一种家用农业种植用挖槽施肥一体机及其工作方法与流程

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种家用农业种植用挖槽施肥一体机及其工作方法。

背景技术：

施肥，是指将肥料施于土壤中或喷洒在植物上，提供植物所需养分，并保持和提高土壤肥力的农业技术措施。施肥的主要目的是增加作物产量，改善作物品质，因此合理和科学施肥是保障粮食安全和维护农业可持续性发展的主要手段之一。

然而现在农业高速发展，农业机械化被越来越多的用在实际生产中，施肥作为一项体力劳动比较大的农业生产工作，迫切的需要通过机械代替人力进行工作，并且施肥的效率和肥料的利用率在施肥过程中就显得尤为重要。

在专利号为cn108496496a公开了一种农业种植用可调式施肥机，包括固定板，固定板的顶端固定安装有弹簧壳，所述弹簧壳的内腔底壁固定安装有减震弹簧，所述减震弹簧远离弹簧壳的第一端固定安装有连接柱，该农业种植用可调式施肥机通过漏板将肥料散落在土地中；但是该设备不便于将畜牧肥料就进行粉碎、筛分，使其更容易与种子混合，种子生长效果更好；同时该设备还不便于自动挖槽，自动将肥料和种子输送到槽中；同时不便于对待播种的种子进行筛分。

技术实现要素：

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种家用农业种植用挖槽施肥一体机及其工作方法，将畜牧肥料通过进料口加入到粉碎箱内，启动驱动电机，通过皮带和皮带轮带动传动轴二转动，传动轴二通过旋转杆带动旋转板转动，旋转板与弧形架和横杆配合，将畜牧肥料粉碎，所述横杆与弧形架之间通过螺栓连接，便于安装与拆卸横杆，利于调节横杆之间的间距，便于使得肥料的粉碎程度不同，方便不同种子使用；同时旋转杆上均开设有螺栓槽，所述螺栓槽的内部通过螺栓连接有旋转板，便于调节旋转板与弧形架之间的间距，方便使用；粉碎后的畜牧肥料通过出料口落入除尘箱中，启动风机，对下落的畜牧肥料进行除尘，然后除尘箱中的畜牧肥料滑落在活动板上；传动轴二通过皮带和皮带轮带动传动轴一转动，传动轴一通过竖板带动连接轴转动，连接轴带动摇杆往复运动，进而推动活动板运往复运功，通过滤网进行过滤，过滤后的畜牧肥料通过排料槽进入进料箱中，然后落入进料槽中；并且驱动粉碎机构往复运动，一方便有利于滤网筛分，另一方面避免筛分后的肥料堵塞，以及使得进入进料槽中的肥料更加均匀；

将待播种的种子倒入u型槽中，然后将滑动架滑入物料存放箱中，便于添加以及取出种子，关上箱门，启动旋转电机，带动偏心轮转动，偏心轮通过连接杆推动活动块往复运动，进而推动放置箱往复运动，通过筛网对种子进行筛分，筛分后的种子落入排料箱中，通过插管落入进料槽中；通过将固定杆插入通孔与u型槽顶部固定安装的固定块连接，便于安装与拆卸u型槽，方便取出u型槽，排除筛分后的种子以及便于更换筛网；滑动调节螺栓，将筛网放置在凸型孔中，然后松开调节螺栓，通过弹簧四带动调节螺栓复位，最后旋转调节螺栓，通过压板将筛网固定，便于更换与维修筛网，便于适用不同种子的筛分；

