一种黄姜种植用施肥施药设备的制作方法

本发明涉及黄姜种植设备技术领域，特别涉及一种黄姜种植用施肥施药设备。

背景技术：

黄姜，有地下块茎，含丰富淀粉，缠绕茎可长达2米以上；叶对生，三角状心形，全缘，具掌状脉。花单性，雌雄异株，穗状花序下垂；蒴果三棱状球形，具种翅；地下根茎是著名淀粉植物，也是滋补食品，又是药用植物；带果的薯蓣雌株，垂悬的果序，果反折。

黄姜其根茎果可直接入药，有祛湿清热解毒的功效；现已研究发现黄姜可提取120种成份及工业无法大量合成的昂贵的甾体类激素——皂苷元；此外根状茎含有50％淀粉，可综合用于柠檬酸、酿酒和酒精生产，酒精水及废酸液可提取农用核酸。

黄姜是一种块根植物，喜气候湿润、阳光充足、雨量充沛且分布较均匀的环境。在土层深厚、土质疏松肥沃的砂质壤土中生长良好。怕积水、忌连作。宜选排灌方便、土层深厚(耕作层深25厘米左右)、肥沃、上层土质疏松，底土层较坚实且透性较好的砂质壤土田，或丘陵土层肥沃、疏松湿润的平缓地种植。

在黄姜的种植过程中，需要对黄姜进行施肥或施药，以使得黄姜的生长得更好，但现有的针对黄姜的施肥和施药措施均是之间采用雾化喷机将要喷洒至地表，然后药液或肥料液慢慢渗透至地下，而黄姜的根茎是埋入地下生长的，这样会导致施加的肥料液或药水真正渗透达到黄姜根茎处的量变少，施肥或施药的预期效果不理想，造成肥料液或药液的浪费。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提供一种黄姜种植用施肥施药设备，旨在解决现有的采用雾化喷机对黄姜进行施肥或施药时，渗透达到黄姜根茎处的肥料或药量会变少，造成施肥或施药的预期效果不理想，造成肥料液或药液的浪费的问题。

为实现上述目的，本发明提出的技术方案是：

一种黄姜种植用施肥施药设备，包括支撑框架、行走组件、储料件、定位组件、施肥组件和驱动装置；

所述支撑框架包括由第一底杆、第二底杆、第三底杆和第四底杆组成的底部框架、由多个竖直设置的竖杆组成的中部框架和由第一顶杆、第二顶杆、第三顶杆和第四顶杆组成的顶部框架；

所述中部框架连接于所述底部框架，所述顶部框架连接于所述中部框架；所述行走组件设置于所述底部框架，以驱动所述支撑框架移动；

所述定位组件包括横向连接杆和定位套筒；所述横向连接杆的数量为至少2个，且至少2个所述横向连接杆位于同一直线；所述横向连接杆的一端连接于所述竖杆；所述横向连接杆的另一端连接于所述定位套筒；所述定位套筒竖直设置；

所述储料件连接于所述顶部框架，所述储料件用于储存肥料液或药液；所述施肥组件包括钻地件、圆筒、输料管和输料泵；

所述钻地件竖直方向的截面呈菱形；所述钻地件包括依次连接的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁；所述第二侧壁和所述第三侧壁相交的角度呈锐角，且所述第二侧壁和所述第三侧壁相交处形成有刀刃；所述刀刃位于所述钻地件的最底端；

所述钻地件内部中空；所述第二侧壁和所述第三侧壁均开设有多个出料孔；所述圆筒连接于所述钻地件的顶端；所述圆筒内部中空，且所述圆筒的内部和所述钻地件的内部连通；所述圆筒竖直滑动穿设于所述套筒；

