一种多功能胡萝卜种植机的制作方法

本发明涉及一种农业种植领域机械设备，特别是一种多功能胡萝卜种植机。

背景技术：

目前在胡萝卜种植领域，比较常见的种植方式是撒播或条播，这两种播种方式种子浪费较多，种植成本较高，后续人工参与间苗所浪费的人力物力较多；为了提高胡萝卜播种的精准度，农户采用了基于种绳的精量播种方式，该方法是将种子按照固定的间距包放入可分解的种绳中，然后通过人工或者机械将种绳铺放入田间加盖薄土即可；随着胡萝卜种植农艺的不断发展，为了节水及提高出苗效果，胡萝卜种植农艺中要求将胡萝卜起垄种植并覆盖地膜、铺设滴灌带供水等，增加的每一个农艺环节需要分为多道工序去完成，辅助完成的设备也就包括了很多台，这样又额外的增加了人工成本，延长了作业周期，严重的影响了胡萝卜种植的工作效率。现在还没有一种能够一次性完成旋耕、起垄成型、埋滴灌带、落籽、覆膜、覆土压膜等播种流程的胡萝卜种植机。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种可一次性完成旋耕、起垄成型、埋滴灌带、落籽、覆膜、覆土压膜等播种工作的胡萝卜种植机，该种植机适用于采用种绳的胡萝卜精量播种方式。

为解决上述技术问题，本发明是按如下方式实现的：本发明所述一种多功能胡萝卜种植机包括旋耕机、分垄压土装置、筑垄整形装置、展膜压膜装置、自动提土装置和落种装置，所述旋耕机设置于该种植机的最前端，其通过三点悬挂架与拖拉机后悬挂装置连接，旋耕机前端设置有旋耕机构，后端设置有用于拢土的绞龙；所述旋耕机后方固定连接有滴灌带安装机架，分垄压土装置固定连接于滴灌带安装机架后方，用于将旋耕机耕作过得区域压实并分割为若干独立的垄；所述分垄压土装置后方固定连接有筑垄整形装置，筑垄整形装置上安装有间距相同并能够主动转动的整形轮，整形轮设置的数量与分割出的垄的数量对应，用于将分割好的垄压出梯形状态的垄形，筑垄整形装置的上端固定连接有若干种盘支架，整形轮前端连接有落种装置；所述展膜压膜装置连接于筑垄整形装置后方，其上设置有膜辊支架、压膜轮和压土轮，用于在垄上覆盖地膜；所述自动提土装置设置于筑垄整形装置和分垄压土装置上方，自动提土装置包括一排平行设置的若干提土单元，提土单元外形呈倾斜的7字形状，提土单元前端的槽体内设置有可主动转动的取土链条，取土链条上均布有取土种杯，槽体底部位于旋耕机的绞龙后方，提土单元后端为流土槽，流土槽的低端位于压膜轮和压土轮之间位置的上方，用于将提土单元取到的土覆盖于地膜边缘。

所述旋耕机上端固定连接有主传动箱体，主传动箱体用于驱动旋耕机构工作，主传动箱体侧方及后端均设置有动力输出端；旋耕机上端固定连接有分动箱体，分动箱体设置于主传动箱体侧方，分动箱体与主传动箱体侧方的动力输出端构成传动连接，分动箱体用于驱动自动提土装置工作，分动箱体还通过提土驱动轴将动力传递至滴灌带安装机架侧部的传动链轮上，传动链轮再将动力传递至绞龙，驱动绞龙转动；所述主传动箱体后端设置的动力输出端通过传动轴将动力传递至筑垄整形装置上固定连接的整形轮驱动箱体，整形轮驱动箱体再通过传动轴分别将动力传递至筑垄整形装置机架两侧的成形轮驱动箱体上，成形轮驱动箱体同时驱动整形轮转动。

所述分垄压土装置的机架前端一排平行设置有间距相同的若干分土板，将经过旋耕机耕作过得区域分割为若干小垄；分土板后方固定连接有压土板，压土板设置于分土板后方靠上端位置处，用于将小垄的垄顶压平；所述压土板上设置有若干缺口，自动提土装置的提土单元底部穿过缺口。

