一种韭菜自动收割设备的制作方法

本发明涉及农业设备技术领域，具体是涉及一种韭菜自动收割设备。

背景技术：

韭菜，别名：丰本、草钟乳、起阳草、懒人菜、长生韭、壮阳草、扁菜等；属百合科多年生草本植物，具特殊强烈气味，根茎横卧，鳞茎狭圆锥形，簇生；鳞式外皮黄褐色，网状纤维质；叶基生，条形，扁平；伞形花序，顶生；

叶、花葶和花均作蔬菜食用；种子等可入药，具有补肾，健胃，提神，止汗固涩等功效。在中医里，有人把韭菜称为“洗肠草”；

韭菜适应性强，抗寒耐热，全国各地到处都有栽培；

但是目前对于韭菜的收割还是多用于人工收割，成本大，效率低，所以需要提出一种韭菜自动收割设备，可以快速的对韭菜进行收割作业，大大节省了人工成本，提高了生产效率。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，提供一种韭菜自动收割设备，本技术方案可以快速的对韭菜进行收割作业，大大节省了人工成本，提高了生产效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种韭菜自动收割设备，包括有车架、作物压入机构、作物剪切机构、作物翻转组件、翻转驱动机构、物料送出机构、驱动轮和引导轮；

驱动轮和引导轮分别位于车架的首部和尾部并与其固定连接，作物压入机构位于车架的首部，作物压入机构与车架固定连接，作物剪切机构安装于车架上，并且作物剪切机构的工作端靠近作物压入机构的工作端，作物翻转组件、翻转驱动机构和物料送出机构均安装于车架内，作物翻转组件的工作端位于作物压入机构工作端的一侧，翻转驱动机构的输出端与作物翻转组件的工作端连接，物料送出机构的进料端位于作物翻转组件的出料端；

作物压入机构包括有入料框板、压料板和第一气缸，第一气缸用以推动压料板，通过压料板将位于入料框板一侧的韭菜夹紧；

作物剪切机构包括有剪切驱动组件和作物剪切组件，剪切驱动组件用以驱动作物剪切组件的两个工作端互相靠近和远离；

作物翻转组件包括有盛料板、引料架和滚轮，盛料板用以对韭菜进行承载，盛料板通过滚轮沿引料架进行移动和反转；

翻转驱动机构包括有链条和第二气缸，第二气缸用以拉动链条的一端，通过链条的另一端拉动作物翻转组件的工作端；

物料送出机构包括有主动轮、第二伺服电机和直角减速器，第二伺服电机用以驱动直角减速器转动，直角减速器通过主动轮带动韭菜出料。

优选的，压料板位于入料框板的顶部，并且压料板与入料框板铰接，第一气缸的固定端与车架铰接，第一气缸的输出端与压料板的顶部铰接，第一气缸工作状态时压料板覆盖于入料框板的一侧。

优选的，作物剪切机构还包括有异形板，作物剪切组件安装于异形板上，并且作物剪切组件的工作端位于入料框板边缘的底部，剪切驱动组件安装于异形板上，剪切驱动组件的输出端与作物剪切组件的受力端连接。

优选的，剪切驱动组件包括有第一伺服电机、第一皮带轮、第二皮带轮、连动杆和第一齿轮，第一伺服电机安装于异形板上，第一皮带轮安装于第一伺服电机上，第二皮带轮和第一齿轮均与连动杆固定连接，连动杆与异形板可转动连接，第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带传动连接，第一齿轮与作物剪切组件的受力端连接。

优选的，作物剪切组件包括有第一齿槽板、齿条和第二齿槽板，第一齿槽板与异形板固定连接，并且第一齿槽板位于入料框板的底部，齿条与异形板滑动连接，并且齿条与第一齿轮啮合，第二齿槽板与齿条固定连接，并且第二齿槽板位于第一齿槽板的顶部。

优选的，引料架位于车架内并与其固定连接，引料架的一面为弧形面，弧形面上设有两道槽道，滚轮位于盛料板一端的两侧并与其固定连接，滚轮与槽道滑动连接，盛料板与翻转驱动机构的输出端连接。

