一种多功能植物修剪与农药喷洒车的制作方法

本发明涉及绿化设备生产加工技术领域，具体为一种多功能植物修剪与农药喷洒车。

背景技术：

目前我国在同时对草地与树枝进行修剪的设备不够完善，车辆往往不能更具道路不同来调节车辆，且在农药喷洒的优先度上区分不够明确。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种多功能植物修剪与农药喷洒车，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种多功能植物修剪与农药喷洒车，包括机架，所述机架左下侧固定连接有修剪电机，所述机架左下侧设有由所述修剪电机作为主动力能够使所述草地修剪刀前后方向运动切割青草的第一传动机构，所述机架左上侧前后方向对称位置分布有辅助调节架，所述辅助调节架底部的所述机架上经树枝调节主轴转动连接有调节主液压缸，前后对称位置分布的所述辅助调节架中开有辅助液压缸槽，所述辅助液压缸槽下底面固定连接有调节辅液压缸，所述调节辅液压缸上端转动连接有树枝调节辅轴，所述树枝调节辅轴中部转动连接有调节主杆，所述调节主杆中部转动连接在所述调节主液压缸上端、左端固连接有精准修剪调节电机，所述辅助调节架左侧设有由所述调节主液压缸、所述调节辅液压缸、所述修剪电机及所述精准修剪调节电机作为主动力能够调节前修剪刀与后修剪刀位置、角度并使其形成相对位移从而对树枝进行修剪的第二传动机构，所述机架右下侧滑动连接有右车基、左车基，所述右车基、所述左车基顶部端面上滑动连接有车宽调节板，所述车宽调节板上固定连接有车宽调节电机，所述机架右下侧设有由所述车宽调节电机作为主动力能够使所述左车基与所述右车基前后方向移动将车体宽度进行更改的第三传动机构，所述机架左上侧形成有农药放置腔，所述农药放置腔中浮有浮板，所述农药放置腔中设有由所述浮板作为主动力能够控制树枝农药喷口与草地农药喷口选择行喷药的第四传动机构，所述农药放置腔左侧机架中固定连接有树枝农药水平调节电机，所述农药放置腔左上侧的所述机架上设有由所述树枝农药水平调节电机与其上方的树枝农药垂直调节电机作为主动力能够调节所述树枝农药喷口位置的第五传动机构，本设计通过第一传动机构来修剪青草，并通过第二传动机构来在需要修剪树枝时进行工作，在修剪工作中如遇到道路较窄的位置通过第三传动机构来改变车体宽度使其通过原先体积不可通过的导率，并随后可通过第四传动机构与第五传动机构来对绿植进行农药喷洒且可以通过农药液位的高度进行绿植喷洒优先度的选择。

在上述技术方案基础上，所述第一传动机构包括转动连接在所述修剪电机上的修剪主轴，所述修剪主轴另一端固定连接有过渡轮，所述过渡轮上偏心位置固定连接有圆销，所述修剪主轴上固定连接有修剪主轴锥齿轮，所述圆销伸入草地修剪刀传动杆所形成的槽中，所述草地修剪刀传动杆下端固定连接在草地修剪刀上，所述草地修剪刀与草地修剪基座接触，所述草地修剪基座右端固定连接在所述机架上。

