一种茶叶种植茶苗育苗方法与流程

本发明涉及茶叶种植技术领域，特别涉及一种茶叶种植茶苗育苗方法。

背景技术：

茶苗育苗前期多采用育苗盘内部育苗，其可以提高茶籽的发芽率。

目前的育苗盘茶籽种植多采用人工种植，人工种植的过程中主要存在以下问题：人工种植效率低下，且人工多采用播撒的方式种植，人工播撒容易造成育苗盘的种植盒内漏空，且人工播撒容易造成茶籽碰撞其外壁造成损伤，影响茶籽的发芽率；并且人工种植后需要二次覆盖种植土，否则无法确保茶籽后期发芽率，二次覆土影响育苗盘内茶籽的播种效率；以及人工种植无法确保茶籽位于种植盒中部，影响茶苗后期成长。

为了提高育苗盘内部茶籽的种植效率；保证茶苗后期的生长；本发明提供了一种茶叶种植茶苗育苗方法。

技术实现要素：

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种茶叶种植茶苗育苗方法，具体茶叶种植茶苗育苗的方法如下：

s1、育苗盘固定：将填满种植土的育苗盘放置在固定装置上进行固定；并且保持育苗盘平整；

s2、茶籽放置：将需要种植的茶籽经过筛选，使得合格的茶籽均匀放置在种植装置内部；

s3、茶籽种植：通过种植装置工作将内部的茶籽依次种植在育苗盘的种植盒内；使得茶籽填在育苗盘的种植盒内部；

s4、育苗盘抖动：通过调节装置工作带动育苗盘抖动，使得种植茶籽的育苗盘内部的种植土充分将育苗盘内部的茶籽进行覆盖；

s5、育苗盘更换：将种植完成的育苗盘拉出后更换新的育苗盘；

上述茶叶种植茶苗育苗s1-s5步骤中的茶叶种植茶苗育苗的方法需要由底板、固定装置、调节装置和种植装置配合完成；其中：

所述底板的上端面中部通过活动连接方式安装有固定装置，位于底板的上端两侧安装调节装置，调节装置的下端通过滑动配合方式安装有种植装置；所述的固定装置上放置有育苗盘。

所述的种植装置包括电动滑块、导料筒、卡爪、拉绳弹簧、执行拉绳、辅助侧环、电动调节滑块和固定套环；电动滑块的内部套设有导料筒，位于导料筒的下端通过销轴对称设置有卡爪，所述的卡爪为半弧形结构；导料筒的中部外壁安装有辅助侧环，辅助侧环上端外壁通过滑动配合方式安装有电动调节滑块，所述的固定套环安装在电动调节滑块的上端；所述的执行拉绳数目为二，执行拉绳的下端连接在卡爪的外壁，执行拉绳的另一端依次穿过辅助侧环和固定套环固定在固定套环的上端；位于辅助侧环和卡爪之间的执行拉绳外壁套设有拉绳弹簧；当卡爪插入育苗盘的种植盒内部适当深度的时候，通过电动调节滑块转动带动执行拉绳运动将卡爪打开，进而使其内部的茶籽种植在育苗盘的种植盒内；随后电动调节滑块反向转动将卡爪关闭；进一步的通过调节装置和电动滑块移动卡爪的位置对育苗盘上其余种植盒进行茶籽种植；设置的种植装置保证其种植的茶籽填充在种植盒内适当深度；有效保证了茶籽后期的发芽率；且设置的种植装置结构简单，采用包裹茶籽的方式避免了其对茶籽的外壁造成刮伤；进一步的保证了种植的茶籽的质量。

