮阳的功能,在光照强烈时,容易使花草受损,影响花草的生长。



技术实现要素:

针对上述技术的不足,本发明提出了一种智能化家居用花草浇灌与遮阳装置,能够克服上述缺陷。

本发明是一种智能化家居用花草浇灌与遮阳装置,包括壳体,所述壳体中设有储物腔,所述储物腔下端固定设有第一皮带轮,所述第一皮带轮上端固定设有花盆,所述花盆侧壁上设有两个沿高度方向间隔分布的土壤湿度探针,所述土壤湿度探针左端固定设有胶塞,所述胶塞即能够防止所述花盆内的水分流出,又能够使土壤湿度所述土壤湿度探针穿过而不漏水,同时,所述土壤湿度探针能够对所述花盆不同深度的土壤的湿度进行测量,从而为浇灌量提供参考依据,所述花盆上端设有浇灌机构,所述浇灌机构对花草进行浇灌;

所述浇灌机构的上端设有遮阳机构,所述遮阳机构可对花草进行遮阳,从而避免花草在光照强度过高,导致的温度过高影响花草的生长,所述壳体中设有位于储物腔下端的切换腔,所述切换腔中设有正转机构,当光照强度过高,导致温度升高,在所述正转机构的作用下,卷帘拉伸进行遮阳,所述壳体中设有位于切换腔上端的切换腔,所述切换腔中设有反转机构,当温度降低时,在所述反转机构的作用下,卷帘收缩,让花草继续光照。

进一步地,所述浇灌机构包括可转动设置于所述储物腔中的第三转轴,所述第三转轴右端固定设有第一电机,所述第三转轴上固定设有第二螺纹,所述第二螺纹上螺纹连接设有第二螺套,所述第二螺套下端固定设有喷水管,所述喷水管下端固定设有喷头,所述喷水管延伸至所述第二螺套中,所述喷水管上端固定连接设有计量泵,所述计量泵上端固定连接设有出水管,所述出水管右端固定设有伸缩水管,所述出水管在所述伸缩水管中可左右移动,所述伸缩水管右端固定设有抽水泵,所述抽水泵右端固定连接设有抽水管,所述第一皮带轮下端固定设有水箱,所述水箱中设有储水腔,所述抽水管延伸至所述储水腔中,所述水箱右端壁上固定设有控制器,当所述土壤湿度探针检测所述花盆内的土壤湿度情况,所述控制器控制所述第一电机和所述抽水泵启动,同时喷水量通过所述控制器计算由所述计量泵控制出水量,从而带动喷头向左移动,实现对花草的浇灌,掉落多余的水通过所述第一皮带轮过滤后,进入至所述储水腔中,实现水循环。

进一步地,所述遮阳机构包括可转动设置于所述储物腔中的第二转轴,所述第二转轴上固定设有第一螺纹,所述第一螺纹上螺纹连接设有第一螺套,所述储物腔左端设有卷帘腔,所述第一螺套左端固定连接设有卷帘,所述卷帘延伸至所述卷帘腔中,所述卷帘腔中前后内壁上固定设有第一转轴,所述第一转轴上可转动设有卷帘轮,所述卷帘通过所述卷帘轮进行收纳,所述储物腔右端设有第三弹簧腔,所述第三弹簧腔中固定设有第三弹簧,所述第三弹簧左端固定连接设有挤压块,所述挤压块右端固定设有推杆,所述第三弹簧腔右端设有缓冲腔,所述推杆在所述缓冲腔中左右移动,当所述第二转轴开始转动带动卷帘向左移动从而实现对花草的遮阳,当所述第一螺套到达所述挤压块的位置时,将所述推杆顶入至所述缓冲腔中,所述第三弹簧被压缩,卷帘收缩时,所述第三弹簧将挤压块顶出,从而使得第一螺套向左移动到达螺纹连接部分。

进一步地,所述正转机构包括设置于所述切换腔中可上下移动的固定块,所述固定块左下端固定设有导电块,所述固定块右下端固定设有固定柱,所述导电块下端设有第五弹簧腔,所述第五弹簧腔中设有第六弹簧,所述第六弹簧右端固定连接设有正转开关,所述正转开关中设有第一金属片,所述第一金属片可分离,所述第一金属片下端设有第一移动槽,所述第一移动槽中设有可上下移动的第一齿条,当所述固定块向下移动时,带动所述导电块向下移动与所述第一金属片贴合,从而通电,使得第二电机启动正转,当所述第一齿条向上移动时,将所述第一金属片分离开从而实现断电。