所述输料泵的进口端连通于所述储料件；所述输料泵的出口端连通于所述输料管的一端；所述输料管的另一端连通于所述圆筒；所述驱动装置用于驱动所述圆筒竖直移动。

优选的，还包括封闭组件和驱动组件；所述封闭组件的数量为2个；2个所述封闭组件对称设置于所述钻地件的内部；2个所述封闭组件分别与第二侧壁和第三侧壁对应；

所述封闭组件包括转轴、封闭件、连杆、移杆和转杆；开设于所述第二侧壁的所述出料孔与开设于所述第三侧壁的所述出料孔对称设置；位于所述第二侧壁的所述出料孔呈矩阵排列，位于所述第三侧壁的所述出料孔呈矩阵排列；

所述转轴转动连接于所述钻地件的内部；所述转轴的数量为多个；多个所述转轴位于同一平面；与所述第二侧壁对应的所述封闭组件的多个所述转轴与所述第二侧壁的距离一致；与所述第三侧壁对应的所述封闭组件的多个所述转轴与所述第三侧壁的距离一致；

各所述转轴均连接有多个封闭件；与所述第二侧壁对应的所述封闭组件的所述封闭件和开设于所述第二侧壁的所述出料孔一一对应；与所述第三侧壁对应的所述封闭组件的所述封闭件和开设于所述第三侧壁的所述出料孔一一对应；所述封闭件用于当所述转轴转动至不同位置时，所述封闭件能封闭或开启对应的所述出料孔；

所述连杆的数量和所述转轴的数量一致；所述连杆和所述转轴一一对应；所述连杆的一端固定连接于对应的所述转轴；所述移杆开设有数量和所述连杆一致的移动孔；所述连杆和所述移动孔一一对应；所述连杆的另一端活动嵌设于对应的所述移动孔；

所述移杆活动连接于所述钻地件内；所述第二侧壁对应的所述封闭组件的所述移杆的移动方向平行于第二侧壁；所述第三侧壁对应的所述封闭组件的所述移杆的移动方向平行于第三侧壁；

所述移杆的远离所述刀刃的一端开设有内嵌孔；所述转杆的中部转动连接于所述钻地件内；所述第二侧壁对应的所述封闭组件的所述转杆靠近所述第一侧壁；所述第三侧壁对应的所述封闭组件的所述转杆靠近所述第四侧壁；

所述转杆的第一端活动嵌入所述内嵌孔；所述驱动组件用于驱动所述转杆的第二端转动，以使得所述移杆活动，以使得所述转轴转动。

优选的，所述钻地件还包括相对设置的第五侧壁和第六侧壁；所述第五侧壁和所述第六侧壁均呈菱形；所述转轴的两端分别转动连接于所述第五侧壁的内壁和所述第六侧壁的内壁。

优选的，所述圆筒连接于所述钻地件的顶部的中间位置；所述连杆的一端连接于所述转轴的中部。

优选的，所述封闭组件还包括第一套筒、第二套筒和第一固定杆；所述第一套筒和所述第二套筒位于同一直线；所述第一套筒和所述第二套筒分别通过2个所述第一固定杆连接于所述钻地件的内壁；所述移杆活动穿设于所述第一套筒和所述第二套筒，且所述第一套筒和所述第二套筒分别靠近所述移杆的两端。

优选的，所述圆筒的靠上部的外壁固定套设有限位板；所述限位板能与所述定位套筒的顶部接触。

优选的，还包括第一开关阀；所述开关阀设置于所述输料管。

优选的，还包括气泵和第一输气管；所述气泵连接于所述储料件的底部；所述气泵的出气端连通于所述第一输气管的一端；所述第一输气管的另一端连通于所述圆筒的靠顶部。

优选的，所述驱动装置为液压缸；所述液压缸的底座固定于所述储料件的底部；所述液压缸的伸缩杆连接于所述圆筒的顶端；所述液压缸竖直设置。

优选的，所述行走组件包括第一履带、第二履带、第一电机和第二电机；所述第一履带和第二履带分别设置于所述底部框架的两侧；所述第一电机用于驱动所述第一履带运转；所述第二电机用于驱动所述第二履带运转。

