一种药肥共施机器人的喷雾单管的制作方法

1.本公开涉及机器人施肥技术领域，具体涉及一种药肥共施机器人的喷雾单管。


背景技术：

2.喷雾在工业以及农、林业等诸多领域有着较为广泛的应用。在农林业方面应用喷雾技术进行病虫害防治、施肥、灌溉等，因此喷雾作业是实施栽培农业的重要环节。现有的农田喷药主要采用人工喷药和喷药机械喷药等方式，人工喷药效率低、劳动强度大，对人体伤害大，目前这种方式逐渐被淘汰。机械喷药高效便捷，目前被广泛应用，但是现有的喷药机械结构大都比较简单，不能实现药肥共施的喷洒形式，即使实现了一次作业同时喷洒多种液体的喷洒形式，但是喷雾管的结构大都是固定结构，不可根据实际需要灵活调整喷雾管的喷洒距离，因此使用上存在局限性。


技术实现要素：

3.本技术的目的是针对以上问题，提供一种药肥共施机器人的喷雾单管。
4.第一方面，本技术提供一种药肥共施机器人的喷雾单管，包括内筒以及套设在所述内筒外侧的外筒，所述外筒中部设有通孔，所述内筒套设在所述通孔内；所述内筒的外壁上设有多个凸条，所述外筒内壁对应所述凸条分别设置凹槽，所述凸条可滑移地卡接在凹槽内；通过卡接在凹槽内的凸条套设在外筒内侧的内筒与外筒之间设置缝隙，所述内筒的外壁对应相邻的凸条之间均匀内嵌若干个可转动地滚珠，所述滚珠的边缘可转动地抵接在外筒的内壁上；所述内筒的一端设置第一喷射头，所述第一喷射头上均匀设置若干个第一喷嘴；所述外筒对应所述第一喷射头的一端设置第二喷射头，所述第二喷射头上均匀设置若干个第二喷嘴。
5.根据本技术实施例提供的技术方案，所述内筒内设有中空的与所述第一喷射头连通的第一储液腔，所述内筒外部远离第一喷射头的一端连接第一进液管，所述内筒通过所述第一进液管将第一储液腔与外部第一输液端相连通；所述外筒内设有中空的与所述第二喷射头连通的第二储液腔，所述外筒外部远离第二喷射头的一端连接第二进液管，所述外筒通过所述第二进液管将第二储液腔与外部第二输液端相连通。
6.根据本技术实施例提供的技术方案，所述第一喷射头对应各个所述第一喷嘴的一侧设置第一流量调节机构，所述第一流量调节机构包括第一旋转板，所述第一旋转板的边缘对应各个所述第一喷嘴分别设置第一遮挡片，所述第一喷射头的端部中心设置驱动所述第一旋转板旋转的第一棘轮结构。
7.根据本技术实施例提供的技术方案，各个所述第一喷嘴上分别设有带有十字纹裂口的第一隔膜，所述第一储液腔内的液体由所述第一隔膜上的十字纹裂口喷射至第一喷嘴的外部。
8.根据本技术实施例提供的技术方案，各个所述第二喷嘴上分别设有带有十字纹裂口的第二隔膜，所述第二储液腔内的液体由所述第二隔膜上的十字纹裂口喷射至第二喷嘴
的外部。
9.本发明的有益效果：本技术提供一种药肥共施机器人的喷雾单管，包括内筒以及套设在所述内筒外侧的外筒，所述外筒中部设有通孔，所述内筒套设在所述通孔内；所述内筒的外壁上设有多个凸条，所述外筒内壁对应所述凸条分别设置凹槽，所述凸条可滑移地卡接在凹槽内；通过卡接在凹槽内的凸条套设在外筒内侧的内筒与外筒之间设置缝隙，所述内筒的外壁对应相邻的凸条之间均匀内嵌若干个可转动地滚珠，所述滚珠的边缘可转动地抵接在外筒的内壁上；所述内筒的一端设置第一喷射头，所述第一喷射头上均匀设置若干个第一喷嘴；所述外筒对应所述第一喷射头的一端设置第二喷射头，所述第二喷射头上均匀设置若干个第二喷嘴。
10.设置相对独立的内筒及外筒，可分别在内筒及外筒中输入不同种类的液体，从而实现药肥共施的喷射结构。另外内筒外壁上设置凸条，外筒的内壁上对应凸条设置凹槽，凸条卡接在凹槽内，因此可以实现内筒相对于外筒的滑移抽拉，因此可以通过调节内筒及外筒的相对位置进而调整内筒中的喷射液体与外筒中的喷射液体的两种液体的喷射距离，以方便对两种液体不同的喷射进行调整。
附图说明
11.图1为本技术第一种实施例的剖视图；
12.图2为本技术第一种实施例中第一喷射头上设置第一流量调节机构的结构示意图；
13.图3为本技术第一种实施例中第一喷嘴上设置第一隔膜的结构示意图；
14.图中所述文字标注表示为：100、内筒；110、凸条；120、滚珠；130、第一喷射头；131、第一喷嘴；132、第一隔膜；140、第一储液腔；141、第一进液管；200、外筒；210、通孔；220、凹槽；230、第一喷射头；231、第二喷嘴；240、第二储液腔；241、第二进液管；310、第一旋转板；320、第一遮挡片；330、第一棘轮结构。
具体实施方式
15.为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。
16.如图1所示为本技术的第一种实施例的示意图，包括内筒100以及套设在所述内筒100外侧的外筒200，所述外筒200中部设有通孔210，所述内筒100套设在所述通孔210内；所述内筒100的外壁上设有多个凸条110，所述外筒200内壁对应所述凸条110分别设置凹槽220，所述凸条110可滑移地卡接在凹槽220内；通过卡接在凹槽220内的凸条110套设在外筒200内侧的内筒100与外筒200之间设置缝隙，所述内筒100的外壁对应相邻的凸条110之间均匀内嵌若干个可转动地滚珠120，所述滚珠120的边缘可转动地抵接在外筒200的内壁上；所述内筒100的一端设置第一喷射头130，所述第一喷射头130上均匀设置若干个第一喷嘴131；所述外筒200对应所述第一喷射头130的一端设置第二喷射头230，所述第二喷射头230上均匀设置若干个第二喷嘴231。
