一种农业智能化农业用施肥精准控制装置的制作方法

本发明涉及农业施肥智能化技术领域，具体为一种农业智能化农业用施肥精准控制装置。

背景技术：

肥料是指提供一种或一种以上植物必需的营养元素，改善土壤性质、提高土壤肥力水平的一类物质，是农业生产的物质基础之一，主要包括磷酸铵类肥料、大量元素水溶性肥料、中量元素肥料、生物肥料、有机肥料、多维场能浓缩有机肥等，肥料是指能供给作物生长发育所需养分，改善土壤性状，提高作物产量和品质的物质，是农业生产中的一种重要生产资料，一般分为有机肥料、无机肥料、生物性肥料，也可按来源分为农家肥料和化学肥料，按所含养料的多少分为完全肥料和不完全肥料；按供肥的特点，分为直接肥料和间接肥料；按所含成分，分为氮素肥料、钾素肥料、微量元素肥料和稀土元素肥料。

在现代农业的高强度发展下，很多地区的土地已经出现营养缺失，因此需要人工使用肥料恢复土地的营养，但土地在撒肥料时有许多要求，在现有的肥料喷撒装置中具有以下缺点：肥料具有易挥发性，现有设备撒完肥料后由于没有将土地整平，导致肥料挥发，大大降低了肥料的药效。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种农业智能化农业用施肥精准控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括机箱所述机箱的前后两面固定连接有车架，所述车架为前后右三部，前后部所述车架内表面均活动套接有一个转轴二，两个所述转轴二前部外表面均设有螺纹槽，两个所述转轴二通过螺纹槽活动连接有一个转轴套，两个所述转轴二外表面均活动套接有一个轮胎二，前后部所述车架的内表面均活动套接有一个转轴一，两个所述转轴一内活动穿插有一个插销，两个所述转轴一的外表面均活动套接有一个轮胎一，所述机箱外设有翻土装置，所述翻土装置包括转轮，所述转轮的外表面活动连接有八个楔形刀头，八个所述楔形刀头的前后两面均开设有一个螺纹槽，十六个所述螺纹槽通过螺纹均活动连接有一个固定螺丝，所述转轮的内表面活动套接有转轴三，所述转轴三的前后两面均活动连接有一个矩形支架盒，两个所述矩形支架盒内均活动连接有两个矩形杆，四个所述矩形杆的相对面均固定连接有一个矩形挡块，两个所述矩形支架盒的底部均开设有一个u形低，两个所述矩形支架盒的前后两面固定连接在两个轮胎二之间；

所述机箱内设有化肥喷洒装置；

所述机箱内设有平土装置。

优选的，所述化肥喷洒装置包括u字形支架，前部所述u字形支架的内表面活动套接有转轴一，所述转轴一的后面固定连接有转盘一，所述转盘一的外表面固定连接有四个矩形固定架。

优选的，四个所述矩形固定架的后面均固定连接有一个转轴四，四个所述转轴四的外表面均活动套接有一个废料盒，四个所述废料盒上部内表面均活动连接有一个转轴五。

优选的，四个所述转轴五的外表面固定套接在一个转盘二内，所述转盘二的后面固定连接有转轴六，所述转轴六的外表面活动套接有矩形连杆一，所述矩形连杆一的上面固定连接有u字形支架，后部所述u字形支架内表面活动连接有转轴一。

优选的，四个所述废料盒的上面均开设有一个入药孔，四个所述入药孔内均开设有一个螺纹槽，四个所述螺纹槽通过螺纹活动连接有螺纹杆，四个所述螺纹杆的上面均固定连接有一个螺纹杆套，四个所述废料盒的下面均开设有四个漏药孔。

优选的，所述平土装置包括齿轮一，所述齿轮一的内表面固定套接有转轴一，所述齿轮一的右面啮合有齿轮二，所述齿轮二的内表面固定套接有转轴七，所述转轴七的后面活动连接在机箱的内表壁上。