与现有技术相比，本发明至少具备以下有益效果：

本发明提出的黄姜种植用施肥施药设备能够直接将肥料液或药液打入地下，直达黄姜的根茎，让肥料液或药液的利用率得到提升，减少挥发浪费，使用更少的肥料液或药液即可达到预期效果。

具体的，当对黄姜进行施肥或施药时，先通过行走组件将本施肥施药设备移动至待施肥的地点，然后启动驱动装置，将钻地件钻入地下，启动输料泵，输料泵将肥料液或药液输入圆筒，肥料液或药液进入钻地件，进而通过出料孔排出而渗入地下，直达黄姜的根茎，施肥或施料完成后，停止输料泵，然后再次启动液压缸，提升圆筒，从而提升钻地件，然后通过行走组件移动至下一个待施肥的地点，继续进行上述施肥或施药操作。

此外，上述钻地件的竖直方向设置为菱形，这样更便于插入地面和抽出于地面，且在插入和抽出于地面时对于地面的破坏更小。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提出的一种黄姜种植用施肥施药设备一实施例的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种黄姜种植用施肥施药设备一实施例的正面结构示意图；

图3为本发明提出的一种黄姜种植用施肥施药设备一实施例的局部结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少2个，例如2个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是2个元件内部的连通或2个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种黄姜种植用施肥施药设备。

如附图1-附图3所示，一种黄姜种植用施肥施药设备(以下简称为施肥施药设备)的一实施例，本施肥施药设备包括支撑框架、行走组件210、储料件220、定位组件、施肥组件和驱动装置350。

支撑框架包括由第一底杆111、第二底杆112、第三底杆113和第四底杆114组成的底部框架110、由多个竖直设置的竖杆121组成的中部框架120和由第一顶杆(未标号)、第二顶杆132、第三顶杆133和第四顶杆(未标号)组成的顶部框架130。

中部框架120连接于底部框架110，顶部框架130连接于中部框架120；行走组件210设置于底部框架110，以驱动支撑框架移动，从而驱动整个施肥施药设备移动。

定位组件包括横向连接杆230和定位套筒240；横向连接杆230的数量为至少2个(本实施例为2个)，且至少2个横向连接杆230位于同一直线；横向连接杆230的一端连接于竖杆121，2个横向连接杆230分别连接于2个不同侧的竖杆121；横向连接杆230的另一端连接于定位套筒240；定位套筒240竖直设置。

储料件220连接于顶部框架130，本实施例中储料件220为储料罐，储料件220用于储存肥料液或药液(即本发明仅应用于当肥料或药为液体时的情况)；施肥组件包括钻地件340、圆筒250、输料管270和输料泵260。

钻地件340竖直方向的截面呈菱形；钻地件340包括依次连接的第一侧壁341、第二侧壁342、第三侧壁343和第四侧壁344；第二侧壁342和第三侧壁343相交的角度呈锐角，且第二侧壁342和第三侧壁343相交处形成有刀刃348；刀刃348位于钻地件340的最底端。

钻地件340内部中空；第二侧壁342和第三侧壁343均开设有多个出料孔347；圆筒250连接于钻地件340的顶端；圆筒250内部中空，且圆筒250的内部和钻地件340的内部连通；圆筒250竖直滑动穿设于套筒。

输料泵260的进口端连通于储料件220；输料泵260的出口端连通于输料管270的一端；输料管270的另一端连通于圆筒250；驱动装置350用于驱动圆筒250竖直移动，从而驱动钻地件340竖直移动。

本发明提出的黄姜种植用施肥施药设备能够直接将肥料液或药液打入地下，直达黄姜的根茎，让肥料液或药液的利用率得到提升，减少挥发浪费，使用更少的肥料液或药液即可达到预期效果。

具体的，当对黄姜进行施肥或施药时，先通过行走组件210将本施肥施药设备移动至待施肥的地点，然后启动驱动装置350，将钻地件340钻入地下，启动输料泵260，输料泵260将肥料液或药液输入圆筒250，肥料液或药液进入钻地件340，进而通过出料孔347排出而渗入地下，直达黄姜的根茎，施肥或施药完成后，停止输料泵260，然后再次启动驱动装置350，提升圆筒250，从而提升钻地件340，然后通过行走组件210移动至下一个待施肥的地点，继续进行上述施肥或施药操作。

