技术特征：1.一种全地形智能播种机，其特征在于：包括开沟装置（1）、连接装置（2）、液压装置（3）、前轮装置（4）、车架（5）、视觉导航装置（6）、播种装置（7）、驱动轮（8）、车体（9）、覆土装置（10）；车架（5）安装在车体（9）上部，连接装置（2）安装在车架（5）前部，液压装置（3）一端安装在连接装置（2）上，开沟装置（1）安装在连接装置（2）上，开沟装置（1）与液压装置（3）另一端连接，前轮装置（4）安装在车架（5）前部下部，视觉导航装置（6）安装在车架（5）前部上部，播种装置（7）安装在车架（5）上部，覆土装置（10）安装在车体（9）后部，驱动轮（8）安装在车体（9）两侧，车体（9）包括播种机底盘（11）、驱动轮轴（13）、发动机（14）；播种机底盘（11）上开设有送料管口（12），发动机（14）安装在播种机底盘（11）内，驱动轮轴（13）安装在播种机底盘（11）上与发动机（14）连接，驱动轮（8）安装在车体（9）的驱动轮轴（13）端部，车架（5）上部中部开设有安装凹槽（21），安装凹槽（21）内的车架（5）上开设有螺孔（16），车架（5）前部上部开设有转动轴孔（15），视觉导航装置（6）通过其下部安装的转动轴（33）与转动轴孔（15）配合安装在车架（5）前部上部，车架（5）前部安装有连接块（17），连接块（17）上开设有螺孔（18），车架（5）前部下部开设有支撑架螺孔（19），车架（5）后部下部开设有覆土支架螺孔（20），连接装置（2）包括连接轴（26）、连接支架（29）、连接螺栓（32）；连接支架（29）一端通过连接螺栓（32）与螺孔（18）配合连接安装在连接块（17）前部，连接轴（26）安装在连接支架（29）另一端上，连接支架（29）上部开设有支架内槽（31），液压装置（3）包括活塞杆轴（25）、液压缸（28）、液压缸连接螺栓（30）；液压缸（28）位于支架内槽（31）内，液压缸（28）通过液压缸连接螺栓（30）连接安装在连接支架（29）上，活塞杆轴（25）连接安装在液压缸（28）的活塞杆（27）端部，开沟装置（1）包括开沟盘（22）、开沟盘固定轴（23）、开沟支架（24）、开沟盘套筒（34）、开沟盘固定轴端盖（35）；开沟支架（24）一端下部通过连接轴（26）连接安装在连接支架（29）另一端上，开沟支架（24）一端上部连接安装在活塞杆轴（25）上，开沟盘固定轴（23）安装在开沟支架（24）另一端上，开沟盘（22）通过开沟盘套筒（34）、开沟盘固定轴端盖（35）安装在开沟盘固定轴（23）上，播种装置（7）包括播种盘壳（36）、播种盘转轴（37）、播种盘支架（38）、播种盘螺栓（39）、长头螺栓（40）、播种盘盖（41）、送料盘（42）、送料管（43）；播种盘支架（38）安装在车架（5）上的安装凹槽（21）内，播种盘壳（36）、播种盘盖（41）分别通过播种盘螺栓（39）安装在播种盘支架（38）上，播种盘转轴（37）两端分别安装在播种盘壳（36）、播种盘盖（41）中部，送料盘（42）安装在播种盘转轴（37）上，播种盘盖（41）外边缘上开设有螺孔（44），播种盘盖（41）通过长头螺栓（40）与螺孔（44）配合安装在播种盘壳（36）侧部，播种盘盖（41）上开设有进料孔（62），播种盘盖（41）侧部设有挡料盘（63），播种盘壳（36）外圆柱面上开设有矩形口（60），送料管（43）一端安装在播种盘壳（36）的矩形口（60）上，送料管（43）另一端穿出车体（9）的送料管口（12），送料盘（42）外部安设有送料盘凹槽（45），覆土装置（10）包括后轮（46）、后轮轮轴（47）、覆土支架（48）、减震支柱（49）、可调节六角螺柱（50）、覆土盘支架（51）、覆土盘螺栓（52）、覆土盘（53）、弹簧（54）、覆土支架螺栓（55）、底座（61）；覆土支架（48）前部通过覆土支架螺栓（55）与覆土支架螺孔（20）配合连接安装在车架（5）后部，后轮（46）通过后轮轮轴（47）安装在覆土支架（48）后部，减震支柱（49）一端安装在覆土支架（48）上，弹簧（54）安装在减震支柱（49）上，弹簧（54）上部与覆土支架（48）底部连接，底座（61）上开设有底座连接孔（65），底座（61）上开设有滑槽（64），底座（61）通过底座连接孔（65）连接安装在弹簧（54）下部，覆土盘支架（51）上端通过可调节六角螺柱（50）安装在底座（61）上的滑槽（64）上，覆土盘（53）通过覆土盘螺栓（52）安装在覆土盘支架（51）下部，前轮装置（4）包括前轮（56）、前轮轴（57）、前轮支撑架（58）、支撑架固定螺栓（59）；前轮支撑架（58）一端通过支撑架固定螺栓（59）与支撑架螺孔（19）配合连接安装在车架（5）前部，前轮（56）通过前轮轴（57）安装在前轮支撑架（58）另一端。
技术总结本发明涉及一种全地形智能播种机，属于农业机器人技术领域。本发明包括开沟装置、连接装置、液压装置、前轮装置、车架、视觉导航装置、播种装置、驱动轮、车体、覆土装置；车架安装在车体上部，连接装置安装在车架前部，液压装置一端安装在连接装置上，开沟装置安装在连接装置上，开沟装置与液压装置另一端连接，前轮装置安装在车架前部下部，视觉导航装置安装在车架前部上部，播种装置安装在车架上部，覆土装置安装在车体后部，驱动轮安装在车体两侧。本发明能实现全自动化智能播种作业，减少人工劳动；播种时，可根据种粒类型及播种需要，实现精准播种，并达到极低的缺苗率，播种效率高；播种机结构简单，易于推广应用。
技术研发人员：邵英杰;王娟;尹昆;邓志野;廖阔飞;仇思琪
受保护的技术使用者：昆明理工大学
技术研发日：2020.06.15
技术公布日：2020.08.11