一种行走式农田灌溉机的制作方法

本发明属于农田灌溉技术领域，具体是指一种行走式农田灌溉机。

背景技术：

农田水利是以农业增产为目的的水利工程措施，即通过兴建和运用各种水利工程措施，调节、改善农田水分状况和地区水利条件，提高抵御天灾的能力，促进生态环境的良性循环，使之有利于农作物的生产，其主要内容是灌溉和排水，兼及中小型河道整治，塘坝水库及圩垸建设，低产田水利土壤改良，农田水土保持、土地整治以及农牧供水等。

在农田进行灌溉时，由于田间道路泥泞且狭窄，极易造成车轮的打滑和沉陷，不利于通常车辆的形式的穿梭，对于农田灌溉设备的运输和使用带来的很大的不便，并且目前农田灌溉使用的灌溉喷洒装置覆盖面较小，需多次往返于田间进行多次灌溉，增加了劳动量且灌溉效果不佳。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种针对田间道路泥泞易产生打滑沉陷的问题，通过仿生物式防滑交叉步行走装置产生了仿生物式交叉步行走的驱动效果，更便于整体装置行进于泥泞的农田中避免产生打滑状况，而将仿生物式防滑交叉行进组件和支撑防陷车轮的结合则利用了支撑防陷车轮和地面接触面积较大不易发生沉陷的特点，将二者相结合则有效的避免了仿生物式防陷交叉行走车体在行进中发生打滑和沉陷的问题，联动式旋喷灌溉装置和支撑防陷车轮的结合，使装置行进中产生自行旋转的旋喷灌溉效果，使灌溉面积更大、撒布更为均匀，并通过使交叉步行进驱动组件紧凑牢稳连接设置，防止在颠簸的田间行进过程中组件产生脱离发生抛锚状况，使整体装置在使用中更为安全可靠的行走式农田灌溉机。

本发明采取的技术方案如下：本发明一种行走式农田灌溉机，包括仿生物式防陷交叉行走车体、联动式旋喷灌溉装置和仿生物式防滑交叉步行走装置，所述仿生物式防陷交叉行走车体包括支撑防陷车轮和车体底盘，所述支撑防陷车轮设于车体底盘行进方向后方，所述仿生物式防滑交叉步行走装置设于车体底盘上相交支撑防陷车轮另一侧，所述联动式旋喷灌溉装置设于车体底盘上且和支撑防陷车轮连接。

进一步地，所述仿生物式防滑交叉步行走装置包括仿生物式防滑交叉行进组件、交叉步行进驱动组件和交叉步行进驱动组件箱，所述交叉步行进驱动组件箱设于车体底盘上，所述交叉步行进驱动组件设于交叉步行进驱动组件箱内，所述仿生物式防滑交叉行进组件设于车体底盘上且和交叉步行进驱动组件连接，所述交叉步行进驱动组件包括行进主动轴、行进驱动轴、电机驱动齿轮、换向驱动齿轮、驱动连接齿轮、稳定连接齿轮和行进驱动电机，所述行进主动轴可旋转设于交叉步行进驱动组件箱内，所述换向驱动齿轮设于行进主动轴上，所述行进驱动电机设于交叉步行进驱动组件箱内，所述电机驱动齿轮设于行进驱动电机的输出端上且和换向驱动齿轮相互啮合，所述驱动连接齿轮与换向驱动齿轮并排设于行进主动轴上，所述行进驱动轴可旋转设于交叉步行进驱动组件箱内，所述稳定连接齿轮设于行进驱动轴上且和换向驱动齿轮啮合，所述行进驱动轴上稳定连接齿轮两侧设有稳定夹持齿轮，所述行进主动轴上和稳定夹持齿轮对应位置设有夹持连接齿轮，所述稳定夹持齿轮和夹持连接齿轮相互啮合，通过稳定夹持齿轮和夹持连接齿轮的设置，使交叉步行进驱动组件整体连接更为紧凑牢稳，防止在颠簸的田间行进过程中组件产生脱离发生抛锚状况，使整体装置在使用中更为安全可靠。

