一种用于农业的移动式挖坑装置的制作方法

[0001]
本发明涉及一种用于农业的移动式挖坑装置。


背景技术：

[0002]
农作物在种植时，需要在农田里先挖出坑，然后在坑内放入种子，然后进行填埋，从而实现农作物的种植。
[0003]
而传统的挖坑方式一般通过人工使用铲刀进行铲土挖坑，消耗较大的人力，且效率不高，因此市场上出现了机械挖坑装置。
[0004]
而现有的挖坑装置在使用时，装置的移动和挖坑一般需要多个输出端进行驱动，能源消耗较大，且对于挖坑的间距一般只通过肉眼进行粗略观察，间距难以保持一致，容易造成农作物之间的间距不一致，间距过大，容易造成土地资源浪费，间距太小，又影响农作物的生长。


技术实现要素：

[0005]
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于农业的移动式挖坑装置。
[0006]
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于农业的移动式挖坑装置，包括车体、驱动机构和挖坑机构，所述驱动机构设置在车体上，所述挖坑机构设置车体远离驱动机构的一端；
[0007]
所述驱动机构包括驱动组件和移动组件，所述驱动组件包括驱动单元和固定单元，所述驱动单元包括电机、驱动轴、转轴、第一转齿轮、第一半齿轮和第一弹簧，所述电机水平设置在车体上，所述驱动轴安装在电机上，所述驱动轴中空设置，所述转轴的一端位于驱动轴内，所述转轴的另一端伸出驱动轴外，所述转轴位于驱动轴内的一端与驱动轴滑动连接，所述第一转齿轮和第一半齿轮均套设在转轴伸入驱动轴外的一端，所述第一转齿轮与第一半齿轮均与转轴键连接，所述第一转齿轮位于远离电机的一端，所述第一半齿轮位于第一转齿轮和驱动轴之间，所述第一弹簧设置在驱动轴内，所述第一弹簧的一端与驱动轴连接，所述第一弹簧的另一端与转轴连接，所述第一弹簧处于压缩状态，所述固定单元包括固定块、卡块、第二弹簧和拉绳，所述转轴中空设置，所述固定块设置在转轴内，所述转轴上设有穿孔，所述卡块穿过穿孔，所述卡块与穿孔滑动连接，所述驱动轴上设有两个卡槽，所述卡块的一端位于其中一个卡槽内，所述第二弹簧设置在转轴内，所述第二弹簧的一端与卡块连接，所述第二弹簧的另一端与固定块连接，所述第二弹簧处于压缩状态，所述拉绳的一端与卡块连接，所述拉绳的另一端穿过固定块伸出转轴外，所述移动组件包括第二转齿轮和两个移动单元，两个移动单元分别设置在车体的两端，所述移动单元包括转杆和滚轮，所述转杆穿过车体，所述滚轮有两个，两个滚轮分别设置在转杆的两端，所述第二转齿轮套设在靠近电机的转杆上，所述第二转齿轮与转杆固定连接，所述第二转齿轮与第一转齿轮啮合；
[0008]
所述挖坑机构包括转动组件和挖坑组件，所述转动组件包括第三转齿轮、定位轴、驱动轮、从动轮、限位轴和第二半齿轮，所述定位轴设置在驱动轴上方，所述第三转齿轮和驱动轮均套设在定位轴上，所述第三转齿轮和驱动轮均与定位轴键连接，所述第三转齿轮与第一半齿轮对应设置，所述限位轴设置在定位轴上方，所述从动轮和第二半齿轮均套设在限位轴上，所述从动轮与第二半齿轮均与限位轴键连接，所述从动轮通过皮带与驱动轮传动连接，所述挖坑组件包括固定杆、移动杆、齿条、第三弹簧、连杆、轴承座、钻头、螺纹杆和螺纹管，所述固定杆设置在车体上，所述移动杆套设在固定杆上，所述移动杆与固定杆滑动连接，所述齿条设置在移动杆上，所述齿条与第二半齿轮啮合，所述第三弹簧套设在固定杆上，所述第三弹簧的一端与车体连接，所述第三弹簧的另一端与移动杆连接，所述车体的一侧设有固定板，所述螺纹管设置在固定板上，所述螺纹杆穿过螺纹管，所述螺纹杆与螺纹管螺纹连接，所述钻头设置在螺纹杆的一端，所述连杆设置在移动杆上，所述轴承座设置在连杆远离移动杆的一端，所述螺纹杆穿过轴承座，所述螺纹杆与轴承座固定连接。