在上述技术方案基础上，所述第二传动机构包括所述辅助调节架，所述辅助调节架底部的所述机架上经所述树枝调节主轴转动连接有所述调节主液压缸，所述辅助调节架中开有所述辅助液压缸槽，所述辅助液压缸槽下底面固定连接有所述调节辅液压缸，所述调节辅液压缸上端转动连接有所述树枝调节辅轴，所述树枝调节辅轴中部转动连接有所述调节主杆，所述调节主杆中部转动连接在所述调节主液压缸上端、左端固连接有所述精准修剪调节电机，所述精准修剪调节电机上转动连接有修剪杆，所述修剪杆中转动连接有树枝修剪轴且左端固定连接在所述前修剪刀上，所述树枝修剪轴从左到右依次固定连接有所述高低错位修剪轮、直接修剪带轮，所述树枝修剪轴左端固定连接有后修剪刀复位压簧，所述后修剪刀复位压簧另一端与所述后修剪刀抵接，所述后修剪刀右端固定连接有后修剪刀伸出杆，所述后修剪刀伸出杆与所述高低错位修剪轮向抵接，所述修剪电机下方设有与所述机架固定连接的修剪辅轴复位压簧，所述修剪辅轴复位压簧另一端固定连接有修剪辅轴移动套，所述修剪辅轴移动套内部右侧壁上固定连接有误差压簧，所述误差压簧另一端固定连接有辅助压板，所述辅助压板与修剪辅轴向接触，所述修剪辅轴下端贯通所述草地修剪基座槽且固定连接有间接修剪带轮，所述间接修剪带轮经修剪皮带与所述直接修剪带轮连接，所述修剪辅轴移动套左侧外壁上固定连接有修剪钢丝，所述修剪钢丝另一端固定连接在所述调节主液压缸上侧，所述修剪辅轴上端固定连接有修剪辅轴锥齿轮，所述修剪辅轴锥齿轮未与所述修剪主轴锥齿轮啮合。

在上述技术方案基础上，所述第三传动机构包括所述右车基与所述左车基，所述右车基与所述左车基上前后位置对称转动连接有车轴，所述车轴上固定连接有车轮，所述右车基与所述左车基顶部端面上滑动连接有所述车宽调节板，所述车宽调节板上前后位置对称固定连接有车宽调节电机，所述车宽调节电机上转动连接有车宽调节轴，所述车宽调节轴上固定连接有车宽调节间接齿轮，所述车宽调节间接齿轮与车宽调节直接齿轮啮合，所述车宽调节直接齿轮固定连接在车宽调节辅轴上，所述车宽调节辅轴转动连接在支撑座上，所述支撑座固定连接在所述车宽调节板上，且前后位置对称的所述车宽调节直接齿轮与所其下侧的所述左车基与所述右车基上侧的齿牙向啮合。

在上述技术方案基础上，所述第四传动机构包括所述农药放置腔，所述农药放置腔中浮有所述浮板，所述农药放置腔底壁上开有副推钮滑槽，所述副推钮滑槽中滑动连接有副推钮，所述副推钮下端固定连接有副推钮复位压簧、限位齿钢丝，所述副推钮复位压簧下端与所述副推钮滑槽底壁固定连接，所述农药放置腔侧壁上开有主推钮槽，所述主推钮槽内滑动连接有主推钮，所述主推钮下侧开有主推钮限位槽，所述主推钮下侧固定连接有开关板钢丝，所述主推钮右端固定连接有主推钮复位压簧,，所述主推钮复位压簧另一端固定连接在所述主推钮槽右侧壁上，所述主推钮槽下底壁上开有限位齿滑槽，所述限位齿滑槽内滑动连接有限位齿，所述限位齿下端固定连接有所述限位齿钢丝、限位齿复位压簧，所述限位齿复位压簧下端固定连接在所述限位齿滑槽下底壁上，所述农药放置腔左侧所述机架内固定连接有泵，所述泵进水口经农药抽管伸入所述农药放置腔底部，所述泵出水口由草地农药输送管与树枝农药输送管组成，所述左车基与所述右车基右端前后位置对称滑动连接有草地农药喷洒道，所述草地农药喷洒道侧设有均匀分布的草地农药喷口，所述草地农药喷洒道上端与所述草地农药输送管连接，所述草地农药喷洒道左上侧的所述右车基与所述左车基上开有开关板槽，所述开关板槽中滑动连接有草地农药开关板，所述草地农药开关板右端固定连接有所述开关板钢丝,，所述草地农药开关板左端固定连接有开关板复位压簧，所述开关板复位压簧另一端与所述开关板槽左侧壁固定连接，所述农药放置腔左侧所述机架内固定连接有树枝农药水平调节电机，所述树枝农药水平调节电机上转动连接有水平调节主轴，所述水平调节主轴上固定连接有水平转动板，所述水平转动板上固定连接有树枝农药垂直调节电机，所述树枝农药垂直调节电机上转动连接有垂直调节轴，所述垂直调节轴上固定连接有所述树枝农药喷管，所述树枝农药喷管另一端固定连接有树枝农药喷口，所述树枝农药输送管另一端与树枝农药喷管连接。