进一步地，所述仿生物式防滑交叉行进组件包括驱动连接件、y形往复翻转连接件、仿生物式提伸摆动杆、仿生物式支撑连接杆、y形往复翻转连接件摆动拉伸杆、仿生物式提伸摆动杆推动连接杆和仿生物式行走支脚，所述驱动连接件一端设于行进驱动轴上，所述仿生物式提伸摆动杆一端铰接于车体底盘上，所述仿生物式提伸摆动杆推动连接杆两端分别铰接于驱动连接件上和仿生物式提伸摆动杆中端，所述y形往复翻转连接件为三叉式杆状设置，所述y形往复翻转连接件包括第一分叉端、第二分叉端和第三分叉端，所述y形往复翻转连接件第一分叉端铰接于仿生物式提伸摆动杆和车体底盘的铰接处上，所述y形往复翻转连接件摆动拉伸杆一端铰接于y形往复翻转连接件第二分叉端上，所述y形往复翻转连接件摆动拉伸杆另一端铰接于仿生物式提伸摆动杆推动连接杆和驱动连接件的铰接端处，所述仿生物式支撑连接杆铰接于y形往复翻转连接件第三分叉端上，所述仿生物式行走支脚铰接于仿生物式提伸摆动杆和仿生物式支撑连接杆上，通过行进驱动轴带动驱动连接件旋转，分别带动仿生物式提伸摆动杆推动连接杆对仿生物式提伸摆动杆做推拉动作，和带动y形往复翻转连接件摆动拉伸杆对y形往复翻转连接件第二分叉端做推拉动作，进而仿生物式提伸摆动杆推动连接杆带动仿生物式提伸摆动杆做仿生物行走式向前抬腿行进动作，同时y形往复翻转连接件的摆动动作通过第三分叉端带动仿生物式支撑连接杆做仿生物行走时腿部直立支撑动作，进而带动仿生物式行走支脚做仿生物式行进中抬腿和支撑的动作。

进一步地，所述联动式旋喷灌溉装置包括联动式旋喷灌溉装置箱、抽水泵、储水箱、输水管和联动式旋喷组件，所述联动式旋喷灌溉装置箱设于车体底盘上，所述储水箱和抽水泵设于联动式旋喷灌溉装置箱内，所述抽水泵和储水箱通过管道连接，所述联动式旋喷组件包括旋喷联动齿轮、旋喷联动杆、旋喷灌溉杆、输水盘和镂空管，所述旋喷联动杆穿过联动式旋喷灌溉装置箱可旋转设于车体底盘上，所述支撑防陷车轮轮轴上设有旋转连接齿轮，所述旋喷联动齿轮设于旋喷联动杆上且和旋转连接齿轮啮合，所述镂空管设于旋喷联动杆上，所述镂空管为中空管设置且上设有输水孔，所述旋喷灌溉杆为中空管设置设于镂空管上，所述输水盘为中空圆盘设置设于联动式旋喷灌溉装置箱上且和镂空管可旋转连接，所述旋喷灌溉杆上设有灌溉喷洒头，所述输水管连接输水盘和抽水泵，当装置行进中支撑防陷车轮轮轴转动通过旋转连接齿轮带动旋喷联动齿轮旋转，进而带动旋喷联动杆、旋喷灌溉杆和镂空管旋转，当抽水泵通过输水盘向镂空管输送水源时，灌溉喷洒头即可产生旋喷灌溉的效果。