优选的，翻转驱动机构还包括有连接板和引导连动组件，链条有两根，两根链条的一端均与盛料板连接，两个链条的另一端与连接板连接，第二气缸固定安装于车架上，第二气缸的输出端与连接板连接，引导连动组件固定安装于车架上，引导连动组件的工作端对两根链条进行支撑。

优选的，引导连动组件包括有轴承座、转动杆和第二齿轮，转动杆安装于轴承座上并与其可转动连接，第二齿轮安装于转动杆上，并且第二齿轮与链条啮合。

优选的，物料送出机构还包括有支撑架和从动轮，主动轮和从动轮分别位于支撑架的两端并与其可转动连接，第二伺服电机安装于支撑架上，直角减速器安装于第二伺服电机的输出端，并且直角减速器的输出端与主动轮的受力端连接，主动轮和从动轮之间通过同步带传动连接。

优选的，主动轮和从动轮的结构一致，主动轮包括有第一同步轮、第二同步轮和驱动杆，第一同步轮和第二同步轮分别位于驱动杆的两端并与其固定连接，驱动杆安装于支撑架上并与其可转动连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：首先工作人员将本设备放置于工作地点，然后通过控制器来控制驱动轮，驱动轮开始工作，通过驱动轮带动车架进行移动和转向，引导轮用于车架的支撑和配合转动，韭菜通常都会按顺序一排一排的种植，在车架移动到第一排的韭菜的时候，韭菜根部以上的部分位于作物压入机构的工作端，然后作物压入机构开始工作，作物压入机构的工作端将韭菜的根部夹紧，并且此时的韭菜端部位于车架内作物剪切机构工作端的顶部，然后作物剪切机构开始工作，作物剪切机构的工作端将被夹紧的韭菜根部进行切断，被切断后的一排韭菜在失去支撑后随之倒落入作物翻转组件的工作端，翻转驱动机构开始工作，翻转驱动机构的的输出端带动作物翻转组件的工作端靠近物料送出机构的工作端并翻转，作物翻转组件的工作端在翻转后韭菜也随之落入物料送出机构的工作端，物料送出机构开始工作，物料送出机构的工作端开始对切断后的韭菜输送出来，工作人员位于车架的尾部，工作人员通过编织袋将输送出来的韭菜进行收集；

1、通过作物剪切机构的设置，可以对韭菜的根部进行切割；

2、通过本设备的设置，可以快速的对韭菜进行收割作业，大大节省了人工成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的一种韭菜自动收割设备的立体结构示意图；

图2为本发明的一种韭菜自动收割设备的正视图；

图3为本发明的一种韭菜自动收割设备的车架透视状态下的侧视图；

图4为本发明的一种韭菜自动收割设备的物料压入机构的立体结构示意图；

图5为本发明的一种韭菜自动收割设备的作物剪切机构的立体结构示意图；

图6为本发明的一种韭菜自动收割设备的作物剪切机构的正视图；

图7为本发明的一种韭菜自动收割设备的引料架透视状态下的作物翻转组件的立体结构示意图；

图8为本发明的一种韭菜自动收割设备的作物翻转组件和翻转驱动机构的侧视图；

图9为本发明的一种韭菜自动收割设备的引导连动组件的立体结构示意图；

图10为本发明的一种韭菜自动收割设备的物料送出机构的立体结构示意图一；

图11为本发明的一种韭菜自动收割设备的物料送出机构的立体结构示意图二。

附图标记说明：

1-车架；

2-作物压入机构；2a-入料框板；2b-压料板；2c-第一气缸；

3-作物剪切机构；3a-异形板；3b-剪切驱动组件；3b1-第一伺服电机；3b2-第一皮带轮；3b3-第二皮带轮；3b4-连动杆；3b5-第一齿轮；3c-作物剪切组件；3c1-第一齿槽板；3c2-齿条；3c3-第二齿槽板；