17.在一优选实施例中，所述内筒100内设有中空的与所述第一喷射头130连通的第一
储液腔140，所述内筒100外部远离第一喷射头130的一端连接第一进液管141，所述内筒100通过所述第一进液管141将第一储液腔140与外部第一输液端相连通；所述外筒200内设有中空的与所述第二喷射头230连通的第二储液腔240，所述外筒200外部远离第二喷射头230的一端连接第二进液管241，所述外筒200通过所述第二进液管241将第二储液腔240与外部第二输液端相连通。
18.本实施例中通过套设在一起相对独立的内筒100与外筒200，可在内筒100的第一储液腔140内输入一种液体，可同时在外筒200的第二储液腔240内输入另一种液体，两种液体可以不同，因此可实现喷洒机器人的药肥共施的喷洒模式，提高工作效率，节省资源。
19.本实施例中第一种液体由外部第一输液端通过第一进液管141进入内筒100的第一储液腔140内，并由第一喷射头130的各个第一喷嘴131喷射至内筒100外部。同样的，第二种液体由外部第二输液端通过第二进液管241进入外筒200的第二储液腔240内，并由第二喷射头230的各个第二喷嘴231喷射至外筒200的外部。
20.本实施例中，内筒100外壁上设置凸条110，外筒200的内壁上对应凸条110设置凹槽220，凸条110卡接在凹槽220内，因此可以实现内筒100相对于外筒200的滑移抽拉，因此可以通过调节内筒100及外筒200的相对位置进而调整内筒100中的喷射液体与外筒200中的喷射液体的两种液体的喷射距离，以方便对两种液体不同的喷射进行调整。另外在内筒100与外筒200之间的缝隙中内嵌可转动地滚珠120方便在内筒100相对于外筒200进行抽拉滑移时减小内筒100与外筒200之间的滑动摩擦力，因此方便内筒100与外筒200的相对滑动。
21.在一优选实施例中，如图2所示，所述第一喷射头130对应各个所述第一喷嘴131的一侧设置第一流量调节机构，所述第一流量调节机构包括第一旋转板310，所述第一旋转板310的边缘对应各个所述第一喷嘴131分别设置第一遮挡片320，所述第一喷射头130的端部中心设置驱动所述第一旋转板310旋转的第一棘轮结构330。
22.本优选实施例中，通过第一棘轮结构330带动第一旋转板310旋转，因此调整各个第一遮挡片320相对于第一喷嘴131的相对位置，进而实现各个第一遮挡片320对第一喷嘴131的不同遮挡面积的调整，实现对各个第一喷嘴131的喷射量的调整，增加喷射量调整的灵活性。本优选实施例中，第一棘轮结构330为现有技术，包括第一齿轮与第一棘爪，第一旋转板310与第一齿轮固定连接，同时可在第一齿轮上设置方便操作的第一旋钮，通过旋转第一旋钮对第一齿轮实现手动旋转操作。
23.在一优选实施例中，如图3所示，各个所述第一喷嘴131上分别设有带有十字纹裂口的第一隔膜132，所述第一储液腔140内的液体由所述第一隔膜132上的十字纹裂口喷射至第一喷嘴131的外部。本优选实施例中，在各个第一喷嘴131上分别设置带有十字纹裂口的第一隔膜132，当第一储液腔140内有喷射压力时，第一储液腔140内的第一种液体将十字纹裂口冲开并进入第一喷嘴131后喷出；当第一储液腔140内没有喷射压力时，十字纹裂口不再受到喷射压力，因此十字纹裂口并不涨开，因此不会将第一储液腔140内残余的第一种液体滴落在喷雾单管外侧。本优选实施例中设置第一隔膜132防止内筒100不需要喷射时，第一储液腔140内残存的液体不会随意滴落在外部环境中，因此可以起到良好的保护环境、防止污染的作用。
24.在一优选实施例中，各个所述第二喷嘴231上分别设有带有十字纹裂口的第二隔
膜，所述第二储液腔240内的液体由所述第二隔膜上的十字纹裂口喷射至第二喷嘴231的外部。本优选实施例中，在各个第二喷嘴231上分别设置带有十字纹裂口的第二隔膜，当第二储液腔240内有喷射压力时，第二储液腔240内的第二种液体将十字纹裂口冲开并进入第二喷嘴231后喷出；当第二储液腔240内没有喷射压力时，十字纹裂口不再受到喷射压力，因此十字纹裂口并不涨开，因此不会将第二储液腔240内残余的第二种液体滴落在喷雾单管外侧。本优选实施例中设置第二隔膜防止内筒100不需要喷射时，第二储液腔240内残存的液体不会随意滴落在外部环境中，因此可以起到良好的保护环境、防止污染的作用。
25.本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将申请的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本技术的保护范围。