所述整形轮的两端为对称设置的锥形面，两端直径较大，中间位置的直径较小；所述整形轮中间位置处固定连接有压种轮，压种轮的中间设置环形槽，在播种时压种轮对垄上双行种植的种子进行滚压，放置于双行种子之间的滴灌带处于环形槽的位置；每个整形轮前端设置两组落种装置，落种装置分别位于压种轮的环形槽两侧的圆柱凸台前端；所述筑垄整形装置的上端的种盘支架分别对应着落种装置设置，种盘支架上放置有盘形种带，种带的端部将通过对应的落种装置铺设于垄顶，并经过压种轮轻压。

所述整形轮中间位置处固定连接有梯形的刮土板。

所述滴灌带安装机架的两侧为传动连接板，中间位置上端固定连接有滴灌支架，滴灌带套接于滴灌带支架上，并可在支架上转动；滴灌带安装机架上还固定连接有座椅；所述滴灌带的端部穿过下滴灌带装置，并铺放于垄顶。

所述提土单元底部通过提土驱动轴串联，分动箱体与提土驱动轴之间构成传动连接；所述提土单元的取土种杯的杯口朝上，从提土单元底部取土，并将土提升至取土链条的顶部，通过翻转杯口，将土翻到至流土槽内。

所述落种装置包括导管支架及与导管支架固定连接的落种导管；所述落种导管的上端为直管，下端朝向整形轮弯曲，种带从落种导管中心穿过。

所述下滴灌带装置包括高度调节支架、下管桶及若干导向轮，所述高度调节支架与滴灌带安装机架固定连接，下管桶通过方管插接于高度调节支架上，并可沿高度调节支架上下移动；所述下管桶上端为入口支架，入口支架与高度调节支架固定连接；所述入口支架上端两侧对称得纵向连接有入口侧向导向轮，下端横向设置有入口导向轮；所述下管桶为中空壳体，上端横向设置有可以转动的上导向轮，下端横向设置有可以转动的下导向轮，最低端为出管口；滴灌带穿过两个入口侧向导向轮之间，经过入口导向轮、上导向轮及下导向轮远离方管的一侧，从出管口穿出。

所述展膜压膜装置包括展膜压膜装置机架，展膜压膜装置机架上横向固定连接有若干膜辊支架，相邻的膜辊支架分上下错落的位置设置，地膜辊套接于膜辊支架上；所述膜辊支架后方设置有膜导向辊及螺旋头膜导向辊，螺旋头膜导向辊设置于膜导向辊后方，二者之间保持有固定间隙，地膜穿过间隙后分别平铺于对应的垄顶，相邻的地膜在铺放垄顶后彼此之间互相重叠；所述螺旋头膜导向辊的两端分别设置有螺旋凹槽，用于将最外侧地膜的边缘拉展铺放；所述螺旋头膜导向辊后方分前后固定连接有两排横管，前排横管上横向一排套接有若干可上下浮动的压膜轮，后排横管上横向一排套接有若干可上下浮动的压土轮，压膜轮与压土轮沿机具前进方向分别对应同行设置，提土单元后端的流土槽底部分别位于同行设置的压膜轮与压土轮之间空位上方。

本发明的积极效果：本发明所述一种多功能胡萝卜种植机可一次性完成旋耕、起垄成型、埋滴灌带、落籽、覆膜、覆土压膜等播种工作，实现了一次进地即可种植多垄及垄上双行的目的，极大的提高了作业效率，并且通过该作业机很好的保证了播种农艺的要求，床面整齐度高、落籽深度一致、覆膜松紧度一致、悬挂起落转弯灵活，操作简单便捷。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的整体结构示意图；

图3是本发明的整体结构示意图；

图4是本发明的整体结构示意图；

图5是旋耕拢土装置的结构示意图；

图6是分垄压土装置的结构示意图；

图7是筑垄整形装置的结构示意图；

图8是自动提土装置的结构示意图；

图9是落种装置的结构示意图；

图10是下滴灌带装置的结构示意图；

图11是滴灌带安装机架的结构示意图；

图12是展膜压膜装置的结构示意图。

图中，1三点悬挂架、2旋耕机、3分垄压土装置、4筑垄整形装置、5展膜压膜装置、6自动提土装置、7落种装置、8膜辊支架、9种盘、10滴灌支架、11分动箱体、12主传动箱体、13成形轮驱动箱体、14流土槽、15滴灌带、16传动连接板、17下滴灌带装置、18压膜轮、19压土轮、20展膜压膜装置机架、21旋耕机构、22绞龙、23缺口、24压土板、25分土板、26种盘支架、27整形轮、28压种轮、29取土链条、30提土驱动轴、31提土单元、32落种导管、33导管支架、34高度调节支架、35上导向轮、36下管桶、37出管口、38滴灌带安装机架、39膜导向辊、40螺旋头膜导向辊、41下导向轮、42入口导向轮、43入口侧向导向轮、44入口支架。