在上述技术方案基础上，所述第五传动机构包括所述树枝农药水平调节电机，所述树枝农药水平调节电机上转动连接有水平调节主轴，所述水平调节主轴上固定连接有水平转动板，所述水平转动板上固定连接有树枝农药垂直调节电机，所述树枝农药垂直调节电机上转动连接有垂直调节轴，所述垂直调节轴上固定连接有所述树枝农药喷管，所述树枝农药喷管另一端固定连接有树枝农药喷口，所述树枝农药输送管另一端与树枝农药喷管连接。

本发明的有益效果是：本发明可以同时进行草地与树枝的修剪，并通过调节主液压缸与调节辅液压缸可以精细控制树枝的切割位置，并可以通过车宽调节电机控制车体的宽度，使车体在天气不好使增大车体宽度尽可能保证车体安全，有可以在遇到巷道这种狭窄路段时缩短车体宽度以保证可以通过，并通过对所述农药放置腔中药液的多少可以实现优先给处于高处，不易人工喷洒的植被优先喷洒，本发明设计更加合理，且应对于多种不同环境，具有极大的社会价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种多功能植物修剪与农药喷洒车的整体结构示意图；

图2是图1的“a”处放大示意图；

图3是图1的“b”处放大示意图；

图4是图1的“c”处放大示意图；

图5是图3的“d”处放大示意图；

图6是图1的“e-e”方向的结构示意图；

图7是图1的“f-f”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-7，根据本发明的实施例的一种多功能植物修剪与农药喷洒车，包括机架10，所述机架10左下侧固定连接有修剪电机35，所述机架10左下侧设有由所述修剪电机35作为主动力能够使所述草地修剪刀29前后方向运动切割青草的第一传动机构s1，所述机架10左上侧前后方向对称位置分布有辅助调节架16，所述辅助调节架16底部的所述机架10上经树枝调节主轴11转动连接有调节主液压缸12，前后对称位置分布的所述辅助调节架16中开有辅助液压缸槽86，所述辅助液压缸槽86下底面固定连接有调节辅液压缸15，所述调节辅液压缸15上端转动连接有树枝调节辅轴87，所述树枝调节辅轴87中部转动连接有调节主杆14，所述调节主杆14中部转动连接在所述调节主液压缸12上端、左端固连接有精准修剪调节电机17，所述辅助调节架16左侧设有由所述调节主液压缸12、所述调节辅液压缸15、所述修剪电机35及所述精准修剪调节电机17作为主动力能够调节前修剪刀26与后修剪刀25位置、角度并使其形成相对位移从而对树枝进行修剪的第二传动机构s2，所述机架10右下侧滑动连接有右车基37、左车基38，所述右车基37、所述左车基38顶部端面上滑动连接有车宽调节板44，所述车宽调节板44上固定连接有车宽调节电机46，所述机架10右下侧设有由所述车宽调节电机46作为主动力能够使所述左车基38与所述右车基37前后方向移动将车体宽度进行更改的第三传动机构s3，所述机架10左上侧形成有农药放置腔72，所述农药放置腔72中浮有浮板54，所述农药放置腔72中设有由所述浮板54作为主动力能够控制树枝农药喷口59与草地农药喷口40选择行喷药的第四传动机构s4，所述农药放置腔72左侧机架中固定连接有树枝农药水平调节电机52，所述农药放置腔72左上侧的所述机架10上设有由所述树枝农药水平调节电机52与其上方的树枝农药垂直调节电机57作为主动力能够调节所述树枝农药喷口59位置的第五传动机构s5，本设计通过第一传动机构s1来修剪青草，并通过第二传动机构s2来在需要修剪树枝时进行工作，在修剪工作中如遇到道路较窄的位置通过第三传动机构s3来改变车体宽度使其通过原先体积不可通过的导率，并随后可通过第四传动机构s4与第五传动机构s5来对绿植进行农药喷洒且可以通过农药液位的高度进行绿植喷洒优先度的选择。

