刀片维修提示方法、装置、割草机、存储介质及系统与流程

1.本技术涉及割草机技术领域，尤其涉及一种刀片维修提示方法、装置、割草机、存储介质及系统。


背景技术：

2.通过割草机的发动机带动刀片高速旋转，利用刀片修剪花草、树木等植被。割草机的刀片在使用过程中逐渐磨损，磨损的刀片极大的影响工作效率，因此，需要及时提示用户维修刀片。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术实施例期望提供一种刀片维修提示方法、装置、割草机、存储介质及系统，能够提示用户维修刀片，为实现以上有益效果，本技术实施例的技术方案是这样实现的：
4.本技术实施例一方面提供一种割草机的刀片维修提示方法，包括：
5.确认驱动所述刀片的电流大于或等于阈值；
6.采集驱动所述刀片的电流大于或等于阈值的实际工作时间；
7.当累积的所述实际工作时间大于或等于预设值，发出维修信息。
8.进一步地，所述确认驱动所述刀片的电流大于或等于阈值的步骤之前，所述维修提示方法还包括：
9.获取驱动所述刀片的电流。
10.进一步地，所述获取驱动所述刀片的电流的步骤，具体包括：
11.采集采样电阻的电压；
12.通过所述采样电阻的电压和驱动所述刀片的电流之间的比例关系获取驱动所述刀片的电流。
13.进一步地，所述采集采样电阻的电压的步骤，具体包括：
14.通过模数转换器采集所述采样电阻的电压。
15.进一步地，所述获取驱动所述刀片的电流的步骤，具体包括：
16.通过电流传感器获取驱动所述刀片的电流。
17.进一步地，所述维修信息包括提示信息、提示声音或提示灯光中的至少一种。
18.本技术实施例一方面还提供一种割草机的刀片维修提示装置，包括：
19.电流确认模块，被配置为确认驱动所述刀片的电流大于或等于阈值；
20.时间采集模块，被配置为采集所述刀片电流大于或等于阈值的实际工作时间；以及
21.维修提示模块，被配置为当累积的所述实际工作时间大于或等于预设值，发出维修信息。
22.进一步地，所述维修提示装置还包括：
23.电流获取模块，被配置为获取驱动所述刀片的电流。
24.进一步地，所述电流获取模块包括：
25.电压采集单元，被配置为采集采样电阻的电压；以及
26.电流获取单元，被配置为通过所述采样电阻的电压和驱动所述刀片的电流之间的比例关系获取驱动所述刀片的电流。
27.进一步地，所述维修信息包括提示信息、提示声音或提示灯光中的至少一种。
28.本技术实施例另一方面提供一种割草机，包括处理器和用于存储能够在所述处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，实现上述任意一项所述的维修提示方法的步骤。
29.本技术实施例另一方面还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行实现上述任意一项所述的维修提示方法的步骤。
30.本技术实施例另一方面又提供一种割草机的刀片维修提示系统，包括：
31.上述所述的割草机；以及
32.终端设备，能够显示所述维修信息。
33.进一步地，所述刀片维修提示系统还包括服务器，所述割草机发送所述维修信息至所述服务器，所述服务器发送所述维修信息至所述终端设备。
34.本技术实施例提供的刀片维修提示方法，根据驱动刀片的电流是否大于或等于阈值来判断刀片是否处于实际工作状态，从而准确累积刀片的实际工作时间，通过累积刀片的实际工作时间是否大于或等于预设值来判断是否需要维修刀片，提高刀片维修提示的精准度，减少资源浪费。本技术实施例提供的刀片维修提示装置、割草机、存储介质及刀片维修提示系统，实现上述刀片维修提示方法的步骤，具有与本技术实施例提供的刀片维修提示方法相同的有益效果。
附图说明
35.图1为本技术实施例提供的一种割草机的刀片维修提示方法的流程图；
36.图2为本技术实施例提供的另一种割草机的刀片维修提示方法的流程图；
37.图3为本技术实施例提供的又一种割草机的刀片维修提示方法的流程图；
38.图4为本技术实施例提供的一种割草机的刀片维修提示装置的框图；
39.图5为本技术实施例提供的另一种割草机的刀片维修提示装置的框图；
40.图6为本技术实施例提供的又一种割草机的刀片维修提示装置的框图；
41.图7为本技术实施例提供的一种割草机的框图；
42.图8为本技术实施例提供的一种割草机的刀片维修提示系统的框图；
43.图9为本技术实施例提供的另一种割草机的刀片维修提示系统的框图。
44.附图标记说明
45.刀片维修提示装置100；电流确认模块10；时间采集模块20；维修提示模块30；电流获取模块40；电压采集单元41；电流获取单元42；刀片维修提示系统1；割草机1000；处理器1001；存储器1002；终端设备2000；服务器3000。
具体实施方式
46.为了彻底理解本技术，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本技术的技术方案。本技术的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本技术还可以具有其他实施方式。而不应被这里阐述的具体实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本技术，并且能够将本技术公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
