甘蔗播种设备的制作方法

本发明涉及一种农业种植机械，尤其是一种甘蔗播种设备。

背景技术：

现有的甘蔗种植可分为预切种种植和整杆式切段种植两种方法，预切种种植方式现阶段使用较少，在现有甘蔗播种中，蔗农使用较多的是整杆式切段种植，人工将整根甘蔗送入切割孔内，切割设备按提前设定好的长度将甘蔗切段并开渠种植，其存在的主要问题是，在切割过程中无法确定甘蔗种芽的准确位置，导致播种的甘蔗段出现种芽被切或种芽离切割面太近或甘蔗段上没有种芽等影响甘蔗发芽的问题；另外还存在切割和播种过程中缺失消毒环节，使蔗段的刀口位置容易腐烂，导致蔗苗发育不整齐，影响甘蔗产量。

技术实现要素：

为了克服现有技术中的不足，本发明提供一种甘蔗播种设备，通过设置的双刀切段装置、消毒机构和精准送料机构，将含有蔗芽的甘蔗切割成段后，自动进入消毒机构同时进行双切割面消毒，消毒后进入储料箱并进行精准投料播种。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：甘蔗播种设备，包括种芽切割装置，种芽切割装置安装在操作台上，操作台设置有下料口，下料口下方安装有消毒装置，消毒装置包括安装在消毒装置固定板外侧的位置传感器、喷嘴和安装在中心位置的转轴，转轴上固定有至少一个传输槽轮，传输槽轮斜下方设置有储料箱，储料箱底部安装有推料气缸。

上述的甘蔗播种设备，所述传输槽轮设置有5个均分与外圆d的料槽，每个料槽由槽底、斜边和直边构成，所述传输槽轮由转轴的传动端安装的电机驱动，传输槽轮可以单独使用，也可以由多个组成传输槽轮组。

上述的甘蔗切种装置，所述槽底为半圆形，所述斜边沿槽底的半圆切点向外呈抛物线展开，所述直边在料槽处于正上方的位置b时，直边垂直于操作台，所述直边与邻近的斜边连接。

上述的甘蔗播种设备，所述料槽位于正上方的位置b时，其直边与斜边之间的最大开口宽度大于等于下料口的宽度，且料槽的开口位置正对下料口位置，切割后的甘蔗种芽段能够准确下落到槽底。

上述的甘蔗播种设备，所述传输槽轮的转动方向为顺时针，转动一次的角度为72°，当料槽由正上方的位置b转动到位置c时，直边与水平线的夹角为18°，使料槽内的甘蔗种芽段不易掉落。

上述的甘蔗播种设备，所述位置传感器安装在消毒装置固定板外侧，检测下料口正下方位置b的料槽的槽底中心位置是否有甘蔗种芽段，位置传感器与种芽切割装置联动，当种芽切割装置动作一次，位置传感器检测到槽底内有甘蔗种芽段，则传输槽轮转动一次，如果种芽切割装置动作一次，而位置传感器没检测到槽底内有甘蔗种芽段，位置传感器会进行故障提示。

上述的甘蔗播种设备，所述消毒装置固定板在位置c处设置有通孔，通孔外侧安装有喷嘴，当位置传感器检测到槽底内有甘蔗种芽段并且槽底转动到位置c时，2个喷嘴同时对甘蔗种芽段的2个切割端面喷淋消毒液一次。

上述的甘蔗播种设备，所述储料箱的上部为消毒后的甘蔗种芽段的落入口，下部设置有底板，储料箱两侧分别设置有推料杆进口和出料口，出料口位于甘蔗垄上方及开渠后的中间位置。

上述的甘蔗播种设备，所述推料杆进口外安装有气缸支架，气缸支架安装推料气缸，推料气缸的活塞杆上设置有推料杆，推料杆将甘蔗种芽段从出料口推出并掉入甘蔗垄渠内。

上述的甘蔗播种设备，所述操作台上安装的种芽切割装置包括至少一个切割气缸，切割气缸前端安装有一个或两个切割刀，切割刀对应安装有砧板或挡板。

本发明的有益效果是：

1.本发明通过设置双切割刀的结构同时对甘蔗种芽进行切割，能够使切割后的甘蔗种芽段保持水平方向落入传输槽轮，不会出现因甘蔗种芽段的不规则落入造成传输槽轮无法转动等机械故障；

2.本发明的传输槽轮设置有5个均分与外圆d的料槽，传输槽轮为间歇运动，每次转动的角度为72°，当切割后的甘蔗种芽段落入位于下料口的料槽后，传输槽轮转动一次，传输槽轮的5均分料槽结构可以实现以下功能：一是每次转动后72°后另一个料槽的最大开口均可位于下料口位置；二是甘蔗种芽段落到处于下料口的料槽后，传输槽轮转动72°使该料槽处于消毒液喷嘴的中心位置，喷嘴在切割装置的作业间隙中喷淋消毒液一次；三是再次转动72°后料槽内的甘蔗种芽段会自动落入储料箱的入口中心位置；