[0009]
为了对连杆的移动进行更好的限位，所述固定板上设有定位槽，所述连杆穿过定位槽，所述连杆与定位槽滑动连接。
[0010]
为了使得钻头更好的回复到初始位置，所述定位槽内设有回复单元，所述回复单元包括推块和第四弹簧，所述推块位于定位槽内，所述推块与定位槽滑动连接，所述推块与连杆抵靠，所述第四弹簧位于定位槽内，所述第四弹簧的一端与定位槽连接，所述第四弹簧的另一端与推块连接。
[0011]
为了对推块的移动进行更好的限位，所述推块上设有限位块，所述定位槽内设有限位槽，所述限位块位于限位槽内，所述限位块与限位槽滑动连接。
[0012]
为了对推块的移动进行更好的限位，所述限位块有两个，两个限位块分别位于推块的两侧，所述限位槽有两个，两个限位块分别位于两个限位槽内。
[0013]
为了对卡块的移动进行更好的限位，所述驱动轴内设有滑槽，所述滑块远离第二弹簧的一端位于滑槽内，所述滑块与滑槽滑动连接。
[0014]
为了对转轴实现更好的固定效果，所述固定单元有两个，两个固定单元分别设置在转轴的两侧。
[0015]
为了对移动杆的移动进行更好的限位，所述移动杆内设有滑块，所述固定杆上设有条形槽，所述滑块位于条形槽内，所述滑块与条形槽滑动连接。
[0016]
为了对移动杆的移动进行更好的限位，所述滑块有两个，两个滑块分别设置在移动杆的两侧，所述条形槽有两个，两个滑块分别位于两个条形槽内。
[0017]
为了对移动杆的移动进行更好的限位，所述滑块的截面为燕尾型，所述条形槽为燕尾槽。
[0018]
本发明的有益效果是，该用于农业的移动式挖坑装置，通过驱动机构驱动装置移动，通过固定单元调节驱动单元的位置，通过驱动单元驱动挖坑机构运行，实现挖坑，与现有的挖坑装置相比，该装置通过一个输出端实现装置的移动和挖坑，节省了能源，同时驱动机构和挖坑机构采用联动，实现装置的在线挖坑，且该联动采用纯机械结构，避免了传感器等电子元件的使用，提高了装置的使用寿命和稳定性。
附图说明
[0019]
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0020]
图1是本发明的用于农业的移动式挖坑装置的结构示意图；
[0021]
图2是本发明的用于农业的移动式挖坑装置的驱动机构的结构示意图；
[0022]
图3是本发明的用于农业的移动式挖坑装置的固定单元的结构示意图；
[0023]
图4是本发明的用于农业的移动式挖坑装置的回复单元的结构示意图；
[0024]
图5是本发明的用于农业的移动式挖坑装置的推块与固定板的连接结构示意图；
[0025]
图6是本发明的用于农业的移动式挖坑装置的移动杆与固定杆的连接结构示意图；
[0026]
图中：1.车体，2.电机，3.驱动轴，4.转轴，5.第一转齿轮，6.第一半齿轮，7.第一弹簧，8.固定块，9.卡块，10.第二弹簧，11.拉绳，12.第二转齿轮，13.转杆，14.滚轮，15.第三转齿轮，16.定位轴，17.驱动轮，18.从动轮，19.限位轴，20.第二半齿轮，21.固定杆，22.移动杆，23.齿条，24.第三弹簧，25.连杆，26.轴承座，27.钻头，28.螺纹杆，29.螺纹管，30.固定板，31.推块，32.第四弹簧，33.限位块，34.滑块。