47.请参见图1，本技术实施例一方面提供一种割草机的刀片维修提示方法，维修提示方法包括：
48.s110、确认驱动所述刀片的电流大于或等于阈值。
49.本技术实施例中的割草机包括刀片、处理器、存储器和与刀片连接的电机。电机将电能转变成动能，通过电机驱动刀片运转，因此，电机的电流即为驱动刀片的电流。处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，处理器用于运行计算机程序时，实现本技术实施例中的维修提示方法的步骤。
50.在割草机的实际工作过程中，由于修剪花草、树木等植被的高度存在差异，刀片可能处于空转状态，例如，修剪完较高的植被再修剪较矮的植被时，刀片虽然运动但是并未修剪植被。在电机驱动刀片运转的过程中，刀片实际修剪花草、树木等植被时的电流大于刀片空转时的电流。而刀片处于空转状态时，由于并未修剪植被，刀片不会磨损，也就是说，空转状态下不会损耗刀片的寿命。在空转状态下，电机运转时间与实际工作时间之间存在偏差，换句话说，电机运转时间包括实际工作时间和空转时间。刀片的电机的实际工作时间(即驱动刀片的电流的实际工作时间)是指刀片实际修剪植被的时间。如果直接采集驱动刀片的电流时间，则会将空转时间进行累积，导致实际工作时间累积不正确，从而导致刀片维修的提示时间不准确，可能刀片还在使用寿命内却发出了维修信息。
51.因此，本技术实施例中，设定刀片实际修剪植被时的电流的大小为阈值，确认刀片运转过程中驱动刀片的电流是否大于或等于阈值。
52.需要说明的是，本技术实施例中的阈值可以为一个静态值，示例性的，阈值为一个确定的数值或数值范围；阈值也可以为一个动态值，示例性的，刀片的电机根据实际割草需求具有不同的工作模式，工作模式例如可以是割草模式或者割树枝模式等，在不同的工作模式下对应不同的驱动刀片的电流的阈值，如此，阈值为根据电机的工作模式变化的动态值。在另一具体实施例中，可以根据割草机的状态设置一个调整系数，利用调整系数调整阈值，该状态可以是刀片的电机的运转时间，也可以是割草机的工作模式。以上仅为本技术实施例举例说明，本领域技术人员在实施时可以根据实际情况选择合适的阈值确定方法，本技术实施例对此不作限定。
53.s120、采集驱动所述刀片的电流大于或等于阈值的实际工作时间。
54.当确认刀片运转过程中驱动刀片的电流大于或等于阈值，则采集驱动刀片的电流大于或等于阈值的实际工作时间。当确认刀片运转过程中驱动刀片的电流小于阈值，则该驱动刀片的电流为刀片空转状态下的电流，则不采集空转时间。
55.s130、当累积的所述实际工作时间大于或等于预设值，发出维修信息。
56.将刀片的使用寿命设定为预设值。当累积的刀片的实际工作时间大于或等于预设值，也就是说，当累积的刀片的实际工作时间大于或等于刀片的使用寿命时，发出维修信
息，用于提示用户需要维修刀片。
57.在电机驱动刀片运转的过程中，刀片实际修剪花草、树木等植被时的电流大于刀片空转时的电流，根据驱动刀片的电流是否大于或等于阈值来判断刀片是否处于实际工作状态，从而准确累积刀片的实际工作时间，通过累积刀片的实际工作时间是否大于或等于预设值来判断是否需要维修刀片，提高刀片维修提示的精准度，减少资源浪费。
58.在一实施例中，请参见图2，s110、确认驱动所述刀片的电流大于或等于阈值的步骤之前，维修提示方法还包括：
59.s100、获取驱动所述刀片的电流。
60.通过获取驱动刀片的电流用于确认获取的驱动刀片的电流是否大于或等于阈值。
61.在一实施例中，请参见图3，s100、获取驱动所述刀片的电流的步骤，具体包括：
62.s101、采集采样电阻的电压；
63.s102、通过所述采样电阻的电压和驱动所述刀片的电流之间的比例关系获取驱动所述刀片的电流。
64.在电机驱动刀片的电路上串联采样电阻，如此，通过采样电阻的电流的大小与驱动刀片的电流的大小相同。采集采样电阻两端的电压，利用欧姆定律可以计算得到通过采样电阻的电流的大小，又由于通过采样电阻的电流的大小与驱动刀片的电流的大小相同，则可以得到驱动刀片的电流。也就是说，采样电阻的电压和驱动刀片的电流之间的比例关系是指，采样电阻的电压和驱动刀片的电流之间的比值为采样电阻的大小。
65.在一实施例中，请参见图3，s101、采集采样电阻的电压的步骤，具体包括通过模数转换器采集采样电阻的电压。
66.模数转换器即a/d转换器(analog to digital converter)是指将一个输入电压信息转换为一个输出的数字信息的电子元器件。通过模数转换器将采样电阻的电压转换为数字信息。
67.在另一实施例中，请参见图2，s100、获取驱动所述刀片的电流的步骤，具体包括通过电流传感器获取驱动所述刀片的电流。
68.如此，通过电流传感器将驱动刀片的电流的电流信息转换为数字信息。
69.在一实施例中，用户可通过手机客户端注册登录与割草机提前进行绑定，当累积的所述实际工作时间大于或等于预设值时，可直接将维修信息发送到用户的手机客户端。示例性的，当累积的所述实际工作时间大于或等于预设值时，割草机发送提示给服务器，服务器将维修信息转发提示给用户的手机客户端，以直接向用户进行提示维修割草机。
70.在一实施例中，请参见图1～图3，维修信息包括提示信息、提示声音或提示灯光中的至少一种。
71.维修信息可以是提示信息、提示声音或提示灯光中的一种，维修信息也可以是提示信息、提示声音或提示灯光中的任意两种，例如维修信息可以是提示信息和提示声音，维修信息也可以是提示信息和提示灯光，维修信息还可以是提示声音和提示灯光。维修信息还可以是提示信息、提示声音和提示灯光。