3.本发明的料槽包括槽底、斜边和直边，其中槽底为半圆形，斜边沿槽底的半圆切点向外呈抛物线展开，可以使传输槽轮的开口加大的同时，使落下的甘蔗段顺着曲线滚动到槽底；直边在料槽处于下料口的位置b时，直边垂直于操作台，当料槽由正上方的位置b转动到位置c时，直边处于斜上方位置，与水平线的夹角为18°，使料槽内的甘蔗种芽段不易掉落；

4.本发明的播种机构区别于现有的甘蔗切割后直接掉入垄渠内的技术，本发明设置储料箱对切割后的甘蔗段进行缓存，使用推料气缸将甘蔗种芽段从出料口推出并掉入甘蔗垄渠内，该结构的最大优势是，播种机构为独立结构，仅根据设定的播种距离进行下料作业，保证了甘蔗播种的精准度，而现有甘蔗切割后直接掉入垄渠内的技术，当出现人工送料或切割甘蔗不及时、播种控制轮遇到沟坎转动不灵活等情况，会出现遗漏播种、播种距离或大或小的情况，影响甘蔗产量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的结构示意图

图2为图1的俯视图

图3为图1的侧视图

图4为沿着图3中a-a线的侧视图

图5为传输槽轮的结构示意图

图6为沿着图3中a-a线的甘蔗种芽段消毒和播种过程示意图

图中1.操作台，2.砧板，3.下料口，4.切割刀，5.切割气缸，6.消毒机构固定板，7.喷嘴，8.储料箱，9.传动轴，10.转轴，11.位置传感器，12.传输槽轮，121.料槽，1211.槽底，1212.斜边，1213.直边，13.气缸支架，14.推料气缸，15.推料杆进口，16.推料杆，17.出料口。

具体实施方式

【实施例】

甘蔗播种设备，包括种芽切割装置，种芽切割装置安装在操作台1上，操作台1设置有下料口3，下料口3下方安装有消毒装置，消毒装置包括安装在2个消毒装置固定板6外侧的位置传感器11、喷嘴7和安装在中心位置的转轴10，转轴10上固定有至少一个传输槽轮12，传输轮12斜下方设置有储料箱8，储料箱8底部安装有推料气缸14。传输槽轮12设置有5个均分与外圆d的料槽121，每个料槽121由槽底1211、斜边1212和直边1213构成，传输槽轮12由转轴10的传动端9安装的电机驱动，传输槽轮12可以单独使用，也可以由多个组成传输槽轮12组；传输槽轮12还可以设置为4个或6个均分与外圆d的料槽121。槽底1211为半圆形，斜边1212沿槽底1211的半圆切点向外呈抛物线展开，可以使传输槽轮12的开口加大，同时落下的甘蔗段会顺着曲线滚动到槽底1211，直边1213在料槽121处于正上方的位置b时，直边垂直于操作台1，直边1213与邻近的斜边1212连接。料槽121位于正上方的位置b时，其直边1213与斜边1212之间的最大开口宽度大于等于下料口3的宽度，且料槽121的开口位置正对下料口3位置，切割后的甘蔗种芽段能够准确下落到槽底1211。传输槽轮12的转动方向为顺时针，转动一次的角度为72°，当料槽121由正上方的位置b转动到位置c时，直边1213与水平线的夹角为18°，使料槽121内的甘蔗种芽段不易掉落。

位置传感器11安装在消毒装置固定板6外侧，检测下料口3正下方位置b的料槽121的槽底1211中心位置是否有甘蔗种芽段，位置传感器11与种芽切割装置联动，如果种芽切割装置动作一次，位置传感器11检测到槽底1211内有甘蔗种芽段，则传输槽轮12转动一次，当种芽切割装置动作一次，而位置传感器11没检测到槽底1211内有甘蔗种芽段，位置传感器11会进行故障提示。

消毒装置固定板6在位置c处设置有通孔，通孔外侧安装有喷嘴7，当位置传感器11检测到槽底1211内有甘蔗种芽段并且槽底1211转动到位置c时，2个喷嘴7同时对甘蔗种芽段的2个切割端面喷淋消毒液一次。

储料箱8的上部为消毒后的甘蔗种芽段的落入口，下部设置有底板，储料箱8两侧分别设置有推料杆进口15和出料口17，出料口17位于甘蔗垄上方及开渠后的中间位置；推料杆进口15外安装有气缸支架13，气缸支架13安装推料气缸14，推料气缸14的活塞杆上设置有推料杆16，推料杆16将甘蔗种芽段从出料口17推出并掉入甘蔗垄渠内。操作台1上安装的种芽切割装置包括至少一个切割气缸5，切割气缸5前端安装有一个或两个切割刀4，切割刀4对应安装有砧板2或挡板。

本发明工作时，切割气缸推动2个切割刀将含有种芽的甘蔗茎秆切成设定长度的段，甘蔗种芽段从下料口水平落下传输槽轮的料槽中，该料槽随后转动72°至喷嘴处，喷嘴喷淋消毒液后传输槽轮再转动72°，该料槽中的甘蔗种芽段滑落到储料箱内，推料气缸将甘蔗种芽段从出料口推出并落入甘蔗垄渠中。