另外，在一个实施例中，所述第一传动机构s1包括转动连接在所述修剪电机35上的修剪主轴33，所述修剪主轴33另一端固定连接有过渡轮32，所述过渡轮32上偏心位置固定连接有圆销31，所述修剪主轴33上固定连接有修剪主轴锥齿轮34，所述圆销31伸入草地修剪刀传动杆30所形成的槽中，所述草地修剪刀传动杆30下端固定连接在草地修剪刀29上，所述草地修剪刀29与草地修剪基座28接触，所述草地修剪基座28右端固定连接在所述机架10上。

另外，在一个实施例中，所述第二传动机构s2包括所述辅助调节架16，所述辅助调节架16底部的所述机架10上经所述树枝调节主轴11转动连接有所述调节主液压缸12，所述辅助调节架16中开有所述辅助液压缸槽86，所述辅助液压缸槽86下底面固定连接有所述调节辅液压缸15，所述调节辅液压缸15上端转动连接有所述树枝调节辅轴87，所述树枝调节辅轴87中部转动连接有所述调节主杆14，所述调节主杆14中部转动连接在所述调节主液压缸12上端、左端固连接有所述精准修剪调节电机17，所述精准修剪调节电机17上转动连接有修剪杆19，所述修剪杆19中转动连接有树枝修剪轴20且左端固定连接在所述前修剪刀26上，所述树枝修剪轴20从左到右依次固定连接有所述高低错位修剪轮23、直接修剪带轮21，所述树枝修剪轴20左端固定连接有后修剪刀复位压簧24，所述后修剪刀复位压簧24另一端与所述后修剪刀25抵接，所述后修剪刀25右端固定连接有后修剪刀伸出杆27，所述后修剪刀伸出杆27与所述高低错位修剪轮23向抵接，所述修剪电机35下方设有与所述机架10固定连接的修剪辅轴复位压簧65，所述修剪辅轴复位压簧65另一端固定连接有修剪辅轴移动套64，所述修剪辅轴移动套64内部右侧壁上固定连接有误差压簧68，所述误差压簧68另一端固定连接有辅助压板67，所述辅助压板67与修剪辅轴63向接触，所述修剪辅轴63下端贯通所述草地修剪基座槽66且固定连接有间接修剪带轮61，所述间接修剪带轮61经修剪皮带22与所述直接修剪带轮21连接，所述修剪辅轴移动套64左侧外壁上固定连接有修剪钢丝13，所述修剪钢丝13另一端固定连接在所述调节主液压缸12上侧，所述修剪辅轴63上端固定连接有修剪辅轴锥齿轮62，所述修剪辅轴锥齿轮62未与所述修剪主轴锥齿轮34啮合。

另外，在一个实施例中，所述第三传动机构s3包括所述右车基37与所述左车基38，所述右车基37与所述左车基38上前后位置对称转动连接有车轴70，所述车轴70上固定连接有车轮36，所述右车基37与所述左车基38顶部端面上滑动连接有所述车宽调节板44，所述车宽调节板44上前后位置对称固定连接有车宽调节电机46，所述车宽调节电机46上转动连接有车宽调节轴49，所述车宽调节轴49上固定连接有车宽调节间接齿轮48，所述车宽调节间接齿轮48与车宽调节直接齿轮47啮合，所述车宽调节直接齿轮47固定连接在车宽调节辅轴71上，所述车宽调节辅轴71转动连接在支撑座88上，所述支撑座88固定连接在所述车宽调节板44上，且前后位置对称的所述车宽调节直接齿轮47与所其下侧的所述左车基38与所述右车基37上侧的齿牙向啮合。