具体实施方式

作为具体的实施例，本发明所述一种多功能胡萝卜种植机可一次性完成了完成旋耕、起垄成型、埋滴灌带、落籽、覆膜、覆土压膜等播种工作，一次进地即可完成4垄8行的胡萝卜种植。

如图1至图5所示，本发明所述一种多功能胡萝卜种植机包括旋耕机2、分垄压土装置3、筑垄整形装置4、展膜压膜装置5、自动提土装置6和落种装置7，所述旋耕机2设置于该种植机的最前端，其通过三点悬挂架1与拖拉机后悬挂装置连接，旋耕机2前端设置有旋耕机构21，后端设置有用于拢土的绞龙22；所述旋耕机2后方固定连接有滴灌带安装机架38，分垄压土装置3固定连接于滴灌带安装机架38后方，用于将旋耕机2耕作过得区域压实并分割为4个独立的垄；所述分垄压土装置3后方固定连接有筑垄整形装置4，筑垄整形装置4上安装有间距相同并能够主动转动的整形轮27，整形轮27设置的数量为4个，用于将分割好的垄压出梯形状态的垄形，筑垄整形装置4的上端固定连接有若干种盘支架26，其中可以包括备用的中种盘支架，整形轮27前端连接有落种装置7；所述展膜压膜装置5连接于筑垄整形装置4后方，其上设置有膜辊支架8、压膜轮18和压土轮19，用于在垄上覆盖地膜；所述自动提土装置6设置于筑垄整形装置4和分垄压土装置3上方，自动提土装置6包括一排平行设置的5个提土单元31，提土单元31外形呈倾斜的7字形状，提土单元31前端的槽体内设置有可主动转动的取土链条，取土链条上均布有取土种杯，槽体底部位于旋耕机2的绞龙22后方，提土单元31后端为流土槽14，流土槽14的低端位于压膜轮18和压土轮19之间位置的上方，用于将提土单元31取到的土覆盖于地膜边缘或地膜的重叠交接处。

所述旋耕机2上端固定连接有主传动箱体12，主传动箱体12用于驱动旋耕机构21工作，主传动箱体12侧方及后端均设置有动力输出端；旋耕机2上端固定连接有分动箱体11，分动箱体11设置于主传动箱体12侧方，分动箱体11与主传动箱体12侧方的动力输出端构成传动连接，分动箱体11用于驱动自动提土装置6工作，分动箱体11还通过提土驱动轴30将动力传递至滴灌带安装机架38侧部的传动链轮上，传动链轮再将动力传递至绞龙22，驱动绞龙22转动；所述主传动箱体12后端设置的动力输出端通过传动轴将动力传递至筑垄整形装置4上固定连接的整形轮驱动箱体，整形轮驱动箱体再通过传动轴分别将动力传递至筑垄整形装置4机架两侧的成形轮驱动箱体13上，成形轮驱动箱体13同时驱动整形轮27转动。

如图6所示，所述分垄压土装置3的机架前端一排平行设置有间距相同的5块分土板25，将经过旋耕机2耕作过得区域分割为4小垄；分土板25后方固定连接有压土板24，压土板24设置于分土板25后方靠上端位置处，用于将小垄的垄顶压平；所述压土板24上设置有5个缺口23，自动提土装置6的提土单元31底部穿过缺口23。

如图7所示，所述整形轮27的两端为对称设置的锥形面，两端直径较大，中间位置的直径较小；所述整形轮27中间位置处固定连接有压种轮28，压种轮28的中间设置环形槽，在播种时压种轮28对垄上双行种植的种子进行滚压，压种轮28滚压时将土挤向中间的环形槽的位置，放置于双行种子之间的滴灌带处于环形槽的位置，并被土覆盖滚压后形成凸起；每个整形轮27前端设置两组落种装置7，落种装置7分别位于压种轮28的环形槽两侧的圆柱凸台前端；所述筑垄整形装置4的上端的种盘支架26分别对应着落种装置7设置，种盘支架26上放置有盘形种带，种带的端部将通过对应的落种装置7铺设于垄顶，并经过压种轮28轻压。