进一步地,所述反转机构包括设置于切换腔左端的第六弹簧腔,所述第六弹簧腔中固定设有第七弹簧,所述第七弹簧右端固定连接设有反转开关,所述反转开关中设第二金属片,所述第二金属片可分离,所述第二金属片上端设有第二移动槽,所述第二移动槽中设有可上下移动的第三齿条,所述固定块上端固定设有第二齿条,当所述固定块向上移动时,带动所述第二齿条与所述第二金属片贴合从而通电,使得第二电机启动反转,当所述第三齿条向下移动时,将所述第二金属片分离开从而实现断电。

进一步地,所述切换腔下端固定设有第二电机,所述第二电机上端可转动设有传动轴,所述传动轴上固定设有第四齿轮,所述第四齿轮后端啮合设有第五齿轮,所述第五齿轮后端可转动设有第十转轴,所述第十转轴后端固定设有第五皮带轮,所述第五皮带轮左端固定设第四皮带轮,所述第四皮带轮通过第二皮带与所述第五皮带轮传动配合连接,所述第四皮带轮前端可转动设有第九转轴,所述第九转轴前端固定设有第六齿轮,所述第一齿条下端设有第一弹簧腔,所述第一弹簧腔中固定设有第一弹簧,所述第一弹簧上端固定连接设有第一齿条,所述第一弹簧腔右端设有滑动腔,所述第六齿轮在所述滑动腔中转动,所述第六齿轮与所述第一齿条啮合。

进一步地,所述第四齿轮上端可上下移动设有第十二齿轮,所述第十二齿轮中设有移动腔,所述传动轴在所述移动腔中转动,所述移动腔左端固定设有第四弹簧,所述第四弹簧右端固定连接设有卡位块,所述第十二齿轮下端固定连接设有第十二转轴,所述第十二转轴下端固定设有复位箱,所述复位箱中设有第四弹簧,所述第四弹簧中固定设有第五弹簧,所述第五弹簧上端固定连接设有顶块,所述顶块固定连接在所第十二转轴下端,所述传动轴上设有卡位槽,当所述固定块向下移动时,带动所述固定柱将所述第十二齿轮向下顶,从而使得所述卡位块卡在所述卡位槽中,实现第十二齿轮随着传动轴转动。

进一步地,所述第十二齿轮下端固定设有第三齿轮,所述第三齿轮与所述第十二齿轮未啮合,所述第三齿轮上端可转动设有第五转轴,所述第五转轴上端固定设有第三皮带轮,所述第三皮带轮右端固定设有第二皮带轮,所述第二皮带轮通过第一皮带与所述第三皮带轮传动配合连接,所述第二皮带轮上端可转动设有第四转轴,所述第四转轴上端固定设有第二齿轮,所述第二齿轮左端啮合设有第一齿轮,所述第一齿轮固定在所述第二转轴右端上。

进一步地,所述传动轴上端固定设有第八齿轮,所述第八齿轮左端固定设有第九齿轮,所述第九齿轮与所述第八齿轮未啮合,所述第九齿轮左端固定设有第十三齿轮,所述第九齿轮下端可转动设有第八转轴,所述第八转轴固定连接在所述固定块上,所述第十三齿轮下端可转动设有第七转轴,所述第七转轴固定在所述固定块上,所述第八齿轮上端固定设有第一皮带轮,所述第一皮带轮左端固定设有第六皮带轮,所述第六皮带轮与所述第一皮带轮通过第三皮带传动配合连接,所述第十三齿轮上端可转动设有第十三转轴,所述第十三转轴上端固定设有伸缩杆,所述第十三转轴在所述伸缩杆中上下移动,所述第六皮带轮固定在所述伸缩杆上,所述第六皮带轮上端固定设第十四齿轮,所述第十四齿轮后端啮合设有第十五齿轮,所述第十五齿轮后端可转动设有第十一转轴,所述第十五齿轮与所述第三齿条啮合,所述第三齿条上端设有第二弹簧腔,所述第二弹簧腔中固定设有第二弹簧,所述第二弹簧下端固定设置于所述第三齿条上端,所述伸缩杆上端固定设有第十齿轮,所述第十齿轮右端固定设有第十一齿轮,所述第十一齿轮与所述第十齿轮未啮合,所述第十一齿轮固定在所述第二转轴左端。