犁刀不使用，启动伺服电机，带动机架转动，犁刀远离地面，然后将锁紧杆贯穿限位杆插入车体开设的限位孔中，进行机械锁紧，避免犁刀出现损坏；犁刀使用时，将锁紧杆拔出车体开设的限位孔中，解除机械锁紧，启动伺服电机，带动机架转动，犁刀进入地面，进行挖槽；车轮一转动，带动齿轮三转动，齿轮三通过链条带动齿轮一转动，齿轮一通过转轴带动齿轮二转动，齿轮二通过链条带动齿轮四转动，齿轮四带动转轴一和齿轮六转动，齿轮六与齿轮五啮合连接，进而带动转轴二转动，转轴二和转轴一分别带动弧形旋转片转动，便于输送肥料和种子，避免出现堵塞情况，分别将筛分后的种子和过滤后的畜牧肥料输送至排料漏斗中，然后通过排料管输送至犁刀挖出的沟槽中；最后整平杆进行整平；通过弹簧一的设置，具有良好缓冲减震作用，增加犁刀的使用寿命；通过调节机构的设置，便于调节整平杆的高度，方便操作使用，通过弹簧二的设置，便于整平杆进行整平。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种家用农业种植用挖槽施肥一体机，包括车体、粉碎机构、进料箱、物料存放箱和机架，所述车体的顶部固定安装有两条滑轨，所述滑轨上滑动连接有粉碎机构，所述车体的一侧转动连接有机架，所述机架的顶部固定安装有进料箱、物料存放箱，所述进料箱的底部均匀开设有排料孔，排料孔与进料槽适配；所述机架的下端两侧均转动连接有齿轮一，所述齿轮一通过链条与齿轮三连接，所述齿轮三的一侧通过转轴固定安装在车轮一上，所述齿轮一的另一侧通过转轴连接有齿轮二，所述齿轮二通过链条与齿轮四连接，所述齿轮四安装在转轴一的一端，所述转轴一上还安装有齿轮六，所述齿轮六与齿轮五啮合连接，所述齿轮五安装在转轴二的一端，所述转轴二与转轴一平行设置，所述转轴二与转轴一均安装在机架顶部，且转轴二与转轴一均位于进料箱、物料存放箱下方；

所述转轴二与转轴一上均套接有若干个进料槽，所述转轴二、转轴一上均安装有弧形旋转片，所述弧形旋转片均位于进料槽内部，所述进料槽的下方均固定安装有排料漏斗，所述排料漏斗的底部固定安装有排料管，所述排料管的另一端固定安装在水平板二上；

所述机架的一侧等距离安装有若干根水平板二，所述水平板二的两侧均固定安装有弹簧一，两根所述弹簧一的另一端均固定安装有连接块，所述连接块的顶部与水平板二滑动连接，所述连接块的底部固定安装有弧形安装板，所述弧形安装板上通过螺栓连接有犁刀，所述弧形安装板上均匀开设有螺栓孔；

所述机架的一侧还安装有两根水平板一，所述水平板一的另一端固定安装有调节机构，所述调节机构的底部活动连接有整平杆。

作为本发明进一步的方案：所述粉碎机构包括粉碎箱、支架，所述支架的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机通过皮带、皮带轮与传动轴二的一端连接，所述传动轴二的另一端延伸至粉碎箱内，且与粉碎箱的内壁一侧转动连接，所述粉碎箱固定安装在支架的顶部，所述传动轴二外周面上均匀安装有四对旋转杆，四对所述旋转杆上均开设有螺栓槽，所述螺栓槽的内部通过螺栓连接有旋转板；所述粉碎箱的顶部开设有进料口，所述粉碎箱的内部固定安装有成半圆形的弧形架，所述弧形架之间均匀安装有若干根横杆，所述弧形架位于旋转板下方，所述弧形架的下方倾斜安装有斜板，所述粉碎箱的出料口位于槽口上方；

所述传动轴二通过皮带和皮带轮与传动轴一的一端传动连接，所述传动轴一通过轴承安装在支架上，所述传动轴一的另一端固定安装有竖板，所述竖板的另一侧活动连接有连接轴，所述连接轴上活动连接有摇杆，所述摇杆的另一端与活动板的底部活动连接，所述活动板为中空结构，所述活动板与支架呈15-30度角设置，所述活动板的两侧与支架滑动连接，所述活动板上固定安装有滤网，所述滤网四周固定安装有隔板，所述活动板的一侧设置有排料槽，所述排料槽位于进料箱上方；