4-作物翻转组件；4a-盛料板；4b-引料架；4b1-槽道；4c-滚轮；

5-翻转驱动机构；5a-链条；5b-连接板；5c-第二气缸；5d-引导连动组件；5d1-轴承座；5d2-转动杆；5d3-第二齿轮；

6-物料送出机构；6a-支撑架；6b-主动轮；6b1-第一同步轮；6b2-第二同步轮；6b3-驱动杆；6c-从动轮；6d-第二伺服电机；6e-直角减速器；

7-驱动轮；

8-引导轮。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图11所示，一种韭菜自动收割设备，包括有车架1、作物压入机构2、作物剪切机构3、作物翻转组件4、翻转驱动机构5、物料送出机构6、驱动轮7和引导轮8；

驱动轮7和引导轮8分别位于车架1的首部和尾部并与其固定连接，作物压入机构2位于车架1的首部，作物压入机构2与车架固定连接，作物剪切机构3安装于车架1上，并且作物剪切机构3的工作端靠近作物压入机构2的工作端，作物翻转组件4、翻转驱动机构5和物料送出机构6均安装于车架1内，作物翻转组件4的工作端位于作物压入机构2工作端的一侧，翻转驱动机构5的输出端与作物翻转组件4的工作端连接，物料送出机构6的进料端位于作物翻转组件4的出料端；

作物压入机构2包括有入料框板2a、压料板2b和第一气缸2c，第一气缸2c用以推动压料板2b，通过压料板2b将位于入料框板2a一侧的韭菜夹紧；

作物剪切机构3包括有剪切驱动组件3b和作物剪切组件3c，剪切驱动组件3b用以驱动作物剪切组件3c的两个工作端互相靠近和远离；

作物翻转组件4包括有盛料板4a、引料架4b和滚轮4c，盛料板4a用以对韭菜进行承载，盛料板4a通过滚轮4c沿引料架4b进行移动和反转；

翻转驱动机构5包括有链条5a和第二气缸5c，第二气缸5c用以拉动链条5a的一端，通过链条5a的另一端拉动作物翻转组件4的工作端；

物料送出机构6包括有主动轮6b、第二伺服电机6d和直角减速器6e，第二伺服电机6d用以驱动直角减速器6e转动，直角减速器6e通过主动轮6b带动韭菜出料；

首先工作人员将本设备放置于工作地点，然后通过控制器来控制驱动轮7，驱动轮7开始工作，通过驱动轮7带动车架1进行移动和转向，引导轮8用于车架1的支撑和配合转动，韭菜通常都会按顺序一排一排的种植，在车架1移动到第一排的韭菜的时候，韭菜根部以上的部分位于作物压入机构2的工作端，然后作物压入机构2开始工作，作物压入机构2的工作端将韭菜的根部夹紧，并且此时的韭菜端部位于车架1内作物剪切机构3工作端的顶部，然后作物剪切机构3开始工作，作物剪切机构3的工作端将被夹紧的韭菜根部进行切断，被切断后的一排韭菜在失去支撑后随之倒落入作物翻转组件4的工作端，翻转驱动机构5开始工作，翻转驱动机构5的的输出端带动作物翻转组件4的工作端靠近物料送出机构6的工作端并翻转，作物翻转组件4的工作端在翻转后韭菜也随之落入物料送出机构6的工作端，物料送出机构6开始工作，物料送出机构6的工作端开始对切断后的韭菜输送出来，工作人员位于车架1的尾部，工作人员通过编织袋将输送出来的韭菜进行收集。

如图4所示压料板2b位于入料框板2a的顶部，并且压料板2b与入料框板2a铰接，第一气缸2c的固定端与车架1铰接，第一气缸2c的输出端与压料板2b的顶部铰接，第一气缸2c工作状态时压料板2b覆盖于入料框板2a的一侧；

当韭菜的根部位置贴紧于入料框板2a底部的边缘处，韭菜根部以上的位置处于入料框板2a的中部位置，作物压入机构2开始工作时，第一气缸2c开始工作，第一气缸2c的输出端推动压料板2b，压料板2b转动并将入料框板2a的一侧覆盖，通过入料框板2a和压料板2b将韭菜根部以上部分夹紧。

如图3所示作物剪切机构3还包括有异形板3a，作物剪切组件3c安装于异形板3a上，并且作物剪切组件3c的工作端位于入料框板2a边缘的底部，剪切驱动组件3b安装于异形板3a上，剪切驱动组件3b的输出端与作物剪切组件3c的受力端连接；