进一步地,所述切换腔左端内壁上固定设有温度槽,所述温度槽中装有测温液体,所述测温液体上端可上下移动设有密封板,所述密封板中设有第二齿条,所述第二齿条右端固定设有第七齿轮,所述第七齿轮后端固定设有第六转轴,所述第七齿轮右端固定设有第二齿条,所述第七齿轮与所述第二齿条、第二齿条啮合,当温度过高,所述测温液体体积变大,带动所述密封板向上移动,从而带动所述第二齿条通过所述第七齿轮带动所述第二齿条向下移动,当温度过低,所述测温液体体积变小,带动所述密封板向下移动,从而带动所述第二齿条通过所述第七齿轮带动所述第二齿条向上移动。

本发明的有益效果:本发明由探孔以及通过胶塞伸入所述探孔的土壤湿度探针的设置,使得花盆内土壤的湿度能够被准确检测得到,从而使控制器据此数据及时、准确的计算出花盆需要的水量,能够避免粗放式的加水方式,同时能够根据光照强度造成的温度高低来为花草遮阳,防止光照过强对花草造成损伤。

附图说明

下面结合图1-7对本发明进行详细说明,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图本身投影关系的上下左右前后方向一致。

图1为本发明的一种智能化家居用花草浇灌与遮阳装置整体结构示意图;

图2为图1中a-a处结构示意图;

图3为图1中b-b处结构示意图;

图4为图1中c处结构示意图;

图5为图1中d处结构示意图;

图6为图1中e处结构示意图;

图7为图1中f处结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明和实施例对本发明作进一步说明,本发明的方式包括但不仅限于以下实施例。

如图1-7所示,一种智能化家居用花草浇灌与遮阳装置,包括壳体10,所述壳体10中设有储物腔17,所述储物腔17下端固定设有第一皮带轮35,所述第一皮带轮35上端固定设有花盆111,所述花盆111侧壁上设有两个沿高度方向间隔分布的土壤湿度探针110,所述土壤湿度探针110左端固定设有胶塞109,所述胶塞109即能够防止所述花盆111内的水分流出,又能够使土壤湿度所述土壤湿度探针110穿过而不漏水,同时,所述土壤湿度探针110能够对所述花盆111不同深度的土壤的湿度进行测量,从而为浇灌量提供参考依据,所述花盆111上端设有浇灌机构200,所述浇灌机构200对花草进行浇灌;

所述浇灌机构200的上端设有遮阳机构300,所述遮阳机构300可对花草进行遮阳,从而避免花草在光照强度过高,导致的温度过高影响花草的生长,所述壳体10中设有位于储物腔17下端的切换腔50,所述切换腔50中设有正转机构400,当光照强度过高,导致温度升高,在所述正转机构400的作用下,卷帘拉伸进行遮阳,所述壳体10中设有位于切换腔50上端的切换腔112,所述切换腔112中设有反转机构500,当温度降低时,在所述反转机构500的作用下,卷帘收缩,让花草继续光照。

有益地,所述浇灌机构200包括可转动设置于所述储物腔17中的第三转轴26,所述第三转轴26右端固定设有第一电机25,所述第三转轴26上固定设有第二螺纹44,所述第二螺纹44上螺纹连接设有第二螺套28,所述第二螺套28下端固定设有喷水管29,所述喷水管29下端固定设有喷头30,所述喷水管29延伸至所述第二螺套28中,所述喷水管29上端固定连接设有计量泵27,所述计量泵27上端固定连接设有出水管22,所述出水管22右端固定设有伸缩水管21,所述出水管22在所述伸缩水管21中可左右移动,所述伸缩水管21右端固定设有抽水泵23,所述抽水泵23右端固定连接设有抽水管24,所述第一皮带轮35下端固定设有水箱34,所述水箱34中设有储水腔33,所述抽水管24延伸至所述储水腔33中,所述水箱34右端壁上固定设有控制器32,当所述土壤湿度探针110检测所述花盆111内的土壤湿度情况,所述控制器32控制所述第一电机25和所述抽水泵23启动,同时喷水量通过所述控制器32计算由所述计量泵27控制出水量,从而带动喷头30向左移动,实现对花草的浇灌,掉落多余的水通过所述第一皮带轮35过滤后,进入至所述储水腔33中,实现水循环。