另外，在一个实施例中，所述第四传动机构s4包括所述农药放置腔72，所述农药放置腔72中浮有所述浮板54，所述农药放置腔72底壁上开有副推钮滑槽82，所述副推钮滑槽82中滑动连接有副推钮83，所述副推钮83下端固定连接有副推钮复位压簧84、限位齿钢丝85，所述副推钮复位压簧84下端与所述副推钮滑槽82底壁固定连接，所述农药放置腔72侧壁上开有主推钮槽76，所述主推钮槽76内滑动连接有主推钮73，所述主推钮73下侧开有主推钮限位槽75，所述主推钮73下侧固定连接有开关板钢丝43，所述主推钮73右端固定连接有主推钮复位压簧77,，所述主推钮复位压簧77另一端固定连接在所述主推钮槽76右侧壁上，所述主推钮槽76下底壁上开有限位齿滑槽79，所述限位齿滑槽79内滑动连接有限位齿78，所述限位齿78下端固定连接有所述限位齿钢丝85、限位齿复位压簧80，所述限位齿复位压簧80下端固定连接在所述限位齿滑槽79下底壁上，所述农药放置腔72左侧所述机架10内固定连接有泵51，所述泵51进水口经农药抽管53伸入所述农药放置腔72底部，所述泵51出水口由草地农药输送管41与树枝农药输送管60组成，所述左车基38与所述右车基37右端前后位置对称滑动连接有草地农药喷洒道39，所述草地农药喷洒道39侧设有均匀分布的草地农药喷口40，所述草地农药喷洒道39上端与所述草地农药输送管41连接，所述草地农药喷洒道39左上侧的所述右车基37与所述左车基38上开有开关板槽50，所述开关板槽50中滑动连接有草地农药开关板42，所述草地农药开关板42右端固定连接有所述开关板钢丝43,，所述草地农药开关板42左端固定连接有开关板复位压簧74，所述开关板复位压簧74另一端与所述开关板槽50左侧壁固定连接，所述农药放置腔72左侧所述机架10内固定连接有树枝农药水平调节电机52，所述树枝农药水平调节电机52上转动连接有水平调节主轴55，所述水平调节主轴55上固定连接有水平转动板56，所述水平转动板56上固定连接有树枝农药垂直调节电机57，所述树枝农药垂直调节电机57上转动连接有垂直调节轴81，所述垂直调节轴81上固定连接有所述树枝农药喷管58，所述树枝农药喷管58另一端固定连接有树枝农药喷口59，所述树枝农药输送管60另一端与树枝农药喷管58连接。

另外，在一个实施例中，所述第五传动机构s5包括所述树枝农药水平调节电机52，所述树枝农药水平调节电机52上转动连接有水平调节主轴55，所述水平调节主轴55上固定连接有水平转动板56，所述水平转动板56上固定连接有树枝农药垂直调节电机57，所述树枝农药垂直调节电机57上转动连接有垂直调节轴81，所述垂直调节轴81上固定连接有所述树枝农药喷管58，所述树枝农药喷管58另一端固定连接有树枝农药喷口59，所述树枝农药输送管60另一端与树枝农药喷管58连接。

初始状态时，所述限位齿78伸出并未落入所述主推钮限位槽75中，所述主推钮73伸出，所述修剪主轴锥齿轮34未与所述修剪辅轴锥齿轮62啮合，所述左车基38未与所述右车基37紧密贴合。