所述的固定装置包括限位卡杆、支撑盘、限位柱、限位弹簧、滑动卡盘、限位杆、辅助弹簧、辅助侧板和驱动单元；所述的限位卡杆均匀设置在底板的上端面，所述支撑盘的侧壁均匀设置有滑动槽，位于支撑盘的侧壁滑动槽内设置有限位柱，所述的限位柱外壁套设有限位弹簧，且所述的限位卡杆通过滑动配合方式安装在限位柱外壁；位于支撑盘的上端通过滑动配合方式安装有滑动卡盘，且所述的滑动卡盘的下端外壁通过滚动连接方式均匀设置有滚珠，所述的滑动卡盘上端右侧位置设置有卡槽，位于卡槽内设置有限位杆，且所述的限位杆外壁套设有辅助弹簧，所述的辅助侧板通过滑动配合方式安装在限位杆上；且辅助侧板与滑动卡盘之间滑动配合；所述的辅助侧板左端内壁设置有橡胶垫；所述的滑动卡盘左侧外壁设置有拉槽；所述的驱动单元设置在底板的中部且位于支撑盘的正下方与支撑盘下端外壁相互配合；通过人工拉出支撑盘，并将辅助侧板拉出随后将育苗盘放置在支撑盘上，通过辅助弹簧的作用使得育苗盘侧壁通过辅助侧板进行固定；最后推入支撑盘；设置的固定装置保证了其对育苗盘的固定作用，保持了育苗盘的稳定性；便于种植装置对育苗盘内部进行种植茶籽。

所述的驱动单元包括驱动电机、驱动轴杆、凸轮盘和传动带；所述的驱动电机通过电机座安装在底板中部的矩形槽内，所述的驱动轴杆通过轴承对称设置在底板中部的矩形槽内壁，且驱动电机的输出轴通过联轴器与底板左端的驱动轴杆一端轴头相连接；位于驱动轴杆上设置有凸轮盘，两个所述的驱动轴杆之间通过传动带相连接；通过驱动电机工作使得凸轮盘与支撑盘配合带动上端种植茶籽后的育苗盘抖动，从而使得种植土充分将育苗盘内部的茶籽进行覆盖；设置的驱动单元结构简单；通过间歇抖动保证了茶籽种植的质量，提高了育苗盘内部的种植的茶籽的发芽率。

所述的调节装置包括调节气缸、u型杆、执行电机、驱动螺杆、侧杆、调节板和进料单元；所述的调节气缸对称设置在底板上，调节气缸的顶端安装有u型杆，u型杆内壁通过电机座安装有执行电机，执行电机的输出轴通过联轴器与驱动螺杆的一端轴头相连接，所述驱动螺杆的另一端轴头通过轴承安装在u型杆的侧壁；所述的驱动螺杆上通过螺纹连接方式安装有侧杆，所述的调节板两端侧壁连接在侧杆上，调节板的上端设置有安装通孔，位于调节板的安装通孔上设置有进料单元。

所述的进料单元包括进料导筒、储料板、辅助柱、限料卡杆、执行弹簧、调节拉绳、升降气缸和拉绳环；进料导筒的侧壁通过倾斜方式安装有储料板，进料导筒的上端安装有辅助柱，所述的限料卡杆通过滑动配合方式安装在辅助柱外壁，且限料卡杆的下端位于进料导筒的内部且与储料板的下端相配合，位于限料卡杆上端的辅助柱外壁套设有执行弹簧；所述的限料卡杆上端对称设置有导线孔；所述的升降气缸安装在调节板上，升降气缸的顶端安装有拉绳环，所述的调节拉绳有三端头，调节拉绳的一端连接在拉绳环上，调节拉绳的另两端依次穿过辅助柱上的导线孔和穿过限料卡杆上的导线孔；当种植装置与进料导筒对准时；通过升降气缸控制限料卡杆运动进而控制使得储料板内的茶籽均匀落入种植装置内部，并且通过调节气缸和执行电机的共同作用将种植装置内部的茶籽依次种植在育苗盘的种植盒内部；设置的调节装置有效控制茶籽依次落入种植装置内部；保证了落入的茶籽数目均匀；且通过调节装置可以准确调节种植装置的位置，使得种植装置准确的将茶籽种植在育苗盘的种植盒内部。

优选的；所述滑动卡盘的内壁设置有橡胶垫；将滑动卡盘的内壁设置有橡胶垫一方面增加了其与育苗盘之间的固定作用，另一方面避免其对育苗盘造成损害，有效保证了育苗盘的整体结构。

优选的；所述的辅助柱上端通过活动配合方式设置有滚珠且辅助柱上端对称设置有导线孔；将辅助柱上端通过活动配合方式设置有滚珠促进了调节拉绳的运动能力，有效保证了限料卡杆实现灵活开关，进而有效控制了茶籽的进料量。

本发明的有益效果在于：

一、本发明设置的种植装置保证其种植的茶籽填充在种植盒内适当深度；有效保证了茶籽后期的发芽率；且设置的种植装置结构简单，采用包裹茶籽的方式避免了其对茶籽的外壁造成刮伤；进一步的保证了种植的茶籽的质量；

