一种无伤捕捉误闯市区猛禽捕捉设备的制作方法

本发明涉及飞禽捕捉技术领域，具体为一种无伤捕捉误闯市区猛禽捕捉设备。

背景技术：

许多的飞禽都是生活在野外的，由于它们对磁场感应有特殊的感应，一般不会闯进城市市区内，但是也会有有一些感应磁场出问题的飞禽闯进市区，部分飞禽具有相当的攻击力，会威胁人民群众的生命财产安全，针对上述问题，本发明进行了改进。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种无伤捕捉误闯市区猛禽捕捉设备，克服了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种无伤捕捉误闯市区猛禽捕捉设备，包括工作箱以及设置于所述工作箱中的工作腔，所述工作箱上端固定设有无人机，所述工作腔内固定设有横导轨，所述横导轨的前侧固定设有竖导轨，所述工作腔内滑动设有设有捕捉网，所述捕捉网上侧左右对称设有上滑块，所述滑块滑动安装于所述竖导轨、所述横导轨中，所述捕捉网中设有上框架，所述上框架下端对称设有上框架轴，所述上框架轴上转动设有上衔接框架，所述上衔接框架下端对称左右设有折叠轴，所述折叠轴上转动设有下框架，所述下框架上左右对称设有下框架轴，所述下框架轴上转动设有下框架，所述上框架、所述上衔接框架、所述下框架、所述下框架之间固定设有捕捉网，所述上框架、下框架内设有折叠电机腔，所述折叠电机腔中左壁固定设有折叠电机，所述折叠电机的电机轴上固定设有凸轮，所述凸轮右侧固定设有棘轮机构，用于固定所述凸轮，所述折叠电机腔下侧连通设有固定杆腔，所述固定杆腔内滑动设有固定杆，所述固定杆上固定设有弹簧挡板，所述弹簧挡板与所述固定杆腔底部之间设有固定腔弹簧，所述固定杆底部设有卡块，所述上框架轴上固定设有固定齿，所述卡块滑动设置于固定齿之间，用于使上框架轴锁死不发生转动，所述上衔接框架内设有拉力腔，所述拉力腔内滑动设有拉力杆，所述拉力杆与所述捕捉网的某根网线连接，所述拉力杆右侧连接有复位弹簧，所述拉力杆上转动设有联动竖杆，所述拉力腔下侧连通设有联动腔，所述联动竖杆转动安装在联动腔内，所述联动竖杆下端转动设有联动横杆，所述联动横杆左端转动设有左拨杆，所述联动横杆右端固定设有右拨杆，所述上衔接框架上、折叠轴周围设有扭簧腔，所述扭簧腔内设有扭簧，用于使捕捉网快速合拢，所述上框架上端固定设有上框架齿轮卡槽，所述下框架下端固定设有下框架齿轮，所述下框架齿轮和所述上框架齿轮卡槽合并成半圈齿轮，所述工作腔内、所述竖导轨左侧固定设有旋转齿轮，所述旋转齿轮后侧设有电机使所述旋转齿轮旋转，所述电动齿轮与所述下框架齿轮和所述上框架齿轮卡槽啮合传动，所述上框架前侧固定设有卡槽，所述下框架的前侧固定设有卡勾。

进一步的，所述无人机内设有缓冲伞腔，所述缓冲伞腔底部固定设有缓冲伞固定座，所述缓冲伞腔左右对称设有翻卷电机腔，所述翻卷电机腔底部固定设有翻卷电机滑轨，所述翻卷电机滑轨上滑动设有翻卷电机，用于将缓冲伞自动收起，所述翻卷电机的电机轴上固定设有圆盘，所述圆盘外侧固定设翻卷杆，所述缓冲伞腔上侧固定设有自动门。

进一步的，所述工作腔底部固定设有舱门，用于密封工作腔.

进一步的，所述工作腔顶壁中固定设有气体麻醉喷口。

进一步的，所述工作箱四周固定设有四个缓冲伸缩支架。

本发明的有益效果：将本设备安装在指定位置后，本发明即能在对出现在市区内的猛禽进行捕捉，在它们为做出伤害人民群众的生命、财产安全之前做出行动，避免出现了人为去捕捉时，会出现人员受伤的情况，也避免了出现不去管，它们做出破坏建筑设施的行为，也保护了猛禽，捕捉后将它们带到野外放生。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是图1中a-a处结构示意图；