优选的，所述转轴七的前面固定连接有转轴八，所述转轴八的前面固定连接有转盘三，，所述转盘三的下面固定连接有矩形滑动槽一，所述转盘三的前面固定连接有转盘四。

优选的，所述转盘四的前面固定连接有转轴九，所述转轴九的外表面固定连接有矩形连杆二，所述矩形连杆二下部内表面固定套接有转轴十，所述转轴十的后面固定连接有矩形滑动块一，所述矩形滑动块一的前面固定连接有转轴十一，所述矩形滑动块一滑动连接在矩形滑动槽一内，所述转轴十一的外表面活动套接有矩形滑动块二。

优选的，所述矩形滑动块二滑动连接在矩形滑动槽二内，所述矩形滑动槽二下面固定连接有两个柱形滑杆，两个所述柱形滑杆的外表面均活动套接有一个圆形套环，所述圆形套环的后面固定连接有矩形连杆三，所述矩形连杆三的后面固定连接在机箱的内表壁上，两个所述柱形滑杆的下面固定连接有矩形压块。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

(1)、该农业智能化农业用施肥精准控制装置，通过设备移动到合适的位置后，通过将两个矩形支架盒内的四个矩形挡块向外拔出，四个矩形挡块带动四个矩形杆向外移动，四个矩形杆移动到合适的位置后，两个转轴三会从矩形支架盒的上部移动到下部，两个转轴三移动到两个u形低上面，两个转轴三带动转轮向下移动，转轮接触到底面，此时再移动装置，八个楔形刀头接触到地面，由于八个楔形刀头的表面是楔形，八个楔形刀头在接触到底面时，会将地面的的泥土翻起，在与到不同的底面时，通过旋转固定螺丝将固定螺丝与楔形刀头分开，此时可以楔形刀头取下更换别的楔形刀头，从而使设备可以在不同地面工作，大大增加了设备的可用性。

(2)、该农业智能化农业用施肥精准控制装置，通过轮胎一的移动带动转轴一的旋转，转轴一在u字形支架内旋转，转轴一的旋转带动转盘一的旋转，转盘一的旋转带动四个矩形固定架的旋转，四个矩形固定架的旋转带动四个转轴四的旋转，四个转轴四的旋转带动四个废料盒的旋转，四个废料盒的旋转带动四个转轴五的旋转，四个转轴五的旋转带动转盘二的旋转，转盘二在转轴六内旋转，旋转螺纹杆套通过螺纹将螺纹杆套与入药孔分开，通过入药孔向废料盒内灌入肥料，废料盒内的肥料可以通过废料盒下面的漏药孔均匀下落，通过转盘二的旋转可以让四个废料盒在旋转时都保持向下的角度，从而使四个不同肥料在下落时可以均匀混合，对比单肥料，大大增加了肥料的药效。

(3)、该农业智能化农业用施肥精准控制装置，通过转轴一的旋转带动齿轮一的旋转，齿轮一的旋转带动齿轮二的旋转，齿轮二的旋转带动转轴七的旋转，转轴七的后面在机箱的内表壁上旋转，转轴七的旋转带动转轴八的旋转，转轴八的旋转带动转盘三的旋转，转盘三的旋转带动矩形滑动槽一的旋转，转盘三的旋转带动转盘四的旋转，转盘四的旋转带动转轴九的旋转，转轴九的旋转带动矩形连杆二的旋转，矩形连杆二的旋转带动转轴十的旋转，转轴十的旋转带动矩形滑动块一在矩形滑动槽一内上下滑动，矩形滑动槽一的上下滑动带动转轴十一的上下滑动，矩形滑动块一转轴十一的上下滑动带动矩形滑动块二的滑动，矩形滑动块二的上下滑动矩形滑动槽二的上下滑动，同时矩形滑动块二在矩形滑动槽二内左右滑动，矩形滑动槽二的上下滑动带动两个柱形滑杆在两个圆形套环内上下滑动，两个柱形滑杆的上下滑动带动矩形压块的上下滑动，通过矩形压块的上下滑动可以将前面翻起的土再重新整平，从而使得泥土恢复原装，使得肥料在泥土内部产生化学反应，减少肥料的挥发。