所述活动板的上方分别倾斜安装有除尘箱和风机，所述除尘箱的顶部开设有槽口。

作为本发明进一步的方案：所述物料存放箱的一侧开设有箱门，所述物料存放箱的内部滑动连接有滑动架，所述滑动架的顶部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定安装有偏心轮，偏心轮通过连接杆与活动块活动连接，所述活动块的一端固定安装有活动杆，所述活动杆贯穿一块侧板，所述活动杆上套接有弹簧三，所述弹簧三位于侧板与活动块之间，活动块的两侧分别安装有侧板，所述活动块的顶部固定安装有滑动板，所述滑动板的顶部固定安装有放置箱，所述放置箱的内部嵌入安装有u型槽，所述u型槽的底部中心处固定安装有筛网，所述滑动架的底部固定安装有排料箱，所述排料箱底部均匀安装有插管，所述插管伸入进料槽中。

作为本发明进一步的方案：所述放置箱上开设有通孔，固定杆插入通孔与u型槽顶部固定安装的固定块连接，所述固定杆的一端固定安装有旋转块。

作为本发明进一步的方案：所述u型槽的底部中心处开设有凸型孔，所述凸型孔上放置有筛网，所述凸型孔的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内壁一侧固定安装有弹簧四，所述弹簧四的另一端固定安装有滑块，所述滑块的顶部螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓贯穿压板。

作为本发明进一步的方案：所述调节机构包括弹簧二、导向杆、伸缩杆，所述伸缩杆的顶部与水平板一连接，所述伸缩杆的底部插接有导向杆，所述导向杆的底部与整平杆活动连接，所述导向杆上套接有弹簧二，所述弹簧二位于整平杆与伸缩杆之间。

作为本发明进一步的方案：所述齿轮三的另一侧通过转轴活动连接有支撑板，所述支撑板的另一端与机架下端连接，所述支撑板上还安装有限位杆，所述限位杆与支撑板呈30-60度角设置，所述限位杆的另一端与机架上端连接。

作为本发明进一步的方案：所述车体的底部两端对称安装有车轮二，所述车体的一侧开设有限位孔，锁紧杆贯穿限位杆插入限位孔中。

作为本发明进一步的方案：一种家用农业种植用挖槽施肥一体机的工作方法，包括以下步骤：步骤一、将畜牧肥料通过进料口加入到粉碎箱内，启动驱动电机，通过皮带和皮带轮带动传动轴二转动，传动轴二通过旋转杆带动旋转板转动，旋转板与弧形架和横杆配合，将畜牧肥料粉碎，粉碎后的畜牧肥料通过出料口落入除尘箱中，启动风机，对下落的畜牧肥料进行除尘，然后除尘箱中的畜牧肥料滑落在活动板上；传动轴二通过皮带和皮带轮带动传动轴一转动，传动轴一通过竖板带动连接轴转动，连接轴带动摇杆往复运动，进而推动活动板运往复运功，通过滤网进行过滤，过滤后的畜牧肥料通过排料槽进入进料箱中，然后落入进料槽中；

步骤二、将待播种的种子倒入u型槽中，然后将滑动架滑入物料存放箱中，关上箱门，启动旋转电机，带动偏心轮转动，偏心轮通过连接杆推动活动块往复运动，进而推动放置箱往复运动，通过筛网对种子进行筛分，筛分后的种子落入排料箱中，通过插管落入进料槽中；

步骤三、车轮一转动，带动齿轮三转动，齿轮三通过链条带动齿轮一转动，齿轮一通过转轴带动齿轮二转动，齿轮二通过链条带动齿轮四转动，齿轮四带动转轴一和齿轮六转动，齿轮六与齿轮五啮合连接，进而带动转轴二转动，转轴二和转轴一分别带动弧形旋转片转动，分别将筛分后的种子和过滤后的畜牧肥料输送至排料漏斗中，然后通过排料管输送至犁刀挖出的沟槽中；最后整平杆进行整平。