具体实施方式
[0027]
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0028]
如图1所示，一种用于农业的移动式挖坑装置，包括车体1、驱动机构和挖坑机构，所述驱动机构设置在车体1上，所述挖坑机构设置车体1远离驱动机构的一端；
[0029]
装置使用时，通过驱动机构驱动装置移动，当需要挖坑时，调节驱动机构，使得挖坑机构间歇运行，实现挖坑。
[0030]
如图2-3所示，所述驱动机构包括驱动组件和移动组件，所述驱动组件包括驱动单元和固定单元，所述驱动单元包括电机2、驱动轴3、转轴4、第一转齿轮5、第一半齿轮6和第一弹簧7，所述电机2水平设置在车体1上，所述驱动轴3安装在电机2上，所述驱动轴3中空设置，所述转轴4的一端位于驱动轴3内，所述转轴4的另一端伸出驱动轴3外，所述转轴4位于驱动轴3内的一端与驱动轴3滑动连接，所述第一转齿轮5和第一半齿轮6均套设在转轴4伸入驱动轴3外的一端，所述第一转齿轮5与第一半齿轮6均与转轴4键连接，所述第一转齿轮5位于远离电机2的一端，所述第一半齿轮6位于第一转齿轮5和驱动轴3之间，所述第一弹簧7设置在驱动轴3内，所述第一弹簧7的一端与驱动轴3连接，所述第一弹簧7的另一端与转轴4连接，所述第一弹簧7处于压缩状态，所述固定单元包括固定块8、卡块9、第二弹簧10和拉绳11，所述转轴4中空设置，所述固定块8设置在转轴4内，所述转轴4上设有穿孔，所述卡块9穿过穿孔，所述卡块9与穿孔滑动连接，所述驱动轴3上设有两个卡槽，所述卡块9的一端位于其中一个卡槽内，所述第二弹簧10设置在转轴4内，所述第二弹簧10的一端与卡块9连接，所述第二弹簧10的另一端与固定块8连接，所述第二弹簧10处于压缩状态，所述拉绳11的一端与卡块9连接，所述拉绳11的另一端穿过固定块8伸出转轴4外，所述移动组件包括第二转齿轮12和两个移动单元，两个移动单元分别设置在车体1的两端，所述移动单元包括转杆13和滚轮14，所述转杆13穿过车体1，所述滚轮14有两个，两个滚轮14分别设置在转杆13的两端，所述第二转齿轮12套设在靠近电机2的转杆13上，所述第二转齿轮12与转杆13固定连接，所
述第二转齿轮12与第一转齿轮5啮合；
[0031]
当需要将装置移动至挖坑处时，在此过程中，挖坑机构不需要运行，此时，第一转齿轮5与第二转齿轮12啮合，第一半齿轮6不与第二转齿轮12和第三转齿轮15啮合，运行电机2，电机2驱动驱动轴3旋转，驱动轴3驱动卡块9旋转，卡块9驱动转轴4旋转，转轴4驱动第一转齿轮5和第一半齿轮6旋转，第一转齿轮5驱动第二转齿轮12旋转，第二转齿轮12驱动转杆13旋转，转杆13驱动滚轮14旋转，从而驱动装置移动，而此时第一半齿轮6不与第三转齿轮15啮合，第一半齿轮6不会驱动第三转齿轮15旋转，即无法运行挖坑机构。
[0032]
当装置移动至预设点时，拉动拉绳11，拉绳11拉动卡块9移动，使得卡块9由卡槽内移出，这里的第一弹簧7处于压缩状态，第一弹簧7的回复力会驱动转轴4向外移动，当卡块9移出卡槽外时，卡块9受不到驱动轴3的阻挡，在第一弹簧7的回复力作用下就会驱动转轴4向外移动，卡块9移出卡槽外后，就松手，此时的第二弹簧10处于压缩状态，第二弹簧10对卡块9产生向外的推力，从而使得卡块9始终贴紧驱动轴3的内壁，当卡块9移动至下一个卡槽内时，卡块9就会在第二弹簧10的作用下卡入下