(4)、该农业智能化农业用施肥精准控制装置，通过推动推动手把，推动手把受力传递给车架，车架受力传递给两个转轴二，两个转轴二受力传递给两个轮胎二，两个轮胎二受力向前移动，车架受力传递给两个转轴一，两个转轴一受力传递给两个轮胎一，两个轮胎一受力向前移动，两个轮胎二和两个轮胎一向前移动带动整个装置前进，通过两个轮胎二和两个轮胎一带动装置的移动，从而大大增加了设备的移动性。

(5)、该农业智能化农业用施肥精准控制装置，通过在两个圆形套环的后面安装矩形连杆三，矩形连杆三固定在机箱的内表壁上，当柱形滑杆在圆形套环内上下移动时，矩形连杆三可以将圆形套环牢牢的固定，防止圆形套环产生抖动，从而使得设备在高速运转时更加稳定。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

在附图中：

图1为本发明的整体正视图结构示意图；

图2为本发明轮胎示意图；

图3为本发明固定台示意图；

图4为本发明柱形连杆示意图；

图5为本发明撒药盒示意图；

图6为本发明矩形压块示意图；

图7为本发明齿轮示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、机箱；11、车架；12、推动手把；13、转轴一；14、插销；15、轮胎一；16、转轴二；17、转轴套；18、轮胎二；2、转轮；21、楔形刀头；22、固定螺丝；23、转轴三；24、矩形支架盒；25、矩形杆；26、矩形挡块；27、u形低；3、u字形支架；32、转盘一；33、矩形固定架；34、转轴四；35、废料盒；36、转轴五；37、转盘二；38、转轴六；39、矩形连杆一；41、漏药孔；42、入药孔；43、螺纹杆；44、螺纹杆套；46、齿轮一；47、齿轮二；48、转轴七；49、转轴八；5、转盘三；51、转盘四；52、转轴九；53、矩形连杆二；54、转轴十；55、矩形滑动块一；56、转轴十一；57、矩形滑动块二；58、矩形滑动槽一；59、矩形滑动槽二；6、矩形连杆三；61、圆形套环；62、柱形滑杆；63、矩形压块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图7，本发明提供一种技术方案：一种农业智能化农业用施肥精准控制装置，包括机箱1的前后两面固定连接有车架11，车架11为前后右三部，前后部车架11内表面均活动套接有一个转轴二16，两个转轴二16前部外表面均设有螺纹槽，两个转轴二16通过螺纹槽活动连接有一个转轴套17，两个转轴二16外表面均活动套接有一个轮胎二18，前后部车架11的内表面均活动套接有一个转轴一13，两个转轴一13内活动穿插有一个插销14，两个转轴一13的外表面均活动套接有一个轮胎一15，通过推动推动手把12，推动手把12受力传递给车架11，车架11受力传递给两个转轴二16，两个转轴二16受力传递给两个轮胎二18，两个轮胎二18受力向前移动，车架11受力传递给两个转轴一13，两个转轴一13受力传递给两个轮胎一15，两个轮胎一15受力向前移动，两个轮胎二18和两个轮胎一15向前移动带动整个装置前进，机箱1外设有翻土装置，翻土装置包括转轮2，转轮2的外表面活动连接有八个楔形刀头21，八个楔形刀头21的前后两面均开设有一个螺纹槽，十六个螺纹槽通过螺纹均活动连接有一个固定螺丝22，转轮2的内表面活动套接有转轴三23，转轴三23的前后两面均活动连接有一个矩形支架盒24，两个矩形支架盒24内均活动连接有两个矩形杆25，四个矩形杆25的相对面均固定连接有一个矩形挡块26，两个矩形支架盒24的底部均开设有一个u形低27，两个矩形支架盒24的前后两面固定连接在两个轮胎二18之间，通过将两个矩形支架盒24内的四个矩形挡块26向外拔出，四个矩形挡块26带动四个矩形杆25向外移动，四个矩形杆25移动到合适的位置后，两个转轴三23会从矩形支架盒24的上部移动到下部，两个转轴三23移动到两个u形低27上面，两个转轴三23带动转轮2向下移动，转轮2接触到底面，此时再移动装置，八个楔形刀头21接触到地面，由于八个楔形刀头21的表面是楔形，八个楔形刀头21在接触到底面时，会将地面的的泥土翻起，机箱1内设有化肥喷洒装置，机箱1内设有平土装置。