此外，上述钻地件340的竖直方向设置为菱形，这样更便于插入地面和抽出于地面，且在插入和抽出于地面时对于地面的破坏更小。

此外，本施肥施药设备还包括封闭组件和驱动组件；封闭组件的数量为2个；2个封闭组件对称设置于钻地件340的内部；2个封闭组件分别与第二侧壁342和第三侧壁343对应。

封闭组件包括转轴420、封闭件348、连杆430、移杆440和转杆470；开设于第二侧壁342的出料孔347与开设于第三侧壁343的出料孔347对称设置；位于第二侧壁342的出料孔347呈矩阵排列，位于第三侧壁343的出料孔347呈矩阵排列。

转轴420转动连接于钻地件340的内部；转轴420的数量为多个(本实施例为4个)；同一封闭组件的多个转轴420位于同一平面；与第二侧壁342对应的封闭组件的多个转轴420与第二侧壁342的距离一致；与第三侧壁343对应的封闭组件的多个转轴420与第三侧壁343的距离一致。

各转轴420均连接有多个封闭件348(本实施例中各转轴420连接有8个封闭件348)；与第二侧壁342对应的封闭组件的封闭件348和开设于第二侧壁342的出料孔347一一对应；与第三侧壁343对应的封闭组件的封闭件348和开设于第三侧壁343的出料孔347一一对应；封闭件348用于当转轴420转动至不同位置时，封闭件348能相应的转动以封闭或开启对应的出料孔347。

连杆430的数量和转轴420的数量一致；连杆430和转轴420一一对应；连杆430的一端固定连接于对应的转轴420；移杆440开设有数量和连杆430一致的移动孔(未示出)；连杆430和移动孔一一对应；连杆430的另一端活动嵌设于对应的移动孔。

移杆440活动连接于钻地件340内，移杆440能沿其长度方向活动；第二侧壁342对应的封闭组件的移杆440的移动方向平行于第二侧壁342；第三侧壁343对应的封闭组件的移杆440的移动方向平行于第三侧壁343。

移杆440的远离刀刃348的一端开设有内嵌孔(未示出)；转杆470的中部转动连接于钻地件340内；第二侧壁342对应的封闭组件的转杆470靠近第一侧壁341；第三侧壁343对应的封闭组件的转杆470靠近第四侧壁344。

转杆470的第一端活动嵌入内嵌孔；驱动组件用于驱动转杆470的第二端转动，以使得移杆440活动，以使得转轴420转动。

通过上述技术方案，能对出料孔347进行封闭或开启，以便于当施肥或施药结束后，及时封闭出料孔347，防止肥料液或药液的仍从出料孔347排出而造成浪费。当钻地件340伸入地下，需要进行施肥或施药时，再通过驱动组件驱动转杆470的第二端转动，以移杆440活动，以使得转轴420转动，从而带动封闭件348活动而开启出料孔347，便于施肥或施药。

同时，钻地件340还包括相对设置的第五侧壁345和第六侧壁346；第五侧壁345和第六侧壁346均呈菱形；转轴420的两端分别转动连接于第五侧壁345的内壁和第六侧壁346的内壁。这样完善了转轴420与钻地件340之间的连接方式。

此外，圆筒250连接于钻地件340的顶部的中间位置；连杆430的一端连接于转轴420的中部，更便于连杆430和移杆440之间的连接，能够使移杆440位于钻地件340的中部。这样使得液压缸的传动力集中于钻地件340的的中部位置，更利于钻地件340的竖直移动。

同时，封闭组件还包括第一套筒460、第二套筒461和第一固定杆450；第一套筒460和第二套筒461位于同一直线；第一套筒460和第二套筒461分别通过2个第一固定杆450连接于钻地件340的内壁；移杆440活动穿设于第一套筒460和第二套筒461，且第一套筒460和第二套筒461分别靠近移杆440的两端。