一个卡槽内，从而对卡块9进行固定，从而对转轴4的位置进行再次固定，转轴4向外移动，驱动第一半齿轮6和第一转齿轮5向外移动，使得第一转齿轮5与第二转齿轮12脱离，第一半齿轮6与第二转齿轮12啮合，同时第一半齿轮6也与第三转齿轮15对应，再次运行电机2，电机2驱动第一半齿轮6旋转，当第一半齿轮6与第二转齿轮12啮合时，第一半齿轮6驱动第二转齿轮12旋转，从而驱动装置移动一端距离，当第一半齿轮6脱离第二转齿轮12时，装置即无法移动，当第一半齿轮6与第三转齿轮15啮合时，第一半齿轮6驱动第三转齿轮15旋转，从而驱动挖坑机构旋转，从而实现挖坑，从而使得装置移动时，挖坑机构不运行，装置停止移动时，挖坑机构运行实现挖坑。
[0033]
为了对卡块9的移动进行更好的限位，所述驱动轴3内设有滑槽，所述滑块34远离第二弹簧10的一端位于滑槽内，所述滑块34与滑槽滑动连接。
[0034]
为了对转轴4实现更好的固定效果，所述固定单元有两个，两个固定单元分别设置在转轴4的两侧。
[0035]
如图4-6所示，所述挖坑机构包括转动组件和挖坑组件，所述转动组件包括第三转齿轮15、定位轴16、驱动轮17、从动轮18、限位轴19和第二半齿轮20，所述定位轴16设置在驱动轴3上方，所述第三转齿轮15和驱动轮17均套设在定位轴16上，所述第三转齿轮15和驱动轮17均与定位轴16键连接，所述第三转齿轮15与第一半齿轮6对应设置，所述限位轴19设置在定位轴16上方，所述从动轮18和第二半齿轮20均套设在限位轴19上，所述从动轮18与第二半齿轮20均与限位轴19键连接，所述从动轮18通过皮带与驱动轮17传动连接，所述挖坑组件包括固定杆21、移动杆22、齿条23、第三弹簧24、连杆25、轴承座26、钻头27、螺纹杆28和螺纹管29，所述固定杆21设置在车体1上，所述移动杆22套设在固定杆21上，所述移动杆22与固定杆21滑动连接，所述齿条23设置在移动杆22上，所述齿条23与第二半齿轮20啮合，所述第三弹簧24套设在固定杆21上，所述第三弹簧24的一端与车体1连接，所述第三弹簧24的另一端与移动杆22连接，所述车体1的一侧设有固定板30，所述螺纹管29设置在固定板30上，所述螺纹杆28穿过螺纹管29，所述螺纹杆28与螺纹管29螺纹连接，所述钻头27设置在螺纹杆28的一端，所述连杆25设置在移动杆22上，所述轴承座26设置在连杆25远离移动杆22的一端，所述螺纹杆28穿过轴承座26，所述螺纹杆28与轴承座26固定连接。
[0036]
第三状齿轮旋转时，第三转齿轮15驱动定位轴16旋转，定位轴16驱动驱动轮17旋
转，驱动轮17通过皮带驱动从动轮18旋转，从动轮18驱动限位轴19旋转，限位轴19驱动第二半齿轮20旋转，当第二半齿轮20与齿条23啮合时，第二半齿轮20驱动齿条23移动，齿条23驱动移动杆22向下移动，移动杆22驱动连杆25移动，连杆25驱动螺纹杆28向下移动，螺纹杆28驱动钻头27向下移动，同时螺纹杆28向下移动时，螺纹杆28位于螺纹管29内，螺纹杆28会沿着螺纹管29的螺纹方向旋转，从而驱动钻头27旋转，从而使得钻头27旋转向下移动，实现挖坑，当第二半齿轮20不与齿条23啮合时，此时第三弹簧24处于压缩状态，第三弹簧24的回复力对移动杆22产生向上的推力，齿条23受不到第二半齿轮20的阻挡，在第三弹簧24的回复力作用下，就会驱动移动杆22向上移动，从而驱动钻头27向上移动，使得钻头27回复到初始位置。
[0037]