二、本发明设置的固定装置保证了其对育苗盘的固定作用，保持了育苗盘的稳定性；便于种植装置对育苗盘内部进行种植茶籽；

三、本发明设置的调节装置有效控制茶籽依次落入种植装置内部；保证了落入的茶籽数目均匀；且通过调节装置可以准确调节种植装置的位置，使得种植装置准确的将茶籽种植在育苗盘的种植盒内部。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明茶叶种植茶苗育苗的流程图；

图2是本发明底板、固定装置、调节装置和种植装置之间的主视位置剖视图；

图3是本发明图2中的a处局部放大图；

图4是本发明图2中的b处局部放大图；

图5是本发明图2中的c处局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图5所示，一种茶叶种植茶苗育苗方法，具体茶叶种植茶苗育苗的方法如下：

s1、育苗盘固定：将填满种植土的育苗盘放置在固定装置2上进行固定；并且保持育苗盘平整；

s2、茶籽放置：将需要种植的茶籽经过筛选，使得合格的茶籽均匀放置在种植装置4内部；

s3、茶籽种植：通过种植装置4工作将内部的茶籽依次种植在育苗盘的种植盒内；使得茶籽填在育苗盘的种植盒内部；

s4、育苗盘抖动：通过调节装置3工作带动育苗盘抖动，使得种植茶籽的育苗盘内部的种植土充分将育苗盘内部的茶籽进行覆盖；

s5、育苗盘更换：将种植完成的育苗盘拉出后更换新的育苗盘；

上述茶叶种植茶苗育苗s1-s5步骤中的茶叶种植茶苗育苗的方法需要由底板1、固定装置2、调节装置3和种植装置4配合完成；其中：

所述底板1的上端面中部通过活动连接方式安装有固定装置2，位于底板1的上端两侧安装调节装置3，调节装置3的下端通过滑动配合方式安装有种植装置4；所述的固定装置2上放置有育苗盘。

所述的固定装置2包括限位卡杆21、支撑盘22、限位柱23、限位弹簧24、滑动卡盘25、限位杆26、辅助弹簧27、辅助侧板28和驱动单元29；所述的限位卡杆21均匀设置在底板1的上端面，所述支撑盘22的侧壁均匀设置有滑动槽，位于支撑盘22的侧壁滑动槽内设置有限位柱23，所述的限位柱23外壁套设有限位弹簧24，且所述的限位卡杆21通过滑动配合方式安装在限位柱23外壁；位于支撑盘22的上端通过滑动配合方式安装有滑动卡盘25，且所述的滑动卡盘25的下端外壁通过滚动连接方式均匀设置有滚珠，位于滑动卡盘25的内壁设置有橡胶垫，将滑动卡盘25的内壁设置有橡胶垫一方面增加了其与育苗盘之间的固定作用，另一方面避免其对育苗盘造成损害，有效保证了育苗盘的整体结构；所述的滑动卡盘25上端右侧位置设置有卡槽，位于卡槽内设置有限位杆26，且所述的限位杆26外壁套设有辅助弹簧27，所述的辅助侧板28通过滑动配合方式安装在限位杆26上；且辅助侧板28与滑动卡盘25之间滑动配合；所述的辅助侧板28左端内壁设置有橡胶垫；所述的滑动卡盘25左侧外壁设置有拉槽；所述的驱动单元29设置在底板1的中部且位于支撑盘22的正下方与支撑盘22下端外壁相互配合；通过人工拉出支撑盘22，并将辅助侧板28拉出随后将育苗盘放置在支撑盘22上，通过辅助弹簧27的作用使得育苗盘侧壁通过辅助侧板28进行固定；最后推入支撑盘22；设置的固定装置2保证了其对育苗盘的固定作用，保持了育苗盘的稳定性；便于种植装置4对育苗盘内部进行种植茶籽。

所述的驱动单元29包括驱动电机291、驱动轴杆292、凸轮盘293和传动带294；所述的驱动电机291通过电机座安装在底板1中部的矩形槽内，所述的驱动轴杆292通过轴承对称设置在底板1中部的矩形槽内壁，且驱动电机291的输出轴通过联轴器与底板1左端的驱动轴杆292一端轴头相连接；位于驱动轴杆292上设置有凸轮盘293，两个所述的驱动轴杆292之间通过传动带294相连接；通过驱动电机291工作使得凸轮盘293与支撑盘22配合带动上端种植茶籽后的育苗盘抖动，从而使得种植土充分将育苗盘内部的茶籽进行覆盖；设置的驱动单元29结构简单；通过间歇抖动保证了茶籽种植的质量，提高了育苗盘内部的种植的茶籽的发芽率。

