一种大面积水生植物采收处理装置的制作方法

本发明涉及水生植物采收设备技术领域，尤其涉及一种大面积水生植物采收处理装置。

背景技术：

现有一些用于水葫芦、大漂等水生植物打涝采收的大型机械设备，可对水生植物进行采收、挤压、打包与粉碎等操作，但需要装载在昂贵的大型专用船只上使用，大型船只的吃水深度大，因此一般只能在水深2米以上的水域中作业，在水深小于2米的浅水水域中根本无法航行和作业。经检索，授权公告号为cn104885694b的中国专利公开了一种挺水型水生植物采收处理一体化机械装置，包括采收装置和粉碎机，采收装置包括支架、下伸臂、拨禾装置、网链机构和修剪装置；下伸臂的臂根部与支架转动连接；网链机构包括一网链主动轴、若干网链从动轴和网状线体；修剪装置包括锥齿轮机构、第一齿轮机构、带销轴的圆盘、定刀和动刀；拨禾装置位于下伸臂臂端部网状线体的上方，包括拨禾转轴和该拨禾转轴上固设的拨料盘架；支架上向上伸出一升降平台；采收装置的支架经一导向连接板连接粉碎机，该粉碎机包括一粉碎机支架，该粉碎机支架上转动连接一水平的转动轴，该转动轴上沿轴向间隔定位设有若干刀片。本方案可以采收和切碎一体化处理挺水型水生植物，效率高，使用方便。

但是上述设计还存在不足之处，上述专利设计的水生植物采收设备结构设计比较复杂，购置成本高，操控比较麻烦，不适合单人操作和小微商户使用，因此我们提出了一种大面积水生植物采收处理装置用于解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术的缺点，而提出的一种大面积水生植物采收处理装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种大面积水生植物采收处理装置，包括船体，所述船体的顶部一侧通过铰链转动连接有摆臂，摆臂的顶部一侧固定连接有两个转动座，两个转动座之间转动连接有同一个滚轴，滚轴的外侧固定连接有多组收取杆，摆臂的顶部固定连接有两组支架，两组支架上均转动连接有输送辊，输送辊上传动连接有输送带，滚轴的前端延伸至转动座的外侧并固定连接有第一皮带轮，输送辊的前端延伸至支架的外侧并固定连接有第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮上传动连接有同一根三角带，摆臂的一端固定连接有横板，船体的内侧通过铰链转动连接有第一电动推杆的一端，第一电动推杆的输出端通过铰链转动连接于横板上，摆臂的顶部另一端固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴与相对应的输送辊的后端固定连接，摆臂的顶部固定连接有多组立柱，多组立柱的顶端均固定连接有挡杆，所述船体(1)的底侧设置有探测腔(23)，所述船体(1)的内侧中央部位固定连接有旋转电机(24)，旋转电机(24)的输出轴延伸至探测腔(23)内并固定连接有弧形板(25)，弧形板(25)的两端均固定连接有斜撑(26)，两个斜撑(26)的底端固定连接有同一个横板(27)，横板(27)的前侧转动连接有的安装板(28)，安装板(28)的底部固定安装有雷达探测器(29)，安装板(28)的顶侧固定连接有滑板(30)，两个斜撑(26)中的一个斜撑(26)的前侧固定连接有第二电动推杆(31)，第二电动推杆(31)的输出轴与滑板(30)的一侧活动连接，滑板(30)的另一侧固定连接有弹簧(33)的一端，弹簧(33)的另一端固定连接于另一个斜撑(26)上。