有益地,所述遮阳机构300包括可转动设置于所述储物腔17中的第二转轴20,所述第二转轴20上固定设有第一螺纹16,所述第一螺纹16上螺纹连接设有第一螺套15,所述储物腔17左端设有卷帘腔13,所述第一螺套15左端固定连接设有卷帘14,所述卷帘14延伸至所述卷帘腔13中,所述卷帘腔13中前后内壁上固定设有第一转轴12,所述第一转轴12上可转动设有卷帘轮11,所述卷帘14通过所述卷帘轮11进行收纳,所述储物腔17右端设有第三弹簧腔79,所述第三弹簧腔79中固定设有第三弹簧78,所述第三弹簧78左端固定连接设有挤压块77,所述挤压块77右端固定设有推杆80,所述第三弹簧腔79右端设有缓冲腔81,所述推杆80在所述缓冲腔81中左右移动,当所述第二转轴20开始转动带动卷帘14向左移动从而实现对花草的遮阳,当所述第一螺套15到达所述挤压块77的位置时,将所述推杆80顶入至所述缓冲腔81中,所述第三弹簧78被压缩,卷帘收缩时,所述第三弹簧78将挤压块77顶出,从而使得第一螺套15向左移动到达螺纹连接部分。

有益地,所述正转机构400包括设置于所述切换腔50中可上下移动的固定块59,所述固定块59左下端固定设有导电块57,所述固定块59右下端固定设有固定柱58,所述导电块57下端设有第五弹簧腔92,所述第五弹簧腔92中设有第六弹簧93,所述第六弹簧93右端固定连接设有正转开关94,所述正转开关94中设有第一金属片95,所述第一金属片95可分离,所述第一金属片95下端设有第一移动槽96,所述第一移动槽96中设有可上下移动的第一齿条49,当所述固定块59向下移动时,带动所述导电块57向下移动与所述第一金属片95贴合,从而通电,使得第二电机41启动正转,当所述第一齿条49向上移动时,将所述第一金属片95分离开从而实现断电。

有益地,所述反转机构500包括设置于切换腔112左端的第六弹簧腔99,所述第六弹簧腔99中固定设有第七弹簧100,所述第七弹簧100右端固定连接设有反转开关101,所述反转开关101中设第二金属片102,所述第二金属片102可分离,所述第二金属片102上端设有第二移动槽98,所述第二移动槽98中设有可上下移动的第三齿条97,所述固定块59上端固定设有第二齿条60,当所述固定块59向上移动时,带动所述第二齿条60与所述第二金属片102贴合从而通电,使得第二电机41启动反转,当所述第三齿条97向下移动时,将所述第二金属片102分离开从而实现断电。

有益地,所述切换腔50下端固定设有第二电机41,所述第二电机41上端可转动设有传动轴63,所述传动轴63上固定设有第四齿轮42,所述第四齿轮42后端啮合设有第五齿轮43,所述第五齿轮43后端可转动设有第十转轴75,所述第十转轴75后端固定设有第五皮带轮74,所述第五皮带轮74左端固定设第四皮带轮72,所述第四皮带轮72通过第二皮带73与所述第五皮带轮74传动配合连接,所述第四皮带轮72前端可转动设有第九转轴71,所述第九转轴71前端固定设有第六齿轮48,所述第一齿条49下端设有第一弹簧腔45,所述第一弹簧腔45中固定设有第一弹簧46,所述第一弹簧46上端固定连接设有第一齿条49,所述第一弹簧腔45右端设有滑动腔47,所述第六齿轮48在所述滑动腔47中转动,所述第六齿轮48与所述第一齿条49啮合。