所述的调节装置3包括调节气缸31、u型杆32、执行电机33、驱动螺杆34、侧杆35、调节板36和进料单元37；所述的调节气缸31对称设置在底板1上，调节气缸31的顶端安装有u型杆32，u型杆32内壁通过电机座安装有执行电机33，执行电机33的输出轴通过联轴器与驱动螺杆34的一端轴头相连接，所述驱动螺杆34的另一端轴头通过轴承安装在u型杆32的侧壁；所述的驱动螺杆34上通过螺纹连接方式安装有侧杆35，所述的调节板36两端侧壁连接在侧杆35上，调节板36的上端设置有安装通孔，位于调节板36的安装通孔上设置有进料单元37。

所述的进料单元37包括进料导筒371、储料板372、辅助柱373、限料卡杆374、执行弹簧375、调节拉绳376、升降气缸377和拉绳环378；进料导筒371的侧壁通过倾斜方式安装有储料板372，进料导筒371的上端安装有辅助柱373，所述的限料卡杆374通过滑动配合方式安装在辅助柱373外壁，且限料卡杆374的下端位于进料导筒371的内部且与储料板372的下端相配合，位于限料卡杆374上端的辅助柱373外壁套设有执行弹簧375；所述的辅助柱373上端通过活动配合方式设置有滚珠且辅助柱373上端对称设置有导线孔；将辅助柱373上端通过活动配合方式设置有滚珠促进了调节拉绳376的运动能力，有效保证了限料卡杆374实现灵活开关，进而有效控制了茶籽的进料量；所述的限料卡杆374上端对称设置有导线孔；所述的升降气缸377安装在调节板36上，升降气缸377的顶端安装有拉绳环378，所述的调节拉绳376有三端头，调节拉绳376的一端连接在拉绳环378上，调节拉绳376的另两端依次穿过辅助柱373上的导线孔和穿过限料卡杆374上的导线孔；当种植装置4与进料导筒371对准时；通过升降气缸377控制限料卡杆374运动进而控制使得储料板372内的茶籽均匀落入种植装置4内部，并且通过调节气缸31和执行电机33的共同作用将种植装置4内部的茶籽依次种植在育苗盘的种植盒内部；设置的调节装置3有效控制茶籽依次落入种植装置4内部；保证了落入的茶籽数目均匀；且通过调节装置3可以准确调节种植装置4的位置，使得种植装置4准确的将茶籽种植在育苗盘的种植盒内部。

所述的种植装置4包括电动滑块41、导料筒42、卡爪43、拉绳弹簧44、执行拉绳45、辅助侧环46、电动调节滑块47和固定套环48；电动滑块41的内部套设有导料筒42，位于导料筒42的下端通过销轴对称设置有卡爪43，所述的卡爪43为半弧形结构；导料筒42的中部外壁安装有辅助侧环46，辅助侧环46上端外壁通过滑动配合方式安装有电动调节滑块47，所述的固定套环48安装在电动调节滑块47的上端；所述的执行拉绳45数目为二，执行拉绳45的下端连接在卡爪43的外壁，执行拉绳45的另一端依次穿过辅助侧环46和固定套环48固定在固定套环48的上端；位于辅助侧环46和卡爪43之间的执行拉绳45外壁套设有拉绳弹簧44；当卡爪43插入育苗盘的种植盒内部适当深度的时候，通过电动调节滑块47转动带动执行拉绳45运动将卡爪43打开，进而使其内部的茶籽种植在育苗盘的种植盒内；随后电动调节滑块47反向转动将卡爪43关闭；进一步的通过调节装置3和电动滑块41移动卡爪43的位置对育苗盘上其余种植盒进行茶籽种植；设置的种植装置4保证其种植的茶籽填充在种植盒内适当深度；有效保证了茶籽后期的发芽率；且设置的种植装置4结构简单，采用包裹茶籽的方式避免了其对茶籽的外壁造成刮伤；进一步的保证了种植的茶籽的质量。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。