本发明涉及播种机，特别是涉及播种机的自动叠盘机构。
背景技术：
目前，在现代农业机械化生产过程中，都要用到播种机。播种机的主要播种步骤包括上土、育苗盘输送、压穴和播种，当种子播放到育苗盘后，需要再在上面覆上一层土料，然后进行洒水，洒水结束后，将播种好的育苗盘从播种机上搬出叠放育苗。已有技术将播种好的育苗盘从播种机上搬出都是依靠人工搬动，将育苗盘一个一个叠放起来，劳动强度高，费工费时，人工成本大。因此本申请人曾申请了中国实用新型专利201220001792.0，专利名称为“播种机育苗盘叠盘机构”，包括机架，在机架安装叠盘支架，叠盘支架中安有叠盘滚筒，叠盘滚筒由动力带动滚动，叠盘滚筒上安装叠盘输送带，叠盘输送带上有由育苗盘输送机构输送过来的育苗盘，在叠盘支架的底部安装升降气缸，升降气缸带动育苗盘上移，在叠盘支架的两侧安装收盘气缸，收盘气缸的气缸杆连接收盘搁板，收盘搁板与上移过来的育苗盘两侧边相接触，在叠盘支架的两头安有挡盘机构。该结构需要用到升降气缸来带动育苗盘上升，再通过两侧的收盘气缸带动收盘搁板来托住上升后育苗盘，采用3个以上的气缸，制造成本高，且升降气缸与收盘气缸的同步度要高，否则容易发生碰撞，以及无法叠盘，动作可靠性较差。
技术实现要素：
本发明的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，制造方便，叠盘动作稳定、可靠的播种机的自动叠盘机构。
本发明播种机的自动叠盘机构的技术方案是：包括机架，机架上设置育秧盘的输送装置、顶出装置和支撑装置，所述育秧盘的四周制有翻边，育秧盘经输送装置输送至顶出装置上，由顶出装置将育秧盘向上顶出，所述的支撑装置包括四个以上的支撑座，支撑座与机架上端相固定，支撑座上制有左右两个连接块，连接块之间形成凹槽，在凹槽中设置支撑块，所述支撑块中制有轴孔，支撑块经转轴穿过轴孔与连接块旋转连接，支撑块的底部为直面，直面与凹槽底面相接触，支撑块的一侧为倾斜向上的侧斜面，支撑块的另一侧为圆弧面，支撑块顶部为倾斜向上的上斜面，上斜面与侧斜面之间形成支撑角，支撑角与育秧盘的翻边相接触。
本发明公开了一种播种机的自动叠盘机构，整台播种机对育秧盘完成播种上土、压穴、播种、覆土、洒水等所有工序后，将育秧盘输送至机架的输送装置位置，由输送装置将育秧盘向前输送至顶出装置位置，再由顶出装置将育秧盘向上顶，育秧盘在向上移动时，其前后两侧翻边与支撑块的侧斜面相接触，通过翻边推动侧斜面，使支撑块绕着转轴向上旋转，当育秧盘的翻边高于支撑块的支撑角高度时，支撑块在重力的作用下绕着转轴向下旋转，当支撑块底部的直面与凹槽接触时，其保持定位，无法继续向下旋转，此时顶出装置向下复位，育秧盘两侧的翻边卡在支撑角上，使其不会落下，当下一个育秧盘输送至顶出装置位置时，顶出装置继续推动输送过来的育秧盘向上移动，当下面的育秧盘上端与上面的育秧盘底面叠加接触时，下面的育秧盘推动上面的育秧盘一起向上移动，并使下面育秧盘的翻边卡在支撑角上，实现上下育秧盘叠加，如此重复，当叠加到一定高度时，可通过人工将叠加好的育秧盘取走。本方案播种机的自动叠盘机构，通过在机架上设置四个以上的支撑座，支撑座上设置支撑块，育秧盘在向上顶出时可推动支撑块旋转，而育秧盘落下时，通过支撑块支撑住育秧盘，支撑结构无需气缸带动，结构简单，从而有效降低制造成本，且该结构在育秧盘向上顶出时推动支撑块自动旋转，育秧盘落下时自动顶住育秧盘，无需与顶出装置进行同步度的调节，叠盘的动作稳定、可靠。
本发明播种机的自动叠盘机构，所述的连接块上设置挡片，挡片经紧固件与连接块相固定，支撑块向上旋转时，上斜面与挡片相接触。挡片对支撑块向上旋转起到限位作用，防止其旋转过度而无法复位。
所述的输送装置包括输送轴，输送轴上设置输送滚轮，其中一根输送轴经输送电机带动旋转，各根输送轴的一侧设置同步链轮，各同步链轮经同步链条连接。
所述的顶出装置包括固定罩，固定罩与机架相固定，固定罩的一侧设置顶出电机，顶出电机的输出轴连接传动盘，传动盘上设置偏心轴，偏心轴上设置连杆，连杆的下端制有连接环，连接环套在偏心轴上，连杆的上端连接推杆，推杆连接推座，推座上设置前后两块竖板，竖板上设置顶出架，顶出架与输送过来的育秧盘相接触。当育秧盘输送至顶出装置位置时，由顶出电机带动传动盘旋转，传动盘带动偏心轴旋转，偏心轴偏心旋转带动连杆上下移动，连杆在向上移动时，推动推座向上移动，推座带动竖板、顶出架向上移动，顶出架将育秧盘向上顶出，使育秧盘向上移动至支撑装置得到支撑定位。
所述的固定罩上设置导杆，在推座上设置导套，导套与导杆相配合。有了导杆和导套，对推座的上下移动起到导向作用，保证其动作平稳、可靠。