作物剪切机构3开始工作，剪切驱动组件3b开始工作，剪切驱动组件3b的输出端带动作物剪切组件3c的受力端转动，作物剪切组件3c的两个工作端横向往复移动并将韭菜的根部切断。

如图5所示剪切驱动组件3b包括有第一伺服电机3b1、第一皮带轮3b2、第二皮带轮3b3、连动杆3b4和第一齿轮3b5，第一伺服电机3b1安装于异形板3a上，第一皮带轮3b2安装于第一伺服电机3b1上，第二皮带轮3b3和第一齿轮3b5均与连动杆3b4固定连接，连动杆3b4与异形板3a可转动连接，第一皮带轮3b2和第二皮带轮3b3之间通过皮带传动连接，第一齿轮3b5与作物剪切组件3c的受力端连接；

剪切驱动组件3b开始工作，第一伺服电机3b1的输出端带动第一皮带轮3b2转动，第一皮带轮3b2通过皮带带动第二皮带轮3b3转动，第二皮带轮3b3带动连动杆3b4转动，连动杆3b4带动第一齿轮3b5进行小范围正转反转，第一齿轮3b5带动作物剪切组件3c的受力端横向反复移动。

如图5和图6所示作物剪切组件3c包括有第一齿槽板3c1、齿条3c2和第二齿槽板3c3，第一齿槽板3c1与异形板3a固定连接，并且第一齿槽板3c1位于入料框板2a的底部，齿条3c2与异形板3a滑动连接，并且齿条3c2与第一齿轮3b5啮合，第二齿槽板3c3与齿条3c2固定连接，并且第二齿槽板3c3位于第一齿槽板3c1的顶部；

第一齿轮3b5开始带动齿条3c2横向反复移动，韭菜的根部均插入在第一齿槽板3c1和齿条3c2的齿槽内，齿条3c2随着齿条3c2横向反复移动将韭菜根部切断。

如图7所示引料架4b位于车架1内并与其固定连接，引料架4b的一面为弧形面，弧形面上设有两道槽道，滚轮4c位于盛料板4a一端的两侧并与其固定连接，滚轮4c与槽道4b1滑动连接，盛料板4a与翻转驱动机构5的输出端连接；

翻转驱动机构5的输出端拉动盛料板4a，盛料板4a受力后开始沿引料架4b弧形面的槽道4b1开始上升，直至盛料板4a上升的顶部后翻转九十度，位于盛料板4a上的韭菜落入物料送出机构6的工作端。

如图8所示翻转驱动机构5还包括有连接板5b和引导连动组件5d，链条5a有两根，两根链条5a的一端均与盛料板4a连接，两个链条5a的另一端与连接板5b连接，第二气缸5c固定安装于车架1上，第二气缸5c的输出端与连接板5b连接，引导连动组件5d固定安装于车架1上，引导连动组件5d的工作端对两根链条5a进行支撑；

翻转驱动机构5开始工作，第二气缸5c的输出端拉动连接板5b，连接板5b受力后拉动两根链条5a的一端，两根链条5a的另一端拉动盛料板4a，引导连动组件5d用于对链条5a支撑和走向的引导。

如图9所示引导连动组件5d包括有轴承座5d1、转动杆5d2和第二齿轮5d3，转动杆5d2安装于轴承座5d1上并与其可转动连接，第二齿轮5d3安装于转动杆5d2上，并且第二齿轮5d3与链条5a啮合；

轴承座5d1用于支撑固定，转动杆5d2用于支撑第二齿轮5d3，第二齿轮5d3用于对链条5a支撑和引导。

如图10所示物料送出机构6还包括有支撑架6a和从动轮6c，主动轮6b和从动轮6c分别位于支撑架6a的两端并与其可转动连接，第二伺服电机6d安装于支撑架6a上，直角减速器6e安装于第二伺服电机6d的输出端，并且直角减速器6e的输出端与主动轮6b的受力端连接，主动轮6b和从动轮6c之间通过同步带传动连接；