通过上述技术方案，完善了移杆440和钻地件340之间的转动连接方式。

此外，圆筒250的靠上部的外壁固定套设有限位板(未示出)；限位板能与定位套筒240的顶部接触。通过设置限位板，使得圆筒250不能无限制下降，防止圆筒250脱离于定位套筒240。

同时，还包括第一开关阀(未示出)；第一开关阀设置于输料管270。通过设置第一开关阀，以便于控制输料管270的通断，从而控制肥料液或药液的供给。

此外，本施肥施药设备还包括气泵310和第一输气管320；气泵310连接于储料件220的底部；气泵310的出气端连通于第一输气管320的一端；第一输气管320的另一端连通于圆筒250的靠顶部。第一输气管320上设置有第二开关阀。

通过上述技术方案，能够对残留于圆筒250和钻地件340内的肥料液或药液进行排空，具体的，当圆筒250和钻地件340内残留有肥料液或药液时，启动气泵310，第一输气管320将空气通入圆筒250中，从而将残留的肥料液或药液通过出料孔347排出。

同时，上述驱动装置350为液压缸；液压缸的底座固定于储料件220的底部；液压缸的伸缩杆连接于圆筒250的顶端；液压缸竖直设置。液压缸的动力充足，适合此处作为本施肥施药设备的驱动装置350.

此外，行走组件210包括第一履带211、第二履带212、第一电机(未示出)和第二电机(未示出)；第一履带211和第二履带212分别设置于底部框架110的两侧；第一电机用于驱动第一履带211运转；第二电机用于驱动第二履带212运转。

通过上述技术方案，完善了行走组件210的具体结构，且履带更适合于土地上行走。

同时，上述驱动组件包括第三套筒510、驱动杆530、第一连接板540、第二连接板550和气压推杆(未示出)；第三套筒510竖直固定于钻地件340的内部(本实施例中通过第二固定杆520固定于钻地件340的内壁)；第三套筒510与圆筒250共中轴线；驱动杆530活动穿设于第三套筒510。

驱动杆530的靠近刀刃348的一端的两侧分别连接第一连接板540和第二连接板550；第一连接板540和第二连接板550以驱动杆530对称；第一连接板540开设有第一滑槽541；第二连接板550开设有第二滑槽551；第一滑槽541的长度方向垂直于驱动杆530；第二滑槽551的长度方向垂直于驱动杆530，且第一滑槽541和第二滑槽551位于同一直线。

转杆470的第二端设置有垂直于转杆470的立柱480；对应第二侧壁342的封闭组件的立柱480活动嵌入第一滑槽541；对应第三侧壁343的封闭组件的立柱480活动嵌入第二滑槽551。

气压推杆竖直固定于圆筒250的内部，且气压推杆和圆筒250共中轴线；气压推杆的伸缩杆连接于驱动杆530的顶部，气压推杆竖直设置；本施肥施药设备还包括第二输气管330；第二输气管330上设置有第三开关阀(未示出)；第二输气管330的一端连通于气泵310的出口端；第二输气管330密封穿设圆筒250，且第二输气管330的另一端连通于气压推杆以驱动气压推杆。

通过上述技术方案，完善了驱动组件的结构，使得驱动组件能够驱动转杆470转动；具体的，如附图3所示，此时封闭件348已经封闭了出料孔347，如需要打开出料孔347，则只要通过气泵310控制气压推杆的伸缩杆收缩，从而使得驱动杆530向上移动，带动第一连接板540和第二连接板550向上移动，从而使得转杆470的第二端向上转动，从而使得转杆470的第一端向下转动，从而使得移杆440向靠近刀刃348的方向移动，从而带动转轴420顺时钟转动，从而使得封闭件348不再贴合于钻地件340的内壁，即不再封闭出料孔347；反之，若需要再次封闭出料孔347，则气压推杆反向推动，使得驱动杆530向下移动即可。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。