进一步地，所述仿生物式防滑交叉行进组件包括仿生物式防滑交叉行进组件一和仿生物式防滑交叉行进组件二，所述仿生物式防滑交叉行进组件一和仿生物式防滑交叉行进组件二分别设于行进驱动轴两侧，所述仿生物式防滑交叉行进组件一和仿生物式防滑交叉行进组件二上的驱动连接件相较于行进驱动轴反向设置，当仿生物式防滑交叉行进组件一上的y形往复翻转连接件摆动拉伸杆和仿生物式提伸摆动杆推动连接杆做推动动作时，仿生物式防滑交叉行进组件二上的y形往复翻转连接件摆动拉伸杆和仿生物式提伸摆动杆推动连接杆做拉动动作时，进而使得仿生物式防滑交叉行进组件一上的仿生物式行走支脚做生物行走中抬腿动作，而仿生物式防滑交叉行进组件二上的仿生物式行走支脚做生物行走中支撑动作，进而产生了交叉步行走的效果，更便于整体装置行进于泥泞的农田中避免产生打滑状况，而将仿生物式防滑交叉行进组件和支撑防陷车轮的结合则利用了支撑防陷车轮和地面接触面积较大不易发生沉陷的特点，将二者相结合则有效的避免了仿生物式防陷交叉行走车体在行进中发生打滑和沉陷的问题。

进一步地，所述镂空管和输水盘旋转连接处设有密封环。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案一种行走式农田灌溉机，通过药剂纵横混合防堵一体装置的设置，针对田间道路泥泞易产生打滑沉陷的问题，通过仿生物式防滑交叉步行走装置产生了仿生物式交叉步行走的驱动效果，更便于整体装置行进于泥泞的农田中避免产生打滑状况，而将仿生物式防滑交叉行进组件和支撑防陷车轮的结合则利用了支撑防陷车轮和地面接触面积较大不易发生沉陷的特点，将二者相结合则有效的避免了仿生物式防陷交叉行走车体在行进中发生打滑和沉陷的问题，联动式旋喷灌溉装置和支撑防陷车轮的结合，使装置行进中产生自行旋转的旋喷灌溉效果，使灌溉面积更大、撒布更为均匀，并通过使交叉步行进驱动组件紧凑牢稳连接设置，防止在颠簸的田间行进过程中组件产生脱离发生抛锚状况，使整体装置在使用中更为安全可靠。

附图说明

图1为本发明一种行走式农田灌溉机的整体结构示意图；

图2为本发明一种行走式农田灌溉机的内部结构示意图；

图3为本发明一种行走式农田灌溉机的交叉步行进驱动组件的结构示意图；

图4为本发明一种行走式农田灌溉机的联动式旋喷灌溉装置的结构示意图；

图5为本发明一种行走式农田灌溉机的镂空管的连接示意图；

图6为本发明一种行走式农田灌溉机的旋喷联动齿轮的连接示意图。

其中，1、仿生物式防陷交叉行走车体，2、联动式旋喷灌溉装置，3、仿生物式防滑交叉步行走装置，4、支撑防陷车轮，5、车体底盘，6、仿生物式防滑交叉行进组件，7、交叉步行进驱动组件，8、交叉步行进驱动组件箱，9、行进主动轴，10、行进驱动轴，11、电机驱动齿轮，12、换向驱动齿轮，13、驱动连接齿轮，14、稳定连接齿轮，15、行进驱动电机，16、稳定夹持齿轮，17、夹持连接齿轮，18、驱动连接件，19、y形往复翻转连接件，20、仿生物式提伸摆动杆，21、仿生物式支撑连接杆，22、y形往复翻转连接件摆动拉伸杆，23、仿生物式提伸摆动杆推动连接杆，24、仿生物式行走支脚，25、第一分叉端，26、第二分叉端，27、第三分叉端，28、联动式旋喷灌溉装置箱，29、抽水泵，30、储水箱，31、输水管，32、联动式旋喷组件，33、旋喷联动齿轮，34、旋喷联动杆，35、旋喷灌溉杆，36、输水盘，37、镂空管，38、旋转连接齿轮，39、输水孔，40、灌溉喷洒头，41、仿生物式防滑交叉行进组件一，42、仿生物式防滑交叉行进组件二，43、密封环。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，本发明一种行走式农田灌溉机，包括仿生物式防陷交叉行走车体1、联动式旋喷灌溉装置2和仿生物式防滑交叉步行走装置3，所述仿生物式防陷交叉行走车体1包括支撑防陷车轮4和车体底盘5，所述支撑防陷车轮4设于车体底盘5行进方向后方，所述仿生物式防滑交叉步行走装置3设于车体底盘5上相交支撑防陷车轮4另一侧，所述联动式旋喷灌溉装置2设于车体底盘5上且和支撑防陷车轮4连接。

