1.一种具有在线配药功能的灌溉装置，其特征在于，包括底座(1)、固定杆(2)、水箱(3)、药水箱(4)、混合箱(5)、喷料箱(6)、喷料机构、驱动机构和配料机构，所述固定杆(2)有两个，两个固定杆(2)分别设置在底座(1)的两端，所述水箱(3)设置在底座(1)上，所述混合箱(5)和药水箱(4)均设置在其中一个固定杆(2)上，所述水箱(3)设置在另一个固定杆(2)上，所述混合箱(5)位于在水箱(3)上方，所述药水箱(4)位于混合箱(5)上方，所述驱动机构设置在喷料箱(6)上，所述配料机构设置在药水箱(4)和混合箱(5)之间，所述配料机构包括限位组件、抽料组件和堵塞组件；
所述喷料机构包括水管(7)、转盘(8)和喷头(9)，所述转盘(8)设置在药水箱(4)上方，所述转盘(8)中空设置，所述水管(7)竖向设置在喷料箱(6)上，所述水管(7)的一端与转盘(8)的连接，所述水管(7)的另一端伸入喷料箱(6)内，所述转盘(8)通过水管(7)与喷料箱(6)内部连通，所述喷头(9)设置在转盘(8)上；
所述驱动机构包括电机(10)、驱动轮(11)和从动轮(12)，所述电机(10)竖向朝上设置在喷料箱(6)上，所述驱动轮(11)安装在电机(10)上，所述从动轮(12)套设在水管(7)上，所述从动轮(12)与水管(7)固定连接，所述从动轮(12)通过皮带与驱动轮(11)传动连接；
所述限位组件包括限位块(13)、压块(14)和卡块(15)，所述限位块(13)为柱形，所述限位块(13)套设在水管(7)上，所述限位块(13)与水管(7)固定连接，所述限位块(13)与水管(7)同轴设置，所述限位块(13)的上设有环形槽，所述压块(14)设置在环形槽内，所述卡块(15)设置在限位块(13)上，所述压块(14)和卡块(15)分别设置在限位块(13)的两侧；
所述抽料组件包括套管(16)、第一活塞杆(17)、滑块(18)和第一弹簧(19)，所述套管(16)设置在固定杆(2)上，所述第一活塞杆(17)的一端位于套管(16)内，所述第一活塞杆(17)的另一端伸出套管(16)外与压块(14)抵靠，所述第一活塞杆(17)和套管(16)密封连接，所述滑块(18)设置在套管(16)内，所述滑块(18)与套管(16)滑动连接，所述滑块(18)的两侧设有玻珠螺丝(20)，所述套管(16)内壁上设有若干凹槽，各凹槽沿着套管(16)轴线方向均匀设置，所述玻珠螺丝(20)的滚珠位于其中一个凹槽内，所述第一活塞杆(17)远离活塞的一端穿过滑块(18)，所述第一弹簧(19)位于第一活塞杆(17)远离压块(14)的一侧，所述第一弹簧(19)的一端与套管(16)的内壁连接，所述第一弹簧(19)的另一端与第一活塞杆(17)的活塞连接，所述第一弹簧(19)处于压缩状态，所述套管(16)靠近活塞的一端设有抽料管(21)和出料管(22)，所述抽料管(21)与药水箱(4)内部连通，所述出料管(22)与混合箱(5)内部连通，所述抽料管(21)和出料管(22)内均设有单向阀；
所述堵塞组件包括固定管(23)、气囊(24)、第二活塞杆(25)和第二弹簧(26)，所述水箱(3)上设有入水管(27)，所述水箱(3)通过入水管(27)与混合箱(5)连通，所述固定管(23)设置在入水管(27)上，所述气囊(24)设置在入水管(27)内，所述气囊(24)与入水管(27)密封连接，所述气囊(24)与固定管(23)连通，所述第二活塞杆(25)的一端位于在固定管(23)内，所述第二活塞杆(25)的另一端伸出固定管(23)外与卡块(15)抵靠，所述第二活塞杆(25)与固定管(23)密封连接，所述第二弹簧(26)套设在第二活塞杆(25)上，所述第二弹簧(26)的一端与第二活塞杆(25)的活塞连接，所述第二弹簧(26)的另一端与固定管(23)的底部连接，所述第二弹簧(26)处于拉伸状态；
所述底座(1)内设有plc，所述水箱(3)内设有第一水泵(28)，所述喷料箱(6)内设有第二水泵(29)和水位感应器(30)，所述混合箱(5)底部设有入料管(37)，所述混合箱(5)通过入料管(37)与喷料箱(6)内部连通，所述入料管(37)内设有电磁阀，所述卡块(15)上设有压力传感器(31)，所述电机(10)、水泵、水位感应器(30)、电磁阀和压力传感器(31)均与plc电连接。
2.如权利要求1所述的具有在线配药功能的灌溉装置，其特征在于，所述水管(7)伸入喷料箱(6)内的一端设有搅拌单元，所述搅拌单元有两个，两个搅拌单元分别设置在水管(7)的两侧，所述搅拌单元包括若干搅拌杆(32)，各搅拌杆(32)沿着水管(7)的轴线方向均匀排列设置。
3.如权利要求1所述的具有在线配药功能的灌溉装置，其特征在于，所述混合箱(5)内设有混合单元，所述混合单元包括转杆(33)、冲击扇(34)和搅拌扇(35)，所述转杆(33)竖向设置在混合箱(5)内，所述冲击扇(34)和搅拌扇(35)分别设置在转轴的两端，所述冲击扇(34)位于转轴靠近入水管(27)的一端，所述冲击扇(34)与入水管(27)正对设置。
4.如权利要求1所述的具有在线配药功能的灌溉装置，其特征在于，所述混合箱(5)内设有轴承座，所述转轴的底端位于轴承座内。
5.如权利要求1所述的具有在线配药功能的灌溉装置，其特征在于，所述水管(7)伸入喷料箱(6)的一端设有旋转接头，所述第二水泵(29)通过旋转接头与水管(7)连通。
6.如权利要求1所述的具有在线配药功能的灌溉装置，其特征在于，所述第一活塞杆(17)顶部与压块(14)的最大距离小于套管(16)顶部与压块(14)的最大距离。
7.如权利要求1所述的具有在线配药功能的灌溉装置，其特征在于，所述第二活塞杆(25)顶部与卡块(15)的最大距离小于固定管(23)顶部与卡块(15)的最大距离。
8.如权利要求1所述的具有在线配药功能的灌溉装置，其特征在于，所述喷头(9)有若干，各喷头(9)均匀设置在转盘(8)上。
9.如权利要求1所述的具有在线配药功能的灌溉装置，其特征在于，所述滑块(18)上设有拉绳(36)。
10.如权利要求1所述的具有在线配药功能的灌溉装置，其特征在于，所述压块(14)和卡块(15)上均设有倒角。