所述的机架位于输送装置的末端设置挡板，挡板上设置感应头。当育秧盘移动至输送装置的末端时（即移动至顶出装置的位置），育秧盘与挡板接触以及感应头接触，感应头将信号传送至控制面板，再由控制面板控制顶出装置的顶出电机工作。
所述的机架上端位于顶出装置的前后两侧限位板。有了限位板，对叠加的育秧盘前后两侧起到限位作用，保证叠加稳定，不会偏移。
附图说明
图1是本发明播种机的自动叠盘机构的立体示意图；
图2是支撑装置的立体示意图；
图3是支撑装置与育秧盘配合状态结构示意图；
图4是顶出装置的立体示意图；
图5是顶出装置的结构示意图。
具体实施方式
本发明涉及一种播种机的自动叠盘机构，如图1—图5所示，包括机架1，机架上设置育秧盘11的输送装置、顶出装置和支撑装置，所述育秧盘的四周制有翻边12，育秧盘经输送装置输送至顶出装置上，由顶出装置将育秧盘向上顶出，所述的支撑装置包括四个以上的支撑座21，支撑座与机架1上端相固定，支撑座上制有左右两个连接块22，连接块之间形成凹槽23，在凹槽中设置支撑块24，所述支撑块中制有轴孔25，支撑块经转轴26穿过轴孔与连接块22旋转连接，支撑块24的底部为直面27，直面与凹槽底面相接触，支撑块的一侧为倾斜向上的侧斜面28，支撑块的另一侧为圆弧面29，支撑块顶部为倾斜向上的上斜面30，上斜面与侧斜面之间形成支撑角31，支撑角与育秧盘11的翻边12相接触。整台播种机对育秧盘11完成播种上土、压穴、播种、覆土、洒水等所有工序后，将育秧盘输送至机架1的输送装置位置，由输送装置将育秧盘向前输送至顶出装置位置，再由顶出装置将育秧盘向上顶，育秧盘在向上移动时，其前后两侧翻边12与支撑块24的侧斜面28相接触，通过翻边12推动侧斜面28，使支撑块24绕着转轴26向上旋转，当育秧盘11的翻边12高于支撑块24的支撑角31高度时，支撑块在重力的作用下绕着转轴26向下旋转，当支撑块24底部的直面27与凹槽23接触时，其保持定位，无法继续向下旋转，此时顶出装置向下复位，育秧盘11两侧的翻边12卡在支撑角31上，使其不会落下，当下一个育秧盘输送至顶出装置位置时，顶出装置继续推动输送过来的育秧盘向上移动，当下面的育秧盘上端与上面的育秧盘底面叠加接触时，下面的育秧盘推动上面的育秧盘一起向上移动，并使下面育秧盘11的翻边12卡在支撑角31上，实现上下育秧盘叠加，如此重复，当叠加到一定高度时，可通过人工将叠加好的育秧盘取走。本方案播种机的自动叠盘机构，通过在机架1上设置四个以上的支撑座21，支撑座上设置支撑块24，育秧盘11在向上顶出时可推动支撑块旋转，而育秧盘落下时，通过支撑块24支撑住育秧盘，支撑结构无需气缸带动，结构简单，从而有效降低制造成本，且该结构在育秧盘11向上顶出时推动支撑块24自动旋转，育秧盘落下时自动顶住育秧盘，无需与顶出装置进行同步度的调节，叠盘的动作稳定、可靠。所述的连接块22上设置挡片32，挡片经紧固件与连接块相固定，支撑块24向上旋转时，上斜面30与挡片相接触。挡片32对支撑块24向上旋转起到限位作用，防止其旋转过度而无法复位。所述的输送装置包括输送轴41，输送轴上设置输送滚轮42，其中一根输送轴经输送电机43带动旋转，各根输送轴的一侧设置同步链轮，各同步链轮经同步链条连接。所述的顶出装置包括固定罩51，固定罩与机架1相固定，固定罩的一侧设置顶出电机52，顶出电机的输出轴连接传动盘53，传动盘上设置偏心轴54，偏心轴上设置连杆55，连杆的下端制有连接环56，连接环套在偏心轴上，连杆的上端连接推杆57，推杆连接推座58，推座上设置前后两块竖板59，竖板上设置顶出架60，顶出架与输送过来的育秧盘11相接触。当育秧盘输送至顶出装置位置时，由顶出电机52带动传动盘53旋转，传动盘带动偏心轴54旋转，偏心轴偏心旋转带动连杆55上下移动，连杆55在向上移动时，推动推座58向上移动，推座带动竖板59、顶出架60向上移动，顶出架将育秧盘向上顶出，使育秧盘向上移动至支撑装置得到支撑定位。所述的固定罩51上设置导杆61，在推座58上设置导套62，导套与导杆相配合。有了导杆61和导套62，对推座的上下移动起到导向作用，保证其动作平稳、可靠。所述的机架1位于输送装置的末端设置挡板13，挡板上设置感应头14。当育秧盘移动至输送装置的末端时（即移动至顶出装置的位置），育秧盘与挡板13接触以及感应头14接触，感应头将信号传送至控制面板，再由控制面板控制顶出装置的顶出电机52工作。所述的机架1上端位于顶出装置的前后两侧限位板15。有了限位板15，对叠加的育秧盘前后两侧起到限位作用，保证叠加稳定，不会偏移。