本发明的有益效果：将畜牧肥料通过进料口加入到粉碎箱内，启动驱动电机，通过皮带和皮带轮带动传动轴二转动，传动轴二通过旋转杆带动旋转板转动，旋转板与弧形架和横杆配合，将畜牧肥料粉碎，所述横杆与弧形架之间通过螺栓连接，便于安装与拆卸横杆，利于调节横杆之间的间距，便于使得肥料的粉碎程度不同，方便不同种子使用；同时旋转杆上均开设有螺栓槽，所述螺栓槽的内部通过螺栓连接有旋转板，便于调节旋转板与弧形架之间的间距，方便使用；粉碎后的畜牧肥料通过出料口落入除尘箱中，启动风机，对下落的畜牧肥料进行除尘，然后除尘箱中的畜牧肥料滑落在活动板上；传动轴二通过皮带和皮带轮带动传动轴一转动，传动轴一通过竖板带动连接轴转动，连接轴带动摇杆往复运动，进而推动活动板运往复运功，通过滤网进行过滤，过滤后的畜牧肥料通过排料槽进入进料箱中，然后落入进料槽中；并且驱动粉碎机构往复运动，一方便有利于滤网筛分，另一方面避免筛分后的肥料堵塞，以及使得进入进料槽中的肥料更加均匀；

将待播种的种子倒入u型槽中，然后将滑动架滑入物料存放箱中，便于添加以及取出种子，关上箱门，启动旋转电机，带动偏心轮转动，偏心轮通过连接杆推动活动块往复运动，进而推动放置箱往复运动，通过筛网对种子进行筛分，筛分后的种子落入排料箱中，通过插管落入进料槽中；通过将固定杆插入通孔与u型槽顶部固定安装的固定块连接，便于安装与拆卸u型槽，方便取出u型槽，排除筛分后的种子以及便于更换筛网；滑动调节螺栓，将筛网放置在凸型孔中，然后松开调节螺栓，通过弹簧四带动调节螺栓复位，最后旋转调节螺栓，通过压板将筛网固定，便于更换与维修筛网，便于适用不同种子的筛分；

犁刀不使用，启动伺服电机，带动机架转动，犁刀远离地面，然后将锁紧杆贯穿限位杆插入车体开设的限位孔中，进行机械锁紧，避免犁刀出现损坏；犁刀使用时，将锁紧杆拔出车体开设的限位孔中，解除机械锁紧，启动伺服电机，带动机架转动，犁刀进入地面，进行挖槽；车轮一转动，带动齿轮三转动，齿轮三通过链条带动齿轮一转动，齿轮一通过转轴带动齿轮二转动，齿轮二通过链条带动齿轮四转动，齿轮四带动转轴一和齿轮六转动，齿轮六与齿轮五啮合连接，进而带动转轴二转动，转轴二和转轴一分别带动弧形旋转片转动，便于输送肥料和种子，避免出现堵塞情况，分别将筛分后的种子和过滤后的畜牧肥料输送至排料漏斗中，然后通过排料管输送至犁刀挖出的沟槽中；最后整平杆进行整平；通过弹簧一的设置，具有良好缓冲减震作用，增加犁刀的使用寿命；通过调节机构的设置，便于调节整平杆的高度，方便操作使用，通过弹簧二的设置，便于整平杆进行整平。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明中机架整体结构示意图；