当韭菜落入同步带上，物料送出机构6开始工作，直角减速器6e开始工作，直角减速器6e的输出端带动直角减速器6e转动，直角减速器6e带动主动轮6b进行转动，主动轮6b带动同步带进行转动，通过同步带带动韭菜进行出料，从动轮6c对同步带进行支撑和配合转动。

如图11所示主动轮6b和从动轮6c的结构一致，主动轮6b包括有第一同步轮6b1、第二同步轮6b2和驱动杆6b3，第一同步轮6b1和第二同步轮6b2分别位于驱动杆6b3的两端并与其固定连接，驱动杆6b3安装于支撑架6a上并与其可转动连接；

直角减速器6e的输出端带动驱动杆6b3转动，驱动杆6b3带动第一同步轮6b1和第二同步轮6b2转动，通过第一同步轮6b1和第二同步轮6b2带动同步带转动。

本发明的工作原理：首先工作人员将本设备放置于工作地点，然后通过控制器来控制驱动轮7，驱动轮7开始工作，通过驱动轮7带动车架1进行移动和转向，引导轮8用于车架1的支撑和配合转动，韭菜通常都会按顺序一排一排的种植，在车架1移动到第一排的韭菜的时候，当韭菜的根部位置贴紧于入料框板2a底部的边缘处，韭菜根部以上的位置处于入料框板2a的中部位置，作物压入机构2开始工作时，第一气缸2c开始工作，第一气缸2c的输出端推动压料板2b，压料板2b转动并将入料框板2a的一侧覆盖，通过入料框板2a和压料板2b将韭菜根部以上部分夹紧，作物剪切机构3开始工作，剪切驱动组件3b开始工作，第一伺服电机3b1的输出端带动第一皮带轮3b2转动，第一皮带轮3b2通过皮带带动第二皮带轮3b3转动，第二皮带轮3b3带动连动杆3b4转动，连动杆3b4带动第一齿轮3b5进行小范围正转反转，第一齿轮3b5开始带动齿条3c2横向反复移动，韭菜的根部均插入在第一齿槽板3c1和齿条3c2的齿槽内，齿条3c2随着齿条3c2横向反复移动将韭菜根部切断，被切断后的一排韭菜在失去支撑后随之倒落入盛料板4a上，第二气缸5c的输出端拉动连接板5b，连接板5b受力后拉动两根链条5a的一端，两根链条5a的另一端拉动盛料板4a，盛料板4a受力后开始沿引料架4b弧形面的槽道4b1开始上升，直至盛料板4a上升的顶部后翻转九十度，位于盛料板4a上的韭菜落入物料送出机构6的同步带上，物料送出机构6开始工作，物料送出机构6开始工作，直角减速器6e开始工作，直角减速器6e的输出端带动直角减速器6e转动，直角减速器6e带动主动轮6b进行转动，主动轮6b带动同步带进行转动，通过同步带带动韭菜进行出料，工作人员位于车架1的尾部，工作人员通过编织袋将输送出来的韭菜进行收集。

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、工作人员将本设备放置于工作地点；

步骤二、通过控制器来控制驱动轮7，驱动轮7开始工作，通过驱动轮7带动车架1进行移动和转向，引导轮8用于车架1的支撑和配合转动，直至在车架1移动到第一排的韭菜的位置；

步骤三、当韭菜根部以上的部分位于作物压入机构2的工作端，然后作物压入机构2开始工作，作物压入机构2的工作端将韭菜的根部夹紧；

步骤四、此时的韭菜端部位于车架1内作物剪切机构3工作端的顶部，然后作物剪切机构3开始工作，作物剪切机构3的工作端将被夹紧的韭菜根部进行切断；

步骤五、被切断后的一排韭菜在失去支撑后随之倒落入作物翻转组件4的工作端，翻转驱动机构5开始工作，翻转驱动机构5的的输出端带动作物翻转组件4的工作端靠近物料送出机构6的工作端并翻转，作物翻转组件4的工作端在翻转后韭菜也随之落入物料送出机构6的工作端；

步骤六、物料送出机构6开始工作，物料送出机构6的工作端开始对切断后的韭菜输送出来，工作人员位于车架1的尾部，工作人员通过编织袋将输送出来的韭菜进行收集。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。