优选的，所述船体的内侧设置有驱动马达，且驱动马达的输出轴延伸至船体的外侧并固定套接有螺旋桨。

优选的，所述船体的顶侧设置有座椅和操控面板，操控面板位于座椅靠近摆臂的一侧。

优选的，所述横板的一侧设置有弧形防护板，所述第一电动推杆位于弧形防护板的内侧。

优选的，所述船体的底部一侧设置有配重块，且配重块位于座椅远离摆臂的一侧。

优选的，每组挡杆和每组收取杆的数量均为多个，且多个挡杆与多个收取杆交错设置。

优选的，所述挡杆位于输送带与滚轴之间，且输送带、挡杆、滚轴的高度依次增大。

优选的，所述收取杆的组数为四到七组，且四到七组收取杆呈环形等角度间隔设置。

优选的，所述第二电动推杆的输出轴上固定连接有滚珠，且滚珠的外侧与滑板的一侧活动抵接。

优选的，所述伺服电机、第一电动推杆、第二电动推杆和驱动马达均通过线缆与操控面板电性连接。

本发明中所述的大面积水生植物采收处理装置，其有效效果为：

(1)通过将船体推送进入水中，启动驱动马达，驱动马达旋转并驱动螺旋桨旋转，推动船体在水中前进，启动第一电动推杆，第一电动推杆的输出轴伸出，将摆臂的左端顶起，摆臂的后端驱动转动座、滚轴和收取杆下降，收取杆便可逐渐伸入到水中，启动驱动电机，驱动电机驱动输送辊和输送带逆时针旋转起来；

(2)通过输送辊带动第二皮带轮、三角带和第一皮带轮逆时针旋转，第一皮带轮、滚轴和多组收取杆逆时针旋转起来，多组收取杆交替伸入水中，便可从水中抄起水生植物，被抄起的水生植物落在输送带和挡杆上，输送带便可将水生植物向船体内输送，工人坐在座椅上，便可逐渐摘取水生植物上的果实或整理水生植物并放入到船体内；

(3)在船体1的前进过程中，通过控制旋转电机24驱动弧形板25、斜撑26、横板27、安装板28和雷达探测器29旋转，通过控制第二电动推杆31的输出轴伸出将通过滚珠32推动滑板30，滑板30带动安装板28偏转，滑板30挤压弹簧33，安装板28带动雷达探测器29发生倾斜，通过控制雷达探测器29运行，雷达探测器29便可实时监测水底的地形，船体1可有效避开障碍物，保障船体1运行安全和人员安全；

本发明设计的水生植物采收船运行平稳可靠，能够有效避开水障碍物，保证行船安全，可自由的调整收取杆的入水深度，且可连贯的将水生植物快速收取到船上，操控方便，降低工人劳动强度，提高了收获效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种大面积水生植物采收处理装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种大面积水生植物采收处理装置的a部分的结构示意图；

图3为本发明提出的一种大面积水生植物采收处理装置的b部分的结构示意图；

图4为本发明提出的滚轴、收取杆和挡杆的p-p截面图；

图5为本发明提出的一种大面积水生植物采收处理装置的c部分的结构示意图。

图中：1、船体；2、摆臂；3、转动座；4、滚轴；5、收取杆；6、支架；7、输送辊；8、输送带；9、第一皮带轮；10、第二皮带轮；11、三角带；12、横板；13、第一电动推杆；14、弧形防护板；15、伺服电机；16、立柱；17、挡杆；18、驱动马达；19、螺旋桨；20、座椅；21、操控面板；22、配重块；23、探测腔；24、旋转电机；25、弧形板；26、斜撑；27、横板；28、安装板；29、雷达探测器；30、滑板；31、第二电动推杆；32、滚珠；33、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种大面积水生植物采收处理装置，包括船体1，船体1的顶部一侧通过铰链转动连接有摆臂2，摆臂2的顶部一侧固定连接有两个转动座3，两个转动座3之间转动连接有同一个滚轴4，滚轴4的外侧固定连接有多组收取杆5，摆臂2的顶部固定连接有两组支架6，两组支架6上均转动连接有输送辊7，输送辊7上传动连接有输送带8，滚轴4的前端延伸至转动座3的外侧并固定连接有第一皮带轮9，输送辊7的前端延伸至支架6的外侧并固定连接有第二皮带轮10，第一皮带轮9与第二皮带轮10上传动连接有同一根三角带11，摆臂2的一端固定连接有横板12，船体1的内侧通过铰链转动连接有第一电动推杆13的一端，第一电动推杆13的输出端通过铰链转动连接于横板12上，摆臂2的顶部另一端固定连接有伺服电机15，伺服电机15的输出轴与相对应的输送辊7的后端固定连接，摆臂2的顶部固定连接有多组立柱16，多组立柱16的顶端均固定连接有挡杆17，船体1的底侧设置有探测腔23，船体1的内侧中央部位固定连接有旋转电机24，旋转电机24的输出轴延伸至探测腔23内并固定连接有弧形板25，弧形板25的两端均固定连接有斜撑26，两个斜撑26的底端固定连接有同一个横板27，横板27的前侧转动连接有的安装板28，安装板28的底部固定安装有雷达探测器29，安装板28的顶侧固定连接有滑板30，两个斜撑26中的一个斜撑26的前侧固定连接有第二电动推杆31，第二电动推杆31的输出轴与滑板30的一侧活动连接，滑板30的另一侧固定连接有弹簧33的一端，弹簧33的另一端固定连接于另一个斜撑26上。