移动杆22移动驱动滑块34移动，滑块34位于燕尾槽内，从而对滑块34的移动进行限位，从而对移动杆22的移动进行更好的限位。
[0038]
这里连杆25位于定位槽内，从而使得连杆25只能沿着定位槽的轴线方向移动，从而对连杆25的移动进行限位，连杆25向上移动，驱动推块31向下移动，推块31驱动第四弹簧32被压缩，第四弹簧32的回复力对推块31产生向上的推力，当第二半齿轮20不与齿条23啮合时，在第四弹簧32的回复力作用下，第四弹簧32驱动推块31向上移动，从而使得连杆25向上移动，从而使得钻头27更好的回复到初始位置，这里推块31驱动限位块33移动，限位块33位于限位槽内，从而使得限位块33只能沿着限位槽的轴线方向移动，从而对限位块33的移动进行限位，从而对推块31的移动进行更好的限位。
[0039]
这里每次第一半齿轮6驱动第二转齿轮12的旋转幅度一致，从而使得每次装置的移动距离保持一致，从而使得每次挖坑的距离保持一致，从而实现均匀挖坑。
[0040]
为了对连杆25的移动进行更好的限位，所述固定板30上设有定位槽，所述连杆25穿过定位槽，所述连杆25与定位槽滑动连接。
[0041]
为了使得钻头27更好的回复到初始位置，所述定位槽内设有回复单元，所述回复单元包括推块31和第四弹簧32，所述推块31位于定位槽内，所述推块31与定位槽滑动连接，所述推块31与连杆25抵靠，所述第四弹簧32位于定位槽内，所述第四弹簧32的一端与定位槽连接，所述第四弹簧32的另一端与推块31连接。
[0042]
为了对推块31的移动进行更好的限位，所述推块31上设有限位块33，所述定位槽内设有限位槽，所述限位块33位于限位槽内，所述限位块33与限位槽滑动连接。
[0043]
为了对推块31的移动进行更好的限位，所述限位块33有两个，两个限位块33分别位于推块31的两侧，所述限位槽有两个，两个限位块33分别位于两个限位槽内。
[0044]
为了对移动杆22的移动进行更好的限位，所述移动杆22内设有滑块34，所述固定杆21上设有条形槽，所述滑块34位于条形槽内，所述滑块34与条形槽滑动连接。
[0045]
为了对移动杆22的移动进行更好的限位，所述滑块34有两个，两个滑块34分别设置在移动杆22的两侧，所述条形槽有两个，两个滑块34分别位于两个条形槽内。
[0046]
为了对移动杆22的移动进行更好的限位，所述滑块34的截面为燕尾型，所述条形槽为燕尾槽。
[0047]
该装置使用时，当需要将装置移动至挖坑处时，通过驱动单元驱动移动组件移动，实现装置的移动，当需要挖坑时，拉动固定单元，使得转轴4向外移动，使得第一半齿轮6与第二转齿轮12和第三转齿轮15对应，通过驱动单元驱动转动组件间歇运行，转动组件驱动
挖坑组件间歇运行，实现挖坑，这里驱动单元驱动移动组件和挖坑机构间歇运行，从而使得装置移动时，装置不进行挖坑，装置停止时，进行挖坑，通过回复单元使得钻头27更好的回复到初始位置。
[0048]
与现有技术相比，该用于农业的移动式挖坑装置，通过驱动机构驱动装置移动，通过固定单元调节驱动单元的位置，通过驱动单元驱动挖坑机构运行，实现挖坑，与现有的挖坑装置相比，该装置通过一个输出端实现装置的移动和挖坑，节省了能源，同时驱动机构和挖坑机构采用联动，实现装置的在线挖坑，且该联动采用纯机械结构，避免了传感器等电子元件的使用，提高了装置的使用寿命和稳定性。
[0049]
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。