1.一种全自动钵苗移取装置，其特征在于，所述全自动钵苗移取装置设有一固定机架(1)，在固定机架(1)上倾斜固定有一箱体(2)且箱体(2)右侧高度较高，箱体(2)的底部和右侧均设有开口，设箱体(2)的上表面由低向高的长度方向为坐标x，垂直箱体(2)上表面为z方向，箱体(2)的宽度方向为y；
在箱体(2)左侧底部转动连接有一支撑底盘(3)，支撑底盘(3)能够以左侧为转动中心上下翻转，在支撑底盘(3)的上表面安装有可在支撑底盘(3)的上表面滑动的穴盘托(4)；
在箱体(2)内固定有一穴盘间歇进给机构，所述穴盘间歇进给机构设置有第一同步带(8)，由所述第一同步带(8)在x方向的从左向右运动将箱体(2)内翻转上来的支撑底盘(3)上穴盘托(4)的钵苗运输至箱体(8)右侧开口；
在箱体(2)右侧开口设置有整排取苗机构，整排取苗机构包括横向输送滑台(13)和纵向升降伸缩气缸(14)，横向输送滑台(13)为固定在固定机架(1)上的支撑臂且各支撑臂长度方向为x方向，纵向升降伸缩气缸(14)的缸座(14.1)滑动安装在支撑臂上，缸座配置有在z方向上往复滑动的伸缩杆，在伸缩杆上安装有一排在y方向上呈梳状分布的气缸夹(11)；
在固定机架(1)上安装有循环式钵苗点投机构，该循环式钵苗点投机构设有固定在固定机架(1)上的托盘(18)，在托盘(18)上表面设置有第二同步带传送机构，所述第二同步带传送机构设有两个靠近整排取苗机构一侧的驱动电机(16)，两个驱动电机(16)在y方向上分别位于一排气缸夹(11)的两侧，在托盘远离驱动电机(16)的一侧设置有一同步带轮组(21)，两个驱动电机以及同步带轮组(21)之间通过第二同步带(19)相连，在第二同步带(19)外侧面设有接苗托(15)，在同步带轮组(21)的附近设置有计数传感器(22)。
2.如权利要求1所述的全自动钵苗移取装置，其特征在于，在支撑底盘(3)的上表面安装有滚珠丝杠结构和丝杠电机(6)，在滚珠丝杠结构的螺母上固定有所述穴盘托(4)。
3.如权利要求2所述的全自动钵苗移取装置，其特征在于，在支撑底盘(3)的上表面安装有一对滚珠丝杠结构(5)，在该对滚珠丝杠结构(5)的两个螺母之间通过所述穴盘托(4)连接。
4.如权利要求1所述的全自动钵苗移取装置，其特征在于，在箱体(2)内固定有一安装架(2.2)，安装架(2.2)的右侧从箱体(2)向外伸出并设置有一电机安装架(2.3)；
第一同步带(8)固定在安装架(2.2)上，第一同步带(8)两端通过输送滚轴(10)和从动轴(10.1)相连，输送滚轴(10)与一可间歇性转动的伺服电机(7)相连，伺服电机(7)固定在所述电机安装架(2.3)上。
5.如权利要求1或4所述的全自动钵苗移取装置，其特征在于，第一同步带(8)上设计有整圈的橡胶阻尼齿。
6.如权利要求1所述的全自动钵苗移取装置，其特征在于，在托盘(18)上表面位于第一同步带(19)的外围设置有扶苗栏杆(20)。
7.如权利要求1所述的全自动钵苗移取装置，其特征在于，横向输送滑台(13)由两个x方向的支撑臂构成，纵向升降伸缩气缸(14)有两个分别安装在支撑臂上的缸座(14.1)，在两个缸座(14.1)底部均设置有伸缩杆，两个伸缩杆底部之间通过一气缸夹放置台(12)相连，所述一排气缸夹(11)安装在该气缸夹放置台(12)上。
8.如权利要求1所述的全自动钵苗移取装置，其特征在于，两个驱动电机(16)以及同步带轮组(21)之间通过上下两根第二同步带(19)相连，每个驱动电机分别驱动其中一根第二同步带(19)，在每根第二同步带(19)上均设置有一接苗托(15)，其中一接苗托(15)位于两个驱动电机(16)之间时另一接苗托(15.1)靠近计数传感器(22)。