图3是图1中飞行状态侧视结构示意图；

图4是图1中捕捉完成后结构示意图；

图5是图4中捕捉完成后运输结构示意图；

图6是图1中捕捉网结构示意图；

图7是图6中d-d结构示意图；

图8是图6中c结构示意图；

图9是图6中b结构示意图；

图10是图7中e结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-10对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-10所述的一种无伤捕捉误闯市区猛禽捕捉设备，包括工作箱10以及设置于所述工作箱10中的工作腔32，所述工作箱10上端固定设有无人机11，所述工作腔32内固定设有横导轨23，所述横导轨23的前侧固定设有竖导轨22，所述工作腔32内滑动设有设有捕捉网200，所述捕捉网200上侧左右对称设有上滑块25，所述滑块25滑动安装于所述竖导轨22、所述横导轨23中，所述捕捉网200中设有上框架24，所述上框架24下端对称设有上框架轴27，所述上框架轴27上转动设有上衔接框架28，所述上衔接框架28下端对称左右设有折叠轴31，所述折叠轴31上转动设有下框架38，所述下框架38上左右对称设有下框架轴36，所述下框架轴36上转动设有下框架29，所述上框架24、所述上衔接框架28、所述下框架38、所述下框架29之间固定设有捕捉网26，所述上框架24、下框架29内设有折叠电机腔45，所述折叠电机腔45中左壁固定设有折叠电机43，所述折叠电机43的电机轴上固定设有凸轮42，所述凸轮42右侧固定设有棘轮机构63，用于固定所述凸轮42，所述折叠电机腔45下侧连通设有固定杆腔64，所述固定杆腔64内滑动设有固定杆44，所述固定杆44上固定设有弹簧挡板46，所述弹簧挡板46与所述固定杆腔64底部之间设有固定腔弹簧47，所述固定杆44底部设有卡块48，所述上框架轴27上固定设有固定齿49，所述卡块48滑动设置于固定齿49之间，用于使上框架轴27锁死不发生转动，所述上衔接框架28内设有拉力腔58，所述拉力腔58内滑动设有拉力杆66，所述拉力杆66与所述捕捉网26的某根网线连接，所述拉力杆66右侧连接有复位弹簧51，所述拉力杆66上转动设有联动竖杆52，所述拉力腔58下侧连通设有联动腔57，所述联动竖杆52转动安装在联动腔57内，所述联动竖杆52下端转动设有联动横杆53，所述联动横杆53左端转动设有左拨杆54，所述联动横杆53右端固定设有右拨杆55，所述上衔接框架28上、折叠轴31周围设有扭簧腔67，所述扭簧腔67内设有扭簧56，用于使捕捉网快速合拢，所述上框架24上端固定设有上框架齿轮卡槽39，所述下框架38下端固定设有下框架齿轮35，所述下框架齿轮35和所述上框架齿轮卡槽39合并成半圈齿轮，所述工作腔32内、所述竖导轨22左侧固定设有旋转齿轮37，所述旋转齿轮37后侧设有电机使所述旋转齿轮37旋转，所述电动齿轮37与所述下框架齿轮35和所述上框架齿轮卡槽39啮合传动，所述上框架24前侧固定设有卡槽39，所述下框架29的前侧固定设有卡勾34。

有益的，所述无人机11内设有缓冲伞腔12，所述缓冲伞腔12底部固定设有缓冲伞固定座69，所述缓冲伞腔12左右对称设有翻卷电机腔15，所述翻卷电机腔15底部固定设有翻卷电机滑轨16，所述翻卷电机滑轨16上滑动设有翻卷电机17，用于将缓冲伞自动收起，所述翻卷电机17的电机轴上固定设有圆盘18，所述圆盘18外侧固定设翻卷杆71，所述缓冲伞腔12上侧固定设有自动门13。

有益的，所述工作腔32底部固定设有舱门72，用于密封工作腔32.

有益的，所述工作腔32顶壁中固定设有气体麻醉喷口19。

有益的，所述工作箱10四周固定设有四个缓冲伸缩支架21。

工作步骤为：将本设备安装在无人机的指定位置后，待发现又出现于市区的飞禽时，启动无人机，无人机带着设备追踪在猛禽的后面时，打开舱门72,横导轨23启动，带动下框架29上的滑块25和上框架24上的滑块25向前运动，当滑块25运动到竖导轨22上侧时，竖导轨22启动，竖导轨22带动滑块25向下运动，直至上框架24上的滑块25处于竖导轨22下端，在捕捉网200下落的同时，棘轮机构63启动，棘轮机构63带动凸轮42转动，释放固定杆44,固定杆44收到固定腔弹簧47的力向上运动，使卡块48离开固定齿49，上框架24和上衔接框架28可以相对转动，当上框架24与上衔接框架28、下框架38与下框架29相互平行时，折叠电机43启动，折叠电机43带动凸轮42转动下压固定杆44，使卡块48卡入固定齿49中，使捕捉网200垂直，无人机在后侧加速，带动捕捉网200，当捕捉网26兜住猛禽时，捕捉网26受到压力拉动拉力杆66,拉力杆66带动联动竖杆52，联动竖杆52带动联动横杆53向右移动，联动横杆53带动左拨杆54、右拨杆55箱左右移动，将扭簧56的两端拨入扭簧腔67中，释放紧绷的扭簧56,扭簧56将上衔接框架28和下框架38瞬间合并，62卡入上框架齿轮卡槽39中，使捕捉网200更加紧密，竖导轨22启动，将捕捉网200向上运输，当捕捉网200运输到竖导轨22上端时，电动齿轮37与下框架齿轮35啮合传动，电动齿轮37带动旋转，则舱门72关闭，气体麻醉喷口19喷出气体麻醉，将猛禽麻醉，在运输猛禽过程中麻醉剂效果不大时，设备出现大幅度的慌动时，自动门13打开，释放缓冲伞，使缓慢设备降落在地面，翻卷电机滑轨16启动，将翻卷电机17向右运动，使翻卷杆71插入缓冲伞两侧，翻卷电机17启动带动翻卷杆71旋转，将缓冲伞收起。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。