所述整形轮27中间位置处固定连接有梯形的刮土板。

如图11所示，所述滴灌带安装机架38的两侧为传动连接板16，中间位置上端固定连接有滴灌支架10，滴灌带15套接于滴灌带支架上，并可在支架上转动；滴灌带安装机架38上还固定连接有座椅；所述滴灌带15的端部穿过下滴灌带装置17，并铺放于垄顶。

如图8所示，所述提土单元31底部通过提土驱动轴30串联，分动箱体11与提土驱动轴30之间构成传动连接；所述提土单元31的取土种杯的杯口朝上，从提土单元31底部取土，并将土提升至取土链条的顶部，通过翻转杯口，将土翻到至流土槽14内。

如图9所示，所述落种装置7包括导管支架33及与导管支架33固定连接的落种导管32；所述落种导管32的上端为直管，下端朝向整形轮27弯曲，种带从落种导管32中心穿过。

如图10所示，所述下滴灌带装置17包括高度调节支架34、下管桶36及若干导向轮，所述高度调节支架34与滴灌带安装机架38固定连接，下管桶36通过方管插接于高度调节支架34上，并可沿高度调节支架34上下移动；所述下管桶36上端为入口支架44，入口支架44与高度调节支架34固定连接；所述入口支架44上端两侧对称得纵向连接有入口侧向导向轮43，下端横向设置有入口导向轮42；所述下管桶36为中空壳体，上端横向设置有可以转动的上导向轮35，下端横向设置有可以转动的下导向轮41，最低端为出管口37；滴灌带穿过两个入口侧向导向轮43之间，经过入口导向轮42、上导向轮35及下导向轮41远离方管的一侧，从出管口37穿出。

如图12所示，所述展膜压膜装置5包括展膜压膜装置机架20，展膜压膜装置机架20上横向固定连接有4个膜辊支架8，相邻的膜辊支架8分上下错落的位置设置，地膜辊套接于膜辊支架8上；所述膜辊支架8后方设置有膜导向辊39及螺旋头膜导向辊40，螺旋头膜导向辊40设置于膜导向辊39后方，二者之间保持有固定间隙，地膜穿过间隙后分别平铺于对应的垄顶，相邻的地膜在铺放垄顶后彼此之间互相重叠；所述螺旋头膜导向辊40的两端分别设置有螺旋凹槽，用于将最外侧地膜的边缘拉展铺放；所述螺旋头膜导向辊40后方分前后固定连接有两排横管，前排横管上横向一排套接有5个可上下浮动的压膜轮18，后排横管上横向一排套接有5个可上下浮动的压土轮19，压膜轮18与压土轮19沿机具前进方向分别对应同行设置，提土单元31后端的流土槽14底部分别位于同行设置的压膜轮18与压土轮19之间空位上方。

本发明的工作过程是：本发明所述一种多功能胡萝卜种植机，工作时需要将种盘9、地膜辊、滴灌带辊分别挂接在对应的位置处，将滴灌带15从下管桶36的出管口37拉出固定于地头，将种带从落种导管32底部拉出放置于垄上并固定，将地膜从膜导向辊39和螺旋头膜导向辊40之间穿过并固定在垄上，通过拖拉机牵引胡萝卜种植机前进，启动拖拉机的动力输出轴，动力输出轴将通过主传动箱体12将动力传递至筑垄整形装置4的整形轮27、旋耕机2的旋耕机构21及绞龙22、提土单元31的取土链条。旋耕机2通过旋耕机构21碎土并通过绞龙22将土聚拢至起垄位置处；分垄压土装置3通过分土板25及压土板24将旋耕机2耕作过得区域压实并分割为4个独立的垄；筑垄整形装置4将通过4个整形轮27将4个独立的垄分别压整成横截面呈梯形的垄；整形轮27上设置的压种轮28仅对垄上双行种植的种子进行滚压，放置于双行种子之间的滴灌带15将处于环形槽的位置处而不被滚压；展膜压膜装置5上彼此相邻的地膜在铺放垄顶后之间互相重叠，最外侧地膜的边缘通过螺旋头膜导向辊40的两端设置的螺旋凹槽拉展铺放，自动提土装置6上提土单元31从绞龙22后方取土并通过流土槽14铺放在垄沟内重叠铺放的地膜上以及最外侧地膜的边缘上，将地膜压住。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。