图3是图2中a区域放大结构示意图；

图4是本发明中调节机构结构示意图；

图5是本发明中粉碎机构整体结构示意图；

图6是本发明中粉碎机构正视结构示意图；

图7是本发明中粉碎箱内部结构示意图；

图8是本发明中传动轴一传动结构示意图；

图9是本发明中物料存放箱内部整体结构示意图；

图10是本发明中放置箱侧视结构示意图。

图中：1、车体；2、粉碎机构；3、进料箱；4、物料存放箱；5、机架；6、车轮一；7、箱门；8、滑轨；9、齿轮一；10、齿轮二；11、齿轮三；12、齿轮四；13、齿轮五；14、齿轮六；15、调节机构；16、水平板一；17、犁刀；18、弧形安装板；19、螺栓孔；20、排料管；21、弹簧一；22、水平板二；23、连接块；24、整平杆；25、弹簧二；26、导向杆；27、伸缩杆；28、转轴一；29、转轴二；30、进料槽；31、弧形旋转片；32、排料漏斗；33、限位杆；34、锁紧杆；35、支撑板；36、车轮二；201、粉碎箱；202、除尘箱；203、支架；204、活动板；205、滤网；206、传动轴一；207、驱动电机；208、传动轴二；209、排料槽；210、风机；211、进料口；212、斜板；213、隔板；214、槽口；215、横杆；216、旋转板；217、旋转杆；218、螺栓槽；219、弧形架；220、摇杆；221、连接轴；222、竖板；41、放置箱；42、筛网；43、u型槽；44、固定杆；45、固定块；46、旋转块；47、通孔；48、活动杆；49、弹簧三；410、活动块；411、排料箱；412、滑动板；413、侧板；414、旋转电机；415、插管；416、滑槽；417、弹簧四；418、滑块；419、凸型孔；420、压板；421、调节螺栓；422、滑动架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10所示，一种家用农业种植用挖槽施肥一体机，包括车体1、粉碎机构2、进料箱3、物料存放箱4和机架5，所述车体1的顶部固定安装有两条滑轨8，所述滑轨8上滑动连接有粉碎机构2，粉碎机构2由电机、丝杆驱动往复运动，所述车体1的一侧转动连接有机架5，所述车体1的一处固定安装有伺服电机，伺服电机带动机架5转动，所述机架5的顶部固定安装有进料箱3、物料存放箱4，所述进料箱3的底部均匀开设有排料孔，排料孔与进料槽30适配；所述机架5的下端两侧均转动连接有齿轮一9，所述齿轮一9通过链条与齿轮三11连接，所述齿轮三11的一侧通过转轴固定安装在车轮一6上，所述齿轮一9的另一侧通过转轴连接有齿轮二10，所述齿轮二10通过链条与齿轮四12连接，所述齿轮四12安装在转轴一28的一端，所述转轴一28上还安装有齿轮六14，所述齿轮六14与齿轮五13啮合连接，所述齿轮五13安装在转轴二29的一端，所述转轴二29与转轴一28平行设置，所述转轴二29与转轴一28均安装在机架5顶部，且转轴二29与转轴一28均位于进料箱3、物料存放箱4下方；

所述转轴二29与转轴一28上均套接有若干个进料槽30，所述转轴二29、转轴一28上均安装有弧形旋转片31，所述弧形旋转片31均位于进料槽30内部，所述进料槽30的下方均固定安装有排料漏斗32，所述排料漏斗32的底部固定安装有排料管20，所述排料管20的另一端固定安装在水平板二22上；

所述机架5的一侧等距离安装有若干根水平板二22，所述水平板二22的两侧均固定安装有弹簧一21，两根所述弹簧一21的另一端均固定安装有连接块23，所述连接块23的顶部与水平板二22滑动连接，所述连接块23的底部固定安装有弧形安装板18，所述弧形安装板18上通过螺栓连接有犁刀17，所述弧形安装板18上均匀开设有螺栓孔19，通过螺栓孔19的开设，便于调节犁刀17的高度，方便使用；

所述机架5的一侧还安装有两根水平板一16，所述水平板一16的另一端固定安装有调节机构15，所述调节机构15的底部活动连接有整平杆24。

所述粉碎机构2包括粉碎箱201、支架203，所述支架203的一侧固定安装有驱动电机207，所述驱动电机207通过皮带、皮带轮与传动轴二208的一端连接，所述传动轴二208的另一端延伸至粉碎箱201内，且与粉碎箱201的内壁一侧转动连接，所述粉碎箱201固定安装在支架203的顶部，所述传动轴二208外周面上均匀安装有四对旋转杆217，四对所述旋转杆217上均开设有螺栓槽218，所述螺栓槽218的内部通过螺栓连接有旋转板216；所述粉碎箱201的顶部开设有进料口211，所述粉碎箱201的内部固定安装有成半圆形的弧形架219，所述弧形架219之间均匀安装有若干根横杆215，所述横杆215与弧形架219之间通过螺栓连接，便于安装与拆卸横杆215，利于调节横杆215之间的间距，便于使得肥料的粉碎程度不同，方便不同种子使用，所述弧形架219位于旋转板216下方，所述弧形架219的下方倾斜安装有斜板212，所述粉碎箱201的出料口位于槽口214上方；