其中，所述仿生物式防滑交叉步行走装置3包括仿生物式防滑交叉行进组件6、交叉步行进驱动组件7和交叉步行进驱动组件箱8，所述交叉步行进驱动组件箱8设于车体底盘5上，所述交叉步行进驱动组件7设于交叉步行进驱动组件箱8内，所述仿生物式防滑交叉行进组件6设于车体底盘5上且和交叉步行进驱动组件7连接，所述交叉步行进驱动组件7包括行进主动轴9、行进驱动轴10、电机驱动齿轮11、换向驱动齿轮12、驱动连接齿轮13、稳定连接齿轮14和行进驱动电机15，所述行进主动轴9可旋转设于交叉步行进驱动组件箱8内，所述换向驱动齿轮12设于行进主动轴9上，所述行进驱动电机15设于交叉步行进驱动组件箱8内，所述电机驱动齿轮11设于行进驱动电机15的输出端上且和换向驱动齿轮12相互啮合，所述驱动连接齿轮13与换向驱动齿轮12并排设于行进主动轴9上，所述行进驱动轴10可旋转设于交叉步行进驱动组件箱8内，所述稳定连接齿轮14设于行进驱动轴10上且和换向驱动齿轮12啮合，所述行进驱动轴10上稳定连接齿轮14两侧设有稳定夹持齿轮16，所述行进主动轴9上和稳定夹持齿轮16对应位置设有夹持连接齿轮17，所述稳定夹持齿轮16和夹持连接齿轮17相互啮合；

所述仿生物式防滑交叉行进组件6包括驱动连接件18、y形往复翻转连接件19、仿生物式提伸摆动杆20、仿生物式支撑连接杆21、y形往复翻转连接件摆动拉伸杆22、仿生物式提伸摆动杆推动连接杆23和仿生物式行走支脚24，所述驱动连接件18一端设于行进驱动轴10上，所述仿生物式提伸摆动杆20一端铰接于车体底盘5上，所述仿生物式提伸摆动杆推动连接杆23两端分别铰接于驱动连接件18上和仿生物式提伸摆动杆20中端，所述y形往复翻转连接件19为三叉式杆状设置，所述y形往复翻转连接件19包括第一分叉端25、第二分叉端26和第三分叉端27，所述y形往复翻转连接件19第一分叉端25铰接于仿生物式提伸摆动杆20和车体底盘5的铰接处上，所述y形往复翻转连接件摆动拉伸杆22一端铰接于y形往复翻转连接件19第二分叉端26上，所述y形往复翻转连接件摆动拉伸杆22另一端铰接于仿生物式提伸摆动杆推动连接杆23和驱动连接件18的铰接端处，所述仿生物式支撑连接杆21铰接于y形往复翻转连接件19第三分叉端27上，所述仿生物式行走支脚24铰接于仿生物式提伸摆动杆20和仿生物式支撑连接杆21上；