化肥喷洒装置包括u字形支架3，前部u字形支架3的内表面活动套接有转轴一13，转轴一13的后面固定连接有转盘一32，转盘一32的外表面固定连接有四个矩形固定架33，四个矩形固定架33的后面均固定连接有一个转轴四34，四个转轴四34的外表面均活动套接有一个废料盒35，四个废料盒35上部内表面均活动连接有一个转轴五36，四个转轴五36的外表面固定套接在一个转盘二37内，转盘二37的后面固定连接有转轴六38，转轴六38的外表面活动套接有矩形连杆一39，矩形连杆一39的上面固定连接有u字形支架3，后部u字形支架3内表面活动连接有转轴一13，四个废料盒35的上面均开设有一个入药孔42，四个入药孔42内均开设有一个螺纹槽，四个螺纹槽通过螺纹活动连接有螺纹杆43，轮胎一15的移动带动转轴一13的旋转，转轴一13在u字形支架3内旋转，转轴一13的旋转带动转盘一32的旋转，转盘一32的旋转带动四个矩形固定架33的旋转，四个矩形固定架33的旋转带动四个转轴四34的旋转，四个转轴四34的旋转带动四个废料盒35的旋转，四个废料盒35的旋转带动四个转轴五36的旋转，四个转轴五36的旋转带动转盘二37的旋转，转盘二37在转轴六38内旋转，旋转螺纹杆套44通过螺纹将螺纹杆套44与入药孔42分开，通过入药孔42向废料盒35内灌入肥料，四个螺纹杆43的上面均固定连接有一个螺纹杆套44，四个废料盒35的下面均开设有四个漏药孔41。

平土装置包括齿轮一46，齿轮一46的内表面固定套接有转轴一13，齿轮一46的右面啮合有齿轮二47，齿轮二47的内表面固定套接有转轴七48，转轴七48的后面活动连接在机箱1的内表壁上，转轴七48的前面固定连接有转轴八49，转轴八49的前面固定连接有转盘三5，，转盘三5的下面固定连接有矩形滑动槽一58，转盘三5的前面固定连接有转盘四51，转盘四51的前面固定连接有转轴九52，转轴九52的外表面固定连接有矩形连杆二53，矩形连杆二53下部内表面固定套接有转轴十54，转轴十54的后面固定连接有矩形滑动块一55，矩形滑动块一55的前面固定连接有转轴十一56，矩形滑动块一55滑动连接在矩形滑动槽一58内，转轴十一56的外表面活动套接有矩形滑动块二57，矩形滑动块二57滑动连接在矩形滑动槽二59内，矩形滑动槽二59下面固定连接有两个柱形滑杆62，两个柱形滑杆62的外表面均活动套接有一个圆形套环61，圆形套环61的后面固定连接有矩形连杆三6，矩形连杆三6的后面固定连接在机箱1的内表壁上，两个柱形滑杆62的下面固定连接有矩形压块63，转轴七48的旋转带动转轴八49的旋转，转轴八49的旋转带动转盘三5的旋转，转盘三5的旋转带动矩形滑动槽一58的旋转，转盘三5的旋转带动转盘四51的旋转，转盘四51的旋转带动转轴九52的旋转，转轴九52的旋转带动矩形连杆二53的旋转，矩形连杆二53的旋转带动转轴十54的旋转，转轴十54的旋转带动矩形滑动块一55在矩形滑动槽一58内上下滑动，矩形滑动槽一58的上下滑动带动转轴十一56的上下滑动，矩形滑动块一55和转轴十一56的上下滑动带动矩形滑动块二57的滑动，矩形滑动块二57的上下滑动带动矩形滑动槽二59的上下滑动，同时矩形滑动块二57在矩形滑动槽二59内左右滑动，矩形滑动槽二59的上下滑动带动两个柱形滑杆62在两个圆形套环61内上下滑动。