所述传动轴二208通过皮带和皮带轮与传动轴一206的一端传动连接，所述传动轴一206通过轴承安装在支架203上，所述传动轴一206的另一端固定安装有竖板222，所述竖板222的另一侧活动连接有连接轴221，所述连接轴221上活动连接有摇杆220，所述摇杆220的另一端与活动板204的底部活动连接，所述活动板204为中空结构，所述活动板204与支架203呈15-30度角设置，所述活动板204的两侧与支架203滑动连接，所述活动板204上固定安装有滤网205，所述滤网205四周固定安装有隔板213，隔板213的设置，避免过滤后的肥料飞溅出去，所述活动板204的一侧设置有排料槽209，所述排料槽209位于进料箱3上方；

所述活动板204的上方分别倾斜安装有除尘箱202和风机210，除尘箱202和风机210分别与支架203呈30-6度角设置，所述除尘箱202的顶部开设有槽口214，所述除尘箱202的内部固定安装有除尘网，风机210将灰尘吹入除尘网过滤后，排除。

所述物料存放箱4的一侧开设有箱门7，所述物料存放箱4的内部滑动连接有滑动架422，所述滑动架422的顶部固定安装有旋转电机414，所述旋转电机414的输出轴上固定安装有偏心轮，偏心轮通过连接杆与活动块410活动连接，所述活动块410的一端固定安装有活动杆48，所述活动杆48贯穿一块侧板413，所述活动杆48上套接有弹簧三49，所述弹簧三49位于侧板413与活动块410之间，活动块410的两侧分别安装有侧板413，所述活动块410的顶部固定安装有滑动板412，所述滑动板412的顶部固定安装有放置箱41，所述放置箱41的内部嵌入安装有u型槽43，所述u型槽43的底部中心处固定安装有筛网42，所述滑动架422的底部固定安装有排料箱411，所述排料箱411底部均匀安装有插管415，所述插管415伸入进料槽30中。

所述放置箱41上开设有通孔47，固定杆44插入通孔47与u型槽43顶部固定安装的固定块45连接，所述固定杆44的一端固定安装有旋转块46。

所述u型槽43的底部中心处开设有凸型孔419，所述凸型孔419上放置有筛网42，所述凸型孔419的两侧均开设有滑槽416，所述滑槽416的内壁一侧固定安装有弹簧四417，所述弹簧四417的另一端固定安装有滑块418，所述滑块418的顶部螺纹连接有调节螺栓421，所述调节螺栓421贯穿压板420。

所述调节机构15包括弹簧二25、导向杆26、伸缩杆27，所述伸缩杆27的顶部与水平板一16连接，所述伸缩杆27的底部插接有导向杆26，所述导向杆26的底部与整平杆24活动连接，所述导向杆26上套接有弹簧二25，所述弹簧二25位于整平杆24与伸缩杆27之间。

所述齿轮三11的另一侧通过转轴活动连接有支撑板35，所述支撑板35的另一端与机架5下端连接，所述支撑板35上还安装有限位杆33，所述限位杆33与支撑板35呈30-60度角设置，所述限位杆33的另一端与机架5上端连接。

所述车体1的底部两端对称安装有车轮二36，所述车体1的一侧开设有限位孔，锁紧杆34贯穿限位杆33插入限位孔中。

一种家用农业种植用挖槽施肥一体机的工作方法，包括以下步骤：步骤一、将畜牧肥料通过进料口211加入到粉碎箱201内，启动驱动电机207，通过皮带和皮带轮带动传动轴二208转动，传动轴二208通过旋转杆217带动旋转板216转动，旋转板216与弧形架219和横杆215配合，将畜牧肥料粉碎，粉碎后的畜牧肥料通过出料口落入除尘箱202中，启动风机210，对下落的畜牧肥料进行除尘，然后除尘箱202中的畜牧肥料滑落在活动板204上；传动轴二208通过皮带和皮带轮带动传动轴一206转动，传动轴一206通过竖板222带动连接轴221转动，连接轴221带动摇杆220往复运动，进而推动活动板204运往复运功，通过滤网205进行过滤，过滤后的畜牧肥料通过排料槽209进入进料箱3中，然后落入进料槽30中；

步骤二、将待播种的种子倒入u型槽43中，然后将滑动架422滑入物料存放箱4中，关上箱门7，启动旋转电机414，带动偏心轮转动，偏心轮通过连接杆推动活动块410往复运动，进而推动放置箱41往复运动，通过筛网42对种子进行筛分，筛分后的种子落入排料箱411中，通过插管415落入进料槽30中；