本实施例中，船体1的内侧设置有驱动马达18，且驱动马达18的输出轴延伸至船体1的外侧并固定套接有螺旋桨19，该部分动力机构为采收处理装置提供前进动力，采收处理装置的前进方向可由船舵来控制，船体1的顶侧设置有座椅20和操控面板21，操控面板21位于座椅20靠近摆臂2的一侧，工人乘坐在座椅20上，通过操控面板21来控制该采收处理装置工作和运转，并可随时观察采收进度，在水草堵塞时也可随时停机清理，横板12的一侧设置有弧形防护板14，第一电动推杆13位于弧形防护板14的内侧，水草上含有的湖水不会淋在第一电动推杆13上，同时水草可顺畅的滑落到船舱内。

本实施例中，船体1的底部一侧设置有配重块22，且配重块22位于座椅20远离摆臂2的一侧，整个采收处理装置前端相对较重，根据船舱的实际重量分配来在船舱后端设置配重块22，可有效增加该采收处理装置的稳定性和可靠性，每组挡杆17和每组收取杆5的数量均为多个，且多个挡杆17与多个收取杆5交错设置，收取杆5从水中抄起的水草翻转后能够恰好搭放到挡杆17上，然后被输送带8传送到船舱内，挡杆17位于输送带8与滚轴4之间，且输送带8、挡杆17、滚轴4的高度依次增大，挡杆17用于将水草从收取杆5上分离下来，挡杆17可水平或倾斜设置，挡杆17的右端略微翘起时水草可更顺畅的落到输送带8上，收取杆5的组数为四到七组，且四到七组收取杆5呈环形等角度间隔设置，水草可被收取杆5从水中抄起，并且不易卡在收取杆5间隙内，第二电动推杆31的输出轴上固定连接有滚珠32，且滚珠32的外侧与滑板30的一侧活动抵接，所述伺服电机15、第一电动推杆13、第二电动推杆31和驱动马达18均通过线缆与操控面板21电性连接。

本实施例中，在使用时，配重块22与摆臂2设置在船体1的两端部位，可使船体1更加平稳，将船体1推送进入水中，启动驱动马达18，驱动马达18旋转并驱动螺旋桨19旋转，便可推动船体1在水中前进，启动第一电动推杆13，第一电动推杆13的输出轴伸出，便可将摆臂2的左端顶起，通过第一电动推杆13来控制摆臂2自由的偏转，以调整收取杆5的入水深度，第一电动推杆13的两端通过铰链连接，可自由的升降插杆5的高度，摆臂2的后端驱动转动座3、滚轴4和收取杆5下降，收取杆5便可逐渐伸入到水中，更方便的采收水草，启动驱动电机15，驱动电机15驱动输送辊7和输送带8逆时针旋转起来，此时输送辊7带动第二皮带轮10、三角带11和第一皮带轮9逆时针旋转，第一皮带轮9、滚轴4和多组收取杆5逆时针旋转起来，整个传动机构逆时针旋转，可将收获的水生植物逐渐输送到船体1内，多组传动机构以驱动电机15为动力同时旋转起来，实现联动效果，可逐步实现采收、传送和入舱等动作，多组收取杆5交替伸入水中，便可从水中抄起水生植物，被抄起的水生植物落在输送带8和挡杆17上，输送带8便可将水生植物向船体1内输送，工人坐在座椅20上，方便观察周围环境和控制采收装置的前进方向，方便工人随时摘取水生植物上的果实或整理水生植物并放入到船体1内；且在船体1的前进过程中，通过控制旋转电机24运行，旋转电机24驱动弧形板25、斜撑26、横板27、安装板28和雷达探测器29旋转起来，通过控制第二电动推杆31运行，第二电动推杆31的输出轴伸出时将通过滚珠32推动滑板30，滑板30带动安装板28开始偏转，此时滑板30挤压弹簧33，安装板28带动雷达探测器29发生倾斜，通过控制雷达探测器29运行，雷达探测器29便可实时监测水底的地形，船体1可有效避开障碍物，保障船体1运行安全和人员安全。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。