当需要绿化工作时，启动所述修剪电机35，所述修剪电机35带动所述过渡轮32转动使所述圆销31在所述草地修剪刀传动杆30所开槽中在上下移动的过程中还进行前后移动，从而在所述圆销31前后移动时会通过所述草地修剪刀传动杆30带动所述草地修剪刀29在所述草地修剪基座28上前后往复运动，从而使高于所述草地修剪基座28的草被切割掉，避免青草的疯长，当需要进行树枝的修剪时可以启动所述调节主液压缸12与启动所述调节辅液压缸15共同调节所述调节主杆14左端的位置，使位置调节更精确更快捷，当所述调节主液压缸12启动时会拉动所述修剪钢丝13，由于所述误差压簧68的弹力比所述修剪辅轴复位压簧65的大，故所述修剪钢丝13的拉力会优先使所述修剪辅轴移动套64克服所述修剪辅轴复位压簧65的拉力向左移动从而使所述修剪辅轴锥齿轮62与所述修剪主轴锥齿轮34啮合，当所述调节主液压缸12继续伸长时所述修剪辅轴锥齿轮62将不会向左继续移动而是使所述修剪辅轴移动套64克服所述误差压簧68的弹力向左移动避免设备损坏，当所述调节主杆14移动至合适位置时启动所述精准修剪调节电机17带动所述修剪杆19转动使所述前修剪刀26与所述后修剪刀25调节位置，因所述修剪主轴锥齿轮34与所述修剪辅轴锥齿轮62啮合，故所述修剪电机35转动会经所述修剪主轴锥齿轮34带动所述修剪辅轴锥齿轮62使所述间接修剪带轮61转动，从而使所述直接修剪带轮21带动所述树枝修剪轴20转动，所述树枝修剪轴20转动会带动所述高低错位修剪轮23转动，由于所述后修剪刀25经所述后修剪刀复位压簧24拉扯使其右端的所述后修剪刀伸出杆27与所述高低错位修剪轮23相抵接，故所述高低错位修剪轮23的转动会使所述后修剪刀伸出杆27实现间歇行的左右往复运动，从而使所述后修剪刀25与所述前修剪刀26实现相对的切割，当设备需要经过狭窄的巷道时，启动车宽调节电机46，所述车宽调节电机46会通过所述车宽调节间接齿轮48带动所述车宽调节直接齿轮47转动，从而使与其啮合的所述左车基38与所述右车基37相向而行，使整体车体变窄以便于通过狭窄巷道，当需要对绿植进行农药喷洒时启动所述泵51，所述会使所述农药放置腔72中的农药经所述农药抽管53流向所述草地农药输送管41与所述树枝农药输送管60，所述草地农药输送管41会通过草地农药喷洒道39经所述草地农药喷口40向草地进行喷洒，所述树枝农药输送管60会经树枝农药喷管58由所述树枝农药喷口59向较高位置进行喷洒，并在所述树枝农药喷口59喷洒时可以通过启动树枝农药垂直调节电机57使树枝农药喷管58左右方向转动角度进行调节，后通过启动所述树枝农药水平调节电机52带动所述水平转动板56旋转实现对树枝农药喷口59的精细调节，并当所述农药放置腔72中农药少于设定时所述浮板54的下移会推动所述主推钮73右移使所述限位齿78落至所述主推钮限位槽75中将所述主推钮73卡住，所述主推钮73的收回会拉动所述开关板钢丝43使所述草地农药开关板42向右移动将所述草地农药输送管41与所述草地农药喷洒道39连接处挡住其中农药不会经所述草地农药喷洒道39喷向草地，保证了在只能局部喷药时优先对位置较高不便人工喷洒的位置优先喷洒，当所述农药放置腔72中农药用光使所述浮板54会压动所述副推钮83拉动所述限位齿钢丝85使所述限位齿78收回，从而使所述主推钮73在所述主推钮复位压簧77的作用下恢复原位。

本发明的有益效果是：本发明可以同时进行草地与树枝的修剪，并通过调节主液压缸与调节辅液压缸可以精细控制树枝的切割位置，并可以通过车宽调节电机控制车体的宽度，使车体在天气不好使增大车体宽度尽可能保证车体安全，有可以在遇到巷道这种狭窄路段时缩短车体宽度以保证可以通过，并通过对所述农药放置腔中药液的多少可以实现优先给处于高处，不易人工喷洒的植被优先喷洒，本发明设计更加合理，且应对于多种不同环境，具有极大的社会价值。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。