步骤三、车轮一6转动，带动齿轮三11转动，齿轮三11通过链条带动齿轮一9转动，齿轮一9通过转轴带动齿轮二10转动，齿轮二10通过链条带动齿轮四12转动，齿轮四12带动转轴一28和齿轮六14转动，齿轮六14与齿轮五13啮合连接，进而带动转轴二29转动，转轴二29和转轴一28分别带动弧形旋转片31转动，分别将筛分后的种子和过滤后的畜牧肥料输送至排料漏斗32中，然后通过排料管20输送至犁刀17挖出的沟槽中；最后整平杆24进行整平。

本发明的工作原理：将畜牧肥料通过进料口211加入到粉碎箱201内，启动驱动电机207，通过皮带和皮带轮带动传动轴二208转动，传动轴二208通过旋转杆217带动旋转板216转动，旋转板216与弧形架219和横杆215配合，将畜牧肥料粉碎，所述横杆215与弧形架219之间通过螺栓连接，便于安装与拆卸横杆215，利于调节横杆215之间的间距，便于使得肥料的粉碎程度不同，方便不同种子使用；同时旋转杆217上均开设有螺栓槽218，所述螺栓槽218的内部通过螺栓连接有旋转板216，便于调节旋转板216与弧形架219之间的间距，方便使用；粉碎后的畜牧肥料通过出料口落入除尘箱202中，启动风机210，对下落的畜牧肥料进行除尘，然后除尘箱202中的畜牧肥料滑落在活动板204上；传动轴二208通过皮带和皮带轮带动传动轴一206转动，传动轴一206通过竖板222带动连接轴221转动，连接轴221带动摇杆220往复运动，进而推动活动板204运往复运功，通过滤网205进行过滤，过滤后的畜牧肥料通过排料槽209进入进料箱3中，然后落入进料槽30中；并且驱动粉碎机构2往复运动，一方便有利于滤网205筛分，另一方面避免筛分后的肥料堵塞，以及使得进入进料槽30中的肥料更加均匀；

将待播种的种子倒入u型槽43中，然后将滑动架422滑入物料存放箱4中，便于添加以及取出种子，关上箱门7，启动旋转电机414，带动偏心轮转动，偏心轮通过连接杆推动活动块410往复运动，进而推动放置箱41往复运动，通过筛网42对种子进行筛分，筛分后的种子落入排料箱411中，通过插管415落入进料槽30中；通过将固定杆44插入通孔47与u型槽43顶部固定安装的固定块45连接，便于安装与拆卸u型槽43，方便取出u型槽43，排除筛分后的种子以及便于更换筛网；滑动调节螺栓421，将筛网放置在凸型孔419中，然后松开调节螺栓421，通过弹簧四417带动调节螺栓421复位，最后旋转调节螺栓421，通过压板420将筛网固定，便于更换与维修筛网，便于适用不同种子的筛分；

犁刀不使用，启动伺服电机，带动机架5转动，犁刀远离地面，然后将锁紧杆34贯穿限位杆33插入车体1开设的限位孔中，进行机械锁紧，避免犁刀出现损坏；犁刀使用时，将锁紧杆34拔出车体1开设的限位孔中，解除机械锁紧，启动伺服电机，带动机架5转动，犁刀进入地面，进行挖槽；车轮一6转动，带动齿轮三11转动，齿轮三11通过链条带动齿轮一9转动，齿轮一9通过转轴带动齿轮二10转动，齿轮二10通过链条带动齿轮四12转动，齿轮四12带动转轴一28和齿轮六14转动，齿轮六14与齿轮五13啮合连接，进而带动转轴二29转动，转轴二29和转轴一28分别带动弧形旋转片31转动，便于输送肥料和种子，避免出现堵塞情况，分别将筛分后的种子和过滤后的畜牧肥料输送至排料漏斗32中，然后通过排料管20输送至犁刀17挖出的沟槽中；最后整平杆24进行整平；通过弹簧一21的设置，具有良好缓冲减震作用，增加犁刀17的使用寿命；通过调节机构15的设置，便于调节整平杆24的高度，方便操作使用，通过弹簧二25的设置，便于整平杆24进行整平。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。