有益地,所述第四齿轮42上端可上下移动设有第十二齿轮82,所述第十二齿轮82中设有移动腔83,所述传动轴63在所述移动腔83中转动,所述移动腔83左端固定设有第四弹簧84,所述第四弹簧84右端固定连接设有卡位块85,所述第十二齿轮82下端固定连接设有第十二转轴87,所述第十二转轴87下端固定设有复位箱88,所述复位箱88中设有第四弹簧90,所述第四弹簧90中固定设有第五弹簧91,所述第五弹簧91上端固定连接设有顶块89,所述顶块89固定连接在所第十二转轴87下端,所述传动轴63上设有卡位槽86,当所述固定块59向下移动时,带动所述固定柱58将所述第十二齿轮82向下顶,从而使得所述卡位块85卡在所述卡位槽86中,实现第十二齿轮82随着传动轴63转动。

有益地,所述第十二齿轮82下端固定设有第三齿轮40,所述第三齿轮40与所述第十二齿轮82未啮合,所述第三齿轮40上端可转动设有第五转轴39,所述第五转轴39上端固定设有第三皮带轮38,所述第三皮带轮38右端固定设有第二皮带轮36,所述第二皮带轮36通过第一皮带37与所述第三皮带轮38传动配合连接,所述第二皮带轮36上端可转动设有第四转轴31,所述第四转轴31上端固定设有第二齿轮19,所述第二齿轮19左端啮合设有第一齿轮18,所述第一齿轮18固定在所述第二转轴20右端上。

有益地,所述传动轴63上端固定设有第八齿轮62,所述第八齿轮62左端固定设有第九齿轮64,所述第九齿轮64与所述第八齿轮62未啮合,所述第九齿轮64左端固定设有第十三齿轮103,所述第九齿轮64下端可转动设有第八转轴65,所述第八转轴65固定连接在所述固定块59上,所述第十三齿轮103下端可转动设有第七转轴61,所述第七转轴61固定在所述固定块59上,所述第八齿轮62上端固定设有第一皮带轮35,所述第一皮带轮35左端固定设有第六皮带轮106,所述第六皮带轮106与所述第一皮带轮35通过第三皮带105传动配合连接,所述第十三齿轮103上端可转动设有第十三转轴104,所述第十三转轴104上端固定设有伸缩杆68,所述第十三转轴104在所述伸缩杆68中上下移动,所述第六皮带轮106固定在所述伸缩杆68上,所述第六皮带轮106上端固定设第十四齿轮107,所述第十四齿轮107后端啮合设有第十五齿轮108,所述第十五齿轮108后端可转动设有第十一转轴76,所述第十五齿轮108与所述第三齿条97啮合,所述第三齿条97上端设有第二弹簧腔66,所述第二弹簧腔66中固定设有第二弹簧67,所述第二弹簧67下端固定设置于所述第三齿条97上端,所述伸缩杆68上端固定设有第十齿轮69,所述第十齿轮69右端固定设有第十一齿轮70,所述第十一齿轮70与所述第十齿轮69未啮合,所述第十一齿轮70固定在所述第二转轴20左端。

有益地,所述切换腔50左端内壁上固定设有温度槽51,所述温度槽51中装有测温液体52,所述测温液体52上端可上下移动设有密封板53,所述密封板53中设有第二齿条54,所述第二齿条54右端固定设有第七齿轮56,所述第七齿轮56后端固定设有第六转轴55,所述第七齿轮56右端固定设有第二齿条60,所述第七齿轮56与所述第二齿条60、第二齿条54啮合,当温度过高,所述测温液体52体积变大,带动所述密封板53向上移动,从而带动所述第二齿条54通过所述第七齿轮56带动所述第二齿条60向下移动,当温度过低,所述测温液体52体积变小,带动所述密封板53向下移动,从而带动所述第二齿条54通过所述第七齿轮56带动所述第二齿条60向上移动。

所述的一种智能化家居用花草浇灌与遮阳装置的实现方法,包括如下步骤:

本发明初始状态下,第三弹簧78、第五弹簧91未发生弹性形变,第一金属片95、第二金属片102未分离,第十二齿轮82与第三齿轮40未啮合,第十齿轮69、第十一齿轮70未啮合;