72.具体的，提示信息可以包括文字和/或符号。提示声音可以包括语音和/或警报声。提示灯光可以包括闪烁光和/或警示色光。
73.请参见图4，本技术实施例还提供一种割草机的刀片维修提示装置，刀片维修提示
装置100包括电流确认模块10、时间采集模块20以及维修提示模块30。电流确认模块10被配置为确认驱动刀片的电流大于或等于阈值。时间采集模块20被配置为采集刀片电流大于或等于阈值的实际工作时间。维修提示模块30被配置为当累积的实际工作时间大于或等于预设值，发出维修信息。
74.关于上述实施例中的刀片维修提示装置100，其中各个模块执行操作的具体方式已经在维修提示方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
75.在一实施例中，请参见图5，维修提示装置100还包括电流获取模块40。电流获取模块40被配置为获取驱动刀片的电流。
76.在一实施例中，请参见图6，电流获取模块40包括电压采集单元41以及电流获取单元42。电压采集单元41被配置为采集采样电阻的电压。电流获取单元42被配置为通过采样电阻的电压和驱动刀片的电流之间的比例关系获取驱动刀片的电流。
77.在一实施例中，请参见图4～图6，维修信息包括提示信息、提示声音或提示灯光中的至少一种。
78.具体的，提示信息可以包括文字和/或符号。提示声音可以包括语音和/或警报声。提示灯光可以包括闪烁光和/或警示色光。
79.请参见图7，本技术实施例另一方面提供一种割草机，割草机1000包括处理器1001和用于存储能够在处理器1001上运行的计算机程序的存储器1002，其中，处理器1001用于运行计算机程序时，实现上述任意一项实施例提供的维修提示方法的步骤。
80.本技术实施例另一方面还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行实现上述任意一项实施例提供的维修提示方法的步骤。
81.请参见图8，本技术实施例另一方面又提供一种割草机的刀片维修提示系统，刀片维修提示系统1包括上述实施例提供的割草机1000以及终端设备2000。终端设备2000能够显示维修信息。
82.本技术实施例中的终端设备可以为移动终端也可以为固定终端，其中，移动终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑或智能手表等；固定终端包括但不限于台式电脑或智能家居设备等。示例性的，智能家居设备可以是智能电视机、智能清洁机器人、智能冰箱等。可以在任何能够运行计算机程序的终端设备上显示维修信息。
83.在一实施例中，请参见图9，刀片维修提示系统1还包括服务器3000。割草机1000发送维修信息至服务器3000。服务器3000发送维修信息至终端设备2000。
84.在一些实施例中，割草机1000包括通信模块，割草机1000可以通过该通信模块将维修信息发送至终端设备2000，终端设备2000显示维修信息(例如显示特定的提示文字和/或符号、发出特定的提示语音和/或警报声、发出特定的提示闪烁光和/或警示色光等)。在一些实施例中，割草机1000还可以通过该通信模块将维修信息发送至服务器3000，服务器3000发送接收到的维修信息至终端设备2000，终端设备2000显示维修信息。这里，通信模块可以包括但不限于蓝牙模块、无线保真(wireless fidelity，wifi)模块、第四代或第五代(4th generation/5th generation，4g/5g)通信模块或红外线模块等无线数据通信模块中的一种或多种，还可以包括串口通信模块、通用串行总线(universal serial bus，usb)模块等有线数据通信模块中的一种或多种。
85.以上刀片维修提示装置100、割草机1000、存储介质和刀片维修提示系统1实施例
的描述，与上述刀片维修提示方法的任意一项实施例的描述是类似的，具有与刀片维修提示方法实施例相同的有益效果。对于本技术实施例中刀片维修提示装置100、割草机1000、存储介质和刀片维修提示系统1未披露的技术细节，请参照本技术实施例刀片维修提示方法实施例的描述而理解。
86.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备和计算机程序产品的流程图和/或框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或框图中的一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
87.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或框图中的一个方框或多个方框中指定的功能。
88.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或框图中的一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
89.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不仅限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。