工作原理：

第一步：通过推动推动手把12，推动手把12受力传递给车架11，车架11受力传递给两个转轴二16，两个转轴二16受力传递给两个轮胎二18，两个轮胎二18受力向前移动，车架11受力传递给两个转轴一13，两个转轴一13受力传递给两个轮胎一15，两个轮胎一15受力向前移动，两个轮胎二18和两个轮胎一15向前移动带动整个装置前进，通过两个轮胎二18和两个轮胎一15带动装置的移动，从而大大增加了设备的移动性。

第二步：设备移动到合适的位置后，通过将两个矩形支架盒24内的四个矩形挡块26向外拔出，四个矩形挡块26带动四个矩形杆25向外移动，四个矩形杆25移动到合适的位置后，两个转轴三23会从矩形支架盒24的上部移动到下部，两个转轴三23移动到两个u形低27上面，两个转轴三23带动转轮2向下移动，转轮2接触到底面，此时再移动装置，八个楔形刀头21接触到地面，由于八个楔形刀头21的表面是楔形，八个楔形刀头21在接触到底面时，会将地面的的泥土翻起，在与到不同的底面时，通过旋转固定螺丝22将固定螺丝22与楔形刀头21分开，此时可以楔形刀头21取下更换别的楔形刀头21，从而使设备可以在不同地面工作，大大增加了设备的可用性。

第三步：轮胎一15的移动带动转轴一13的旋转，转轴一13在u字形支架3内旋转，转轴一13的旋转带动转盘一32的旋转，转盘一32的旋转带动四个矩形固定架33的旋转，四个矩形固定架33的旋转带动四个转轴四34的旋转，四个转轴四34的旋转带动四个废料盒35的旋转，四个废料盒35的旋转带动四个转轴五36的旋转，四个转轴五36的旋转带动转盘二37的旋转，转盘二37在转轴六38内旋转，旋转螺纹杆套44通过螺纹将螺纹杆套44与入药孔42分开，通过入药孔42向废料盒35内灌入肥料，废料盒35内的肥料可以通过废料盒35下面的漏药孔41均匀下落，通过转盘二37的旋转可以让四个废料盒35在旋转时都保持向下的角度，从而使四个不同肥料在下落时可以均匀混合，对比单肥料，大大增加了肥料的药效。

第四步：转轴一13的旋转带动齿轮一46的旋转，齿轮一46的旋转带动齿轮二47的旋转，齿轮二47的旋转带动转轴七48的旋转，转轴七48的后面在机箱1的内表壁上旋转，转轴七48的旋转带动转轴八49的旋转，转轴八49的旋转带动转盘三5的旋转，转盘三5的旋转带动矩形滑动槽一58的旋转，转盘三5的旋转带动转盘四51的旋转，转盘四51的旋转带动转轴九52的旋转，转轴九52的旋转带动矩形连杆二53的旋转，矩形连杆二53的旋转带动转轴十54的旋转，转轴十54的旋转带动矩形滑动块一55在矩形滑动槽一58内上下滑动，矩形滑动槽一58的上下滑动带动转轴十一56的上下滑动，矩形滑动块一55和转轴十一56的上下滑动带动矩形滑动块二57的滑动，矩形滑动块二57的上下滑动带动矩形滑动槽二59的上下滑动，同时矩形滑动块二57在矩形滑动槽二59内左右滑动，矩形滑动槽二59的上下滑动带动两个柱形滑杆62在两个圆形套环61内上下滑动，两个柱形滑杆62的上下滑动带动矩形压块63的上下滑动，通过矩形压块63的上下滑动可以将前面翻起的土再重新整平，从而使得泥土恢复原装，使得肥料在泥土内部产生化学反应，减少肥料的挥发。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。