1.当土壤湿度探针110检测到花盆111内的土壤湿度不够,控制器32控制第一电机25、抽水泵23启动,控制器32控制抽水泵23正反转交替运作,第一电机25带动第三转轴26转动,从而带动第二螺套28向左移动,控制器32计算出喷水量,由计量泵27控制花草的浇灌量,散落的水通过第一皮带轮35过滤后进入至储水腔33中重复利用,实现水循环,节省水资源;

2.当光照强度较强使得温度升高,测温液体52体积增大,带动密封板53向上移动,从而带动第二齿条54通过第七齿轮56带动第二齿条60向下移动,从而带动固定块59向下移动,此时温度槽51与第一金属片95贴合,从而通电启动第二电机41正转,第二电机41带动传动轴63转动,固定柱58向下移动时使得卡位块85卡在卡位槽86中,使得传动轴63带动第十二齿轮82转动,第十二齿轮82与第三齿轮40啮合,第十二齿轮82带动第三齿轮40转动,第三齿轮40带动第五转轴39转动,第五转轴39带动第三皮带轮38转动,第三皮带轮38通过第一皮带37带动第二皮带轮36转动,第二皮带轮36带动第四转轴31转动,第四转轴31带动第二齿轮19转动,第二齿轮19带动第一齿轮18转动,第一齿轮18带动第二转轴20转动,第二转轴20通过第一螺纹16带动第一螺套15向右移动,从而将卷帘14拉伸,当第一螺套15到达右端通过挤压块77将推杆80顶入,第三弹簧78被压缩,此时第一螺套15到达第一螺纹16右端边缘;

3.传动轴63带动第四齿轮42转动,第四齿轮42带动第五齿轮43转动,第五齿轮43带动第十转轴75转动,第十转轴75带动第五皮带轮74转动,第五皮带轮74通过第二皮带73带动第四皮带轮72转动,第四皮带轮72带动第九转轴71转动,第九转轴71带动第六齿轮48转动,第六齿轮48带动第一齿条49向上移动,将第一金属片95分离,从而使得第二电机41断电,此时卷帘14已拉伸为花草遮阳;

4.当光照强度较弱使得温度降低,测温液体52体积减小,带动密封板53向下移动,从而带动第二齿条54通过第七齿轮56带动第二齿条60向上移动,此时第二齿条60与第二金属片102贴合,从而通电启动第二电机41反转,第二电机41带动传动轴63转动,传动轴63带动第一皮带轮35转动,第一皮带轮35通过第三皮带105带动第六皮带轮106转动,第六皮带轮106带动伸缩杆68向上移动,传动轴63带动第八齿轮62转动,第七转轴61向上移动时,通过固定块59带动第七转轴61、第八转轴65向上移动,使得第九齿轮64与第八齿轮62啮合,第八齿轮62带动第九齿轮64转动,第九齿轮64带动第十三齿轮103转动,第十三齿轮103带动第十三转轴104转动,第十三转轴104带动伸缩杆68转动,此时第十齿轮69与第十一齿轮70啮合,伸缩杆68带动第十齿轮69转动,第十齿轮69带动第十一齿轮70转动,第一螺套15在第三弹簧78的作用下,向左移动从而使得第一螺套15通过第一螺纹16将卷帘14收纳,让花草光照;

5.传动轴63带动第四齿轮42转动,第四齿轮42带动第五齿轮43转动,第五齿轮43带动第十转轴75转动,第十转轴75带动第五皮带轮74转动,第五皮带轮74通过第二皮带73带动第四皮带轮72转动,第四皮带轮72带动第九转轴71转动,第九转轴71带动第六齿轮48转动,第六齿轮48带动第一齿条49向下移动,通过第六弹簧93使得第一金属片95贴合实现复位,伸缩杆68带动第十五齿轮108转动,第十五齿轮108带动第三齿条97向下移动,从而使得第二金属片102分离,使第二电机41断电;

6.当第二电机41再次正转时,传动轴63带动第一皮带轮35转动,第一皮带轮35通过第三皮带105带动第六皮带轮106转动,第六皮带轮106带动伸缩杆68转动,伸缩杆68带动第十四齿轮107转动,第十四齿轮107带动第十五齿轮108转动,第十五齿轮108带动第三齿条97向上移动,在第七弹簧100的作用下使得第二金属片102贴合实现复位。

以上所述,仅为发明的具体实施方式,但发明的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在发明的保护范围之内。因此,发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

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