所述联动式旋喷灌溉装置2包括联动式旋喷灌溉装置箱28、抽水泵29、储水箱30、输水管31和联动式旋喷组件32，所述联动式旋喷灌溉装置箱28设于车体底盘5上，所述储水箱30和抽水泵29设于联动式旋喷灌溉装置箱28内，所述抽水泵29和储水箱30通过管道连接，所述联动式旋喷组件32包括旋喷联动齿轮33、旋喷联动杆34、旋喷灌溉杆35、输水盘36和镂空管37，所述旋喷联动杆34穿过联动式旋喷灌溉装置箱28可旋转设于车体底盘5上，所述支撑防陷车轮4轮轴上设有旋转连接齿轮38，所述旋喷联动齿轮33设于旋喷联动杆34上且和旋转连接齿轮38啮合，所述镂空管37设于旋喷联动杆34上，所述镂空管37为中空管设置且上设有输水孔39，所述旋喷灌溉杆35为中空管设置设于镂空管37上，所述输水盘36为中空圆盘设置设于联动式旋喷灌溉装置箱28上且和镂空管37可旋转连接，所述旋喷灌溉杆35上设有灌溉喷洒头40，所述输水管31连接输水盘36和抽水泵29；

所述仿生物式防滑交叉行进组件6包括仿生物式防滑交叉行进组件一41和仿生物式防滑交叉行进组件二42，所述仿生物式防滑交叉行进组件一41和仿生物式防滑交叉行进组件二42分别设于行进驱动轴10两侧，所述仿生物式防滑交叉行进组件一41和仿生物式防滑交叉行进组件二42上的驱动连接件18相较于行进驱动轴10反向设置；

所述镂空管37和输水盘36旋转连接处设有密封环43。

具体使用时，工作人员将储水箱30注入喷洒水或药剂，操作行进驱动电机15和抽水泵29启动，行进驱动电机15带动电机驱动齿轮11旋转，进而带动换向驱动齿轮12旋转，并带动行进主动轴9旋转，进而通过驱动连接齿轮13和稳定连接齿轮14带动行进驱动轴10旋转，同时未定夹持齿轮和夹持连接齿轮17的旋转啮合连接使交叉步行进驱动组件7整体连接更为紧凑牢稳，防止在颠簸的田间行进过程中组件产生脱离发生抛锚状况，使整体装置在使用中更为安全可靠，通过行进驱动轴10带动驱动连接件18旋转，分别带动仿生物式提伸摆动杆推动连接杆23对仿生物式提伸摆动杆20做推拉动作，和带动y形往复翻转连接件摆动拉伸杆22对y形往复翻转连接件19第二分叉端26做推拉动作，进而仿生物式提伸摆动杆推动连接杆23带动仿生物式提伸摆动杆20做仿生物行走式向前抬腿行进动作，同时y形往复翻转连接件19的摆动动作通过第三分叉端27带动仿生物式支撑连接杆21做仿生物行走时腿部直立支撑动作，进而带动仿生物式行走支脚24做仿生物式行进中抬腿和支撑的动作，当仿生物式防滑交叉行进组件一41上的y形往复翻转连接件摆动拉伸杆22和仿生物式提伸摆动杆推动连接杆23做推动动作时，仿生物式防滑交叉行进组件二42上的y形往复翻转连接件摆动拉伸杆22和仿生物式提伸摆动杆推动连接杆23做拉动动作时，进而使得仿生物式防滑交叉行进组件一41上的仿生物式行走支脚24做生物行走中抬腿动作，而仿生物式防滑交叉行进组件二42上的仿生物式行走支脚24做生物行走中支撑动作，进而产生了交叉步行走的效果，更便于整体装置行进于泥泞的农田中避免产生打滑状况，而将仿生物式防滑交叉行进组件6和支撑防陷车轮4的结合则利用了支撑防陷车轮4和地面接触面积较大不易发生沉陷的特点，将二者相结合则有效的避免了仿生物式防陷交叉行走车体1在行进中发生打滑和沉陷的问题，行进过程中支撑防陷车轮4轮轴转动通过旋转连接齿轮38带动旋喷联动齿轮33旋转，进而带动旋喷联动杆34、旋喷灌溉杆35和镂空管37旋转，当抽水泵29抽取储水箱30内水通过输水盘36向镂空管37输送水源时，灌溉喷洒头